一種雙手指臂錯位動作的機械手指結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化機械設備技術領域，具體涉及自動送料機構與連續機械運行結構中用的機械手指結構。
【背景技術】
[0002]此技術源于自動化運用中，在自動化機械設備運用中，會運用到一種自動排序的方式，此類自動排序可針對任何物體，但是在自動排序中間或末端，會運用兩個機械動作來把物體與物體之間作一個隔離或者定位的動作，專業術語統稱為“分料”或“擋料”，實際案例有:震動輸送機構，運輸帶輸送機構，氣壓吹輸送機構，機械式轉動輸送機構，重力自由落體輸送機構等等。在所有輸送機構中，一般物體與物體之間都連續排例的狀態，所以在自動化機械設備運用中必須把物體與物體之間作一個隔離或定位的動作。而原有的通用設計方式都是以電子程序來控制兩個驅動源，再來驅動兩個機械結構錯位動作，從而實現隔離與定位的動作，可是該設計無法手動執行分料擋料的動作，另一方面，原使用中類似功能的結構是由兩個常規氣缸來單獨驅動兩個檔料塊，而實現擋料、分料的動作，其結構復雜，效率低，制作成本高。
[0003]因此，在對上述現有技術中存在的問題，就迫切需要提出一種新型的擋料、分料的機械手指結構。
【發明內容】
[0004]針對上述問題，本實用新型提供了一種高效率、低成本、結構簡單、擋料分料效果好的雙手指臂錯位動作的機械手指結構。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現的:一種雙手指臂錯位動作的機械手指結構，包括旋轉手柄、旋轉氣缸、氣缸連接板、旋轉臂、軸承中心銷、傳動軸承、凹槽塊、2個相接觸的機械手指、安裝底板，所述旋轉手柄上設有第一旋轉氣缸連接孔，所述旋轉手柄通過所述第一旋轉氣缸連接孔與所述旋轉氣缸連接，所述旋轉氣缸置于所述氣缸連接板上方，所述氣缸連接板置于所述凹槽塊上方，所述氣缸連接板與所述凹槽塊上設置有旋轉臂安裝孔，所述旋轉臂穿過所述旋轉臂安裝孔置于所述旋轉氣缸下方，所述旋轉臂置于所述2個相接觸的機械手指的上方，且對稱置于所述的2個相接觸的機械手指中間，所述旋轉臂一端設有第二旋轉氣缸連接孔與機械手指定位環，所述旋轉臂另一端設置有傳動軸承連接孔，所述軸承中心銷置于所述旋轉臂的傳動軸承連接孔內，所述旋轉臂通過所述軸承中心銷與所述傳動軸承活連接，所述2個相接觸的機械手指滑配置于所述凹槽塊的凹槽內，所述2個相接觸的機械手指上分別設置有驅動凹槽并相互連通，所述2個相接觸的機械手指合并的中間為與所述2個相接觸的機械手指定位環相配合的定位孔，所述安裝底板置于所述凹槽塊的凹槽口上。
[0006]進一步地，所述傳動軸承連接孔與第二旋轉氣缸連接孔之間相隔一定距離尺寸，所述的此距離尺寸是一個可變更的尺寸，所述可變更的尺寸與所述機械手指的臂的運行尺寸是相對應的。
[0007]進一步地，所述機械手指的一端設有檢測光電開關。
[0008]進一步地，所述旋轉臂與所述2個相接觸的機械手指水平設置。
[0009]進一步地，所述2個相接觸的機械手指另一端設置有擋料塊安裝孔。
[0010]進一步地，所述旋轉氣缸驅動所述2個相接觸的機械手指實現錯位動作。與現有技術相比，本實用新型具有以下突出的有益效果:
[0011]1、本實用新型技術把兩個驅動源合并成一個驅動源，利用機械傳動原理來實現兩個機構錯位動作。減少了電子控制的出錯與復雜，減少了機械設備的驅動源，減少了機械結構，具有結構簡單的優點。
[0012]2、本實用新型設置可手動控制的旋轉手柄，在機械出現故障時，可通過手動來控制機械手指。
[0013]3、本實用新型在制作成本上以量產化來降低了制作成本，以標準化了來實現制作效率上的改進，具有高效率、低成本的優點。
【附圖說明】
[0014]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0015]圖1為本實用新型的結構示意圖；
[0016]圖2為本實用新型的爆炸圖；
[0017]圖3為本實用新型的旋轉臂的結構示意圖；
[0018]圖4為本實用新型的旋轉臂的俯視圖；
[0019]圖5為本實用新型的機械手指的結構示意圖；
[0020]圖6為本實用新型的機械手指的俯視圖；
[0021]圖7為本實用新型的上方機械手指收回的俯視圖；
[0022]圖8為本實用新型的下方機械手指收回的俯視圖。
[0023]圖中:1、安裝底板，2、機械手指，3、旋轉臂，4、旋轉氣缸，5、第二旋轉氣缸連接孔，6、軸承中心銷，7、驅動凹槽，8、擋料塊安裝孔，9、機械手指定位環，10、定位孔，11、凹槽塊，12、氣缸連接板，13、旋轉手柄，14、檢測光電開關，15、傳動軸承，16、第一旋轉氣缸連接孔，17、旋轉臂安裝孔，18、傳動軸承連接孔。
【具體實施方式】
[0024]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0025]實施例1:
[0026]如圖1-6所示，一種雙手指臂錯位動作的機械手指結構，包括旋轉手柄13、旋轉氣缸4、氣缸連接板12、旋轉臂3、軸承中心