數控自動切菜機的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種數控自動切菜機。
[0002]【背景技術】:
[0003]目前現有的切菜機體積大不適合城市廚房，刀具多使用繁瑣清洗麻煩、能切的菜種類少、不可以切肉類、和面類，切菜機僅電動使用使用方式單一、外觀不美觀所以沒有普及到家庭。
[0004]
【發明內容】
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[0005]本實用新型的目的為提供一種操作方便、功能齊全且易清洗的數控自動切菜機。
[0006]為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:數控自動切菜機，包括設有開口的箱體，箱體內設有切刀機構、控菜機構、置菜機構、通軸和驅動控制機構，切刀機構和控菜機構上分別設有直線軸承，直線軸承與通軸連接，切刀機構和控菜機構與步進電機連接；切刀機構包括切刀主塊體和連接有刀片的刀架，切刀主塊體一側設有切刀機構電機，切刀機構電機通過齒輪裝置和蝸輪裝置分別與刀架傳動連接；刀片與刀架卡扣連接，連接處設有彈性件，彈性件是為了防止刀片和置菜面板磨損產生的縫隙；控菜機構包括控菜主塊體，控菜主塊體上設有控菜機構電機，控菜機構電機通過驅動連接件連接控菜連接架，控菜連接架下方設有控菜面板；控菜面板包括向下彎折金屬片和向下彎折金屬片下方設置的軟質彈性體，軟質彈性體凸出于向下彎折金屬片部分的下邊緣；向下彎折金屬片兩端連接有兩端向下彎折金屬片其呈下垂狀，連接處設有彈性件，向下彎折金屬片包括彎折金屬片下設有軟質彈性體。軟質彈性體更好的控制散狀菜如長豆角或把菜切成片狀時，向下彎折金屬片是來更好的控制整狀菜如土豆，蘿卜等；
[0007]置菜機構設在切刀機構和控菜機構下面及箱體開口處，包括置菜面板支架和設在置菜面板支架上的置菜面板，所述置菜面板上設有模式開始線，置菜面板支架一側設有置菜機構電機，置菜面板上設有掛手；通軸兩端固定在箱體內左右兩側。
[0008]切刀機構刀架及刀片上下運動方案一:切刀機構上的蝸輪裝置通過蝸輪與主動輪蝸桿連接，蝸輪連接有牙桿，切刀主塊體上設有第二皮帶輪的皮帶輪支架，牙桿通過皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪通過橫軸與刀架連接；皮帶首端固定在皮帶輪支架上，依次繞過第一皮帶輪、第二皮帶輪、牙桿和第一皮帶輪，皮帶尾端固定在切刀主塊體上。
[0009]切刀機構刀架及刀片上下運動方案二:切刀機構上的蝸輪裝置通過蝸輪與主動輪蝸桿連接，蝸輪連接有牙桿，刀架上設有與牙桿相配合的牙條。
[0010]刀架前后運動方案:齒輪裝置包括與主動輪和從動輪，從動輪上設有的偏心軸，偏心軸通過驅動連接件與套設在刀架豎軸上的驅動塊連接。
[0011]切刀機構和控菜機構與步進電機連接來實現切刀機構和控菜機構在通軸上左右運動，即實現切刀機構上的刀架六方位運動的特點。
[0012]置菜機構電機固設在箱體上，置菜機構電機通過驅動連接件連接置菜面板支架，置菜面板支架上設有置菜面板，置菜面板與置菜面板支架活動連接，置菜面板支架下端面設有滾輪；置菜板面板上設有模式開始線，模式開始線包括第一模式開始線和第二模式開始線；置菜板上設有掛手。
[0013]箱體內設有測量傳感器，測量傳感器的信號輸出端與驅動控制機構連接。
[0014]刀架下端與刀片卡扣連接，連接處設有彈性件；刀片的刀刃呈波浪形，刀片靠近控菜機構的刀面為齊面，另一面為斜坡狀。
[0015]箱體上設有控制面板，控制面板與驅動控制機構相連接，驅動控制機構與置菜機構電機、步進電機、切刀機構電機和控菜機構電機的電源電路串聯。
[0016]箱體上對應開口處的另一側面上設有豁空。
[0017]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0018]1、切刀機構和控菜機構平行并列設置，切刀機構和控菜機構上分別設有直線軸承，直線軸承與通軸連接，切刀機構和控菜機構與步進電機連接，步進電機帶動切刀機構和控菜機構做左右步進運動，即實現切刀機構上的刀架六方位運動的特點；切刀機構進行切菜時，控菜機構使待切菜保持靜止；切刀機構包括切刀主塊體和連接有刀片的刀架，切刀主塊體一側設有切刀機構電機，切刀機構電機通過齒輪裝置、蝸輪裝置分別與刀架傳動連接；刀架為Π型結構，刀架下方與刀片卡扣式連接，連接處設有彈性件；控菜機構包括控菜主塊體，控菜主塊體上設有控菜機構電機，控菜機構電機通過驅動接件連接控菜連接架，控菜連接架下方設有控菜面板，控菜面板包括向下彎折金屬片和向下彎折金屬片下方設置的軟質彈性體，軟質彈性體凸出于向下彎折金屬片部分的下邊緣；向下彎折金屬片兩端連接有兩端向下彎折金屬片其呈下垂狀，連接處設有彈性件，兩端向下彎折的金屬片下方設置的軟質彈性。金屬片和軟質彈性體形成一個兩端帶弧形的控菜區域，增大控菜面板與待切菜的接觸面積，軟質彈性體的彈性更有利于對散狀菜的控制，尤其是控制把菜切成片狀后再切絲時，向下彎折金屬片更好控制整狀菜；向下彎折金屬片和向下彎折金屬片下設有的軟質彈性體很好的控制多種形狀的菜；置菜機構設在切刀機構和控菜機構下面及箱體開口處，包括置菜面板支架和設在置菜面板支架上的置菜面板，置菜面板支架一側設有置菜機構電機；置菜面板上有模式開始線及掛手。置菜面板自動化進出箱體，置菜面板還可以手工在上面切菜實用性更強；切刀機構、控菜機構、置菜機構、步進電機通過驅動控制機構控制電機進行驅動完成切菜，各個機構相互配合，把切菜過程明確分工化。一刀多用，步進電機連接來實現切刀機構和控菜機構在通軸上左右運動，即實現切刀機構上的刀架六方位運動的特點。
[0019]2、蝸輪裝置通過蝸輪與主動輪蝸桿連接，蝸輪連接有牙桿，切刀主塊體上連接設有第二皮帶輪的皮帶輪支架，牙桿通過皮帶連接第一皮帶輪和第二皮帶輪，第一皮帶輪通過橫軸與刀架連接；皮帶首端固定在皮帶輪支架上，依次繞過第一皮帶輪、第二皮帶輪、牙桿和第一皮帶輪，皮帶尾端固定在切刀主塊體上。還可采用蝸輪裝置通過蝸輪與主動輪蝸桿連接，蝸輪連接有牙桿，刀架上裝有與牙桿相配合的牙條；采用兩種方式帶動刀上下運動方式。
[0020]3、齒輪裝置包括主動輪和從動輪，從動輪上設有偏心軸，偏心軸通過驅動連接件與套設在刀架豎軸上的驅動塊相連；通過齒輪裝置帶動刀架及刀片前后運動。
[0021]4、置菜機構電機固設在箱體上，置菜機構電機通過驅動連接件連接面板支架；面板支架上端面設有與置菜面板連接的立柱，下端面設有滾輪；置菜面板一側設有掛手；刀架下端與刀片卡扣式接連，連接處設有彈性件；置菜板和刀片、控菜面板容易拆卸清洗，同時也可在置菜板上進行手工切菜。
[0022]5、刀片的刀刃為波浪形，刀片靠近控菜機構的一面為齊面，另一面為斜坡狀，可把切的菜一致向一個方向傾斜，提高控菜菜效果和切菜效率。
[0023]6、置菜面板上設有第一模式開始線和第二模式開始線，箱體上設有帶有第一模式和第二模式及其它模式、控制開關和數字的控制面板，控制面板與驅動控制機構相連接；驅動控制機構與置菜機構電機、切刀機構電機、步進電機和控菜機構電機的電源電路串聯；通過控制面板使數控自動切菜機進行切菜，切出的菜窄寬及大小由步進電機驅動切刀機構移動的距離來實現，把菜切成絲由把菜切成片后切刀機構重復切來實現，軟質彈性體更好的控制散狀菜如長豆角或把菜切成片狀時，向下彎折金屬片是來更好的控制整狀菜如土豆，蘿卜等；切刀機構在通軸上移動的距離由控制面板上的數字鍵和控制驅動機構來實現。
[0024]7、箱體內設有測量傳感器，測量傳感器的信號輸出端與驅動控制機構連接，測量傳感器來測量所要切的菜的長度，驅動控制機構可根據控制面板輸入的模式、數字鍵及測量傳感器傳來的長度信號，來控制切刀機構和控菜機構、步進電機及置菜面板機構來完成切菜過程。
【附圖說明】
[0025]圖1為本實用新型具體實施例一的整體結構示意圖；
[0026]圖2為圖1的俯視圖；
[0027]圖3為圖1中置菜板系統的結構示意圖；
[0028]圖4為圖3中面板支架的結構示意圖；
[0029]圖5為圖1中切刀系統的結構示意圖；
[0030]圖6為圖5中升降皮帶纏繞示意圖；
[0031]圖7為圖5中切刀主塊體的結構示意圖；
[0032]圖8為圖5中刀架連接件的結構示意圖；
[0033]圖9為圖5中皮帶輪支架的結構示意圖；
[0034]圖10為圖5中驅動支架的結構示意圖；
[0035]圖11為圖1中控菜系統的結構示意圖；
[0036]圖12為圖10中控菜主塊體的結構示意圖；
[0037]圖13為圖10中上控菜連接件的結構示意圖；
[0038]圖14為圖10中下控菜連接件的結構示意圖；
[0039]圖15為圖10中控菜面板與海綿體的連接示意圖；
[0040]圖16實施例二中切刀結構示意圖；
[0041]圖17為切刀機構立體示意圖；
[0042]圖18為圖16的左視圖。
【具體實施方式】
[0043]實施例一:如圖1-18所示的數控自動切菜機，包括設有開口 6的箱體38，箱體38上對應開口 6的側面上設有豁空43，箱體上面設有控制面板37，箱體38內設有的驅動控制機構53、切刀機構50、控菜機構49、步進電機52、兩根相互平行的通軸46、箱體38底部設有的置菜機構40 ；
[0044]切刀機構50的電機、控菜機構49的電機、步進電機52、置菜機構40的電機及控制面板分別與驅動控制機構53連接；開口 6用于進出置菜機構40，箱體38頂部設有控制面板37，控菜面板37上設有控制開關、模式及數字鍵，通軸46橫向穿過切刀機構50、控菜機構49上設有的通孔9內的直線軸承63，通軸46的兩端固定在箱體38內左右兩側，箱體38內還設有兩組均由傳動皮帶13、傳動皮帶輪48及驅動傳動皮帶13往復運動的步進電機52構成的第一皮帶傳動機構、第二皮帶傳動機構，第一皮帶傳動機構、第二皮帶傳動機構中的傳動皮帶13分別通過皮帶扣68與切刀機構50、控菜機構49相連。
[0045]置菜機構40包括置菜面板47和置菜面板47下