防塵系統單軸機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域，尤其涉及防塵系統單軸機器人。
【背景技術】
[0002]隨著社會的發展，自動化逐漸代替人工作業，工業生產領域多采用各種專用的機械手對物料進行搬運、輸送、堆放以代替人工作業，實現提高整個產業的生產效率。機械手一般根據生產線的種類條件、物料體積、物料重量等的不同進行設計，雖然不同機械手的形態各異，但一般為單軸機械手或者多軸機械手。其中，單軸機械手的應用范圍最廣，使用量也相對較大。現有的單軸機械手一般為開放型單軸機械手，即機械手未能夠對內部的傳動部件實行封閉，當該種開放型單軸機械手應用于化工原料、化肥、糧食等會產生顆粒狀物質的生產線上時，漂浮的顆粒狀物質容易進入并附著于機械手內部的傳動部件上，直接影響機械手內部傳動部件的工作。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對現有技術的不足提供一種全封閉防塵型的單軸機器人，其能夠應用于能夠產生漂浮的顆粒狀物質的生產線上而不受漂浮顆粒狀物質的影響。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的防塵系統單軸機器人，包括底座、線性滑軌和工作滑臺，底座的端部設置有端蓋，底座的側邊設置有側蓋，線性滑軌的導軌固定安裝于底座內的兩側，工作滑臺與線性滑軌的滑塊連接，底座內安裝有用于驅動工作滑臺移動的驅動裝置，所述底座的上方設置有防塵鋼帶，工作滑臺安裝有吸合強磁鐵，防塵鋼帶蓋設于兩側蓋和兩端蓋，防塵鋼帶貼合于工作滑臺的表面并與吸合強磁鐵磁性吸附連接，防塵鋼帶與底座、兩側蓋、兩端蓋形成一個密封的空間。
[0005]優選的，所述側蓋包括相互連接的豎折部和橫折部，豎折部與底座的側邊連接，橫折部朝向底座內側延伸，防塵鋼帶蓋設于兩側蓋并與橫折部貼合連接。
[0006]優選的，所述側蓋的橫折部開設有凹槽，凹槽內有密封磁條，防塵鋼帶與該密封磁條磁性吸附連接。
[0007]優選的，所述工作滑臺朝向前后移動的方向設置有斜面，吸合強磁鐵安裝于該斜面。
[0008]優選的，所述工作滑臺的上方蓋設有用于封住工作滑臺表面的防塵蓋。
[0009]優選的，所述防塵鋼帶的兩端通過壓條壓合固定連接于兩端蓋。
[0010]優選的，所述防塵鋼帶為軟性防塵鋼帶。
[0011]本實用新型的有益效果:本實用新型的防塵系統單軸機器人，工作時，驅動裝置驅動工作滑臺以線性導軌的導向進行直線運動，工作滑臺在運動的過程中，防塵鋼帶在工作滑臺上安裝的吸合強磁鐵的作用下始終與工作滑臺的表面磁性吸附連接，確保防塵鋼帶與底座、兩側蓋、兩端蓋在工作過程中始終形成一個密封的空間，避免外界的雜物進入至底座內，防止外界雜物影響到底座內安裝的驅動裝置以及線性滑軌的工作。本實用新型的防塵系統單軸機器人能夠確保在工作時避免外界的雜物進入至底座內與底座內安裝的部件接觸，從而確保可以在會產生漂浮顆粒狀物質的生產線上正常工作而不受漂浮顆粒狀物質的影響，具有應用范圍廣，使用效果佳的優點。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的防塵系統單軸機器人的結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型的防塵系統單軸機器人的結構分解示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的防塵系統單軸機器人隱藏端蓋后的側視圖。
[0015]圖4為本實用新型的防塵系統單軸機器人的側蓋的結構示意圖。
[0016]圖5為本實用新型的防塵系統單軸機器人隱藏端蓋、側蓋和防塵蓋后的結構示意圖。
[0017]圖6為本實用新型的防塵系統單軸機器人隱藏工作滑臺和防塵蓋后的結構示意圖。
[0018]圖7為本實用新型的防塵系統單軸機器人的防塵鋼板在工作滑臺運動狀態時與吸合強磁鐵以及密封磁條磁性吸附連接的結構示意圖。
[0019]附圖標記包括:
[0020]10 一底座11 一端蓋12—側蓋
[0021]20—線性滑軌21—導軌22—滑塊
[0022]30—工作滑臺31—吸合強磁鐵32—斜面
[0023]40—驅動裝置50—防塵鋼帶60—密封磁條
[0024]70—防塵蓋80—壓條121—豎折部
[0025]122—橫折部123—凹槽。
【具體實施方式】
[0026]以下結合附圖對本實用新型進行詳細的描述。
[0027]如圖1至圖7所示，本實用新型的防塵系統單軸機器人，包括底座10、線性滑軌20和工作滑臺30，底座10的端部設置有端蓋11，底座10的側邊設置有側蓋12，線性滑軌20的導軌21固定安裝于底座10內的兩側，工作滑臺30與線性滑軌20的滑塊22連接，底座10內安裝有用于驅動工作滑臺30移動的驅動裝置40，所述底座10的上方設置有防塵鋼帶50，工作滑臺30安裝有吸合強磁鐵31，防塵鋼帶50蓋設于兩側蓋12和兩端蓋11，防塵鋼帶50貼合于工作滑臺30的表面并與吸合強磁鐵31磁性吸附連接，防塵鋼帶50與底座10、兩側蓋12、兩端蓋11形成一個密封的空間。具體工作時，驅動裝置40驅動工作滑臺30以線性導軌21的導向進行直線運動，工作滑臺30在運動的過程中，防塵鋼帶50在工作滑臺30上安裝的吸合強磁鐵31的作用下始終與工作滑臺30的表面磁性吸附連接，確保防塵鋼帶50與底座10、兩側蓋12、兩端蓋11在工作過程中始終形成一個密封的空間，避免外界的雜物進入至底座10內，防止外界雜物影響到底座10內安裝的驅動裝置40以及線性滑軌20的工作；工作滑臺30則用于安裝各種工作執行件，或者直接將需要進行運輸、移動的物品放置于該工作滑臺30實現自動化傳送。
[0028]本實用新型的驅動裝置40可采用直線電機，直線電機40包括電機動子和電機定子，電機定子固定安裝于底座10內，電機動子與工作滑臺30固定連接；通過直線電機的電機動子與工作滑臺30固定連接實現驅動工作滑臺30的直線運動；又或者采用普通的伺服電機驅動連接絲桿，伺服電機和絲桿設置于底座10內，絲桿螺接移動螺母，移動螺母與工作滑臺30固定連接，通過絲桿的旋轉運動轉化為移動螺母的直線運動，從而帶動工作滑臺30實現直線運動；當然，驅動裝置40也可采用氣缸，氣缸安裝于底座10內，氣缸的活塞桿與工作滑臺30連接，氣缸作活塞運動時實現驅動工作滑臺30的直線運動。
[0029]本實施例中，所述側蓋12包括相互連接的豎折部121和橫折部122，豎折部121與底座10的側邊連接，橫折部1