用于車輛開閉體的控制裝置和控制系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及如下控制技術:在該控制技術中，根據對使車輛開閉體執行關閉操作的關閉開關執行的操作，以電動的方式使車輛開閉體執行關閉操作和鎖定。
【背景技術】
[0002]通常已知如下技術:其中，通過使用由使用者攜帶的便攜式裝置(移動裝置)來執行車輛的電動門的開閉和鎖定/解鎖。日本專利申請公報N0.2011-214341 (JP 2011-214341A)描述了如下技術:其中，當使用者操作便攜式裝置的操作開關時，電動門被完全關閉；當使用者操作便攜式裝置的鎖定開關時，電動門的鎖定在規定條件下被預約;并且當電動門被關閉時執行電動門的鎖定。
[0003]在JP2011-214341 A中描述的技術中，需要使用取出便攜式裝置以預約車輛門(車輛開閉體)的鎖定，并且此外，需要對便攜式裝置分別執行用于車輛開閉體關閉操作的操作和用于鎖定車輛的操作。對于使用者而言用于鎖定車輛的這些動作和操作變得麻煩。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種用于車輛開閉體的控制裝置以提高使用者在車輛開閉體的關閉操作和車輛的鎖定過程中的便利性。
[0005]本發明的一個方面涉及一種用于車輛開閉體的控制裝置。該控制裝置包括電子控制單元，該電子控制單元配置成判定使用者是否對設置于車輛的開閉體中的使開閉體執行關閉操作的關閉開關執行了預定的特定操作，電子控制單元配置成當電子控制單元判定出特定操作被執行時使開閉體執行關閉操作并且鎖定車輛。
[0006]在根據本發明的方面的用于車輛開閉體的控制裝置中，當使用者對設置于車輛開閉體中的使車輛開閉體執行關閉操作的關閉開關執行預定操作時，電子控制單元使車輛開閉體執行關閉操作并且鎖定車輛。因此，在鎖定車輛時使用者無需取出便攜式裝置，并且此夕卜，使用者無需對便攜式裝置執行用于鎖定車輛的任何附加的操作。其結果是，提高了使用者的便利性。此外，能夠僅通過對使開閉體執行關閉操作的關閉開關執行特定操作來鎖定車輛。因此，不需要提供用于鎖定的另一開關，這能夠有助于降低制造成本。
【附圖說明】
[0007]以下將參照附圖描述本發明的示例性實施方式的特征、優點以及技術和工業意義，其中，相似的附圖標記表示相似的元件，并且其中:
[0008]圖1為根據第一實施方式的車輛的結構示意圖，其中，車輛包括用于車輛開閉體的控制裝置；
[0009]圖2為根據第一實施方式的驅動單元的結構示意圖；
[0010]圖3為根據第一實施方式的控制裝置等的框圖；
[0011]圖4為圖示了開閉體的關閉操作和車輛的鎖定的概念圖；
[0012]圖5為根據第一實施方式的用于開閉體的關閉操作和車輛的鎖定的流程圖；
[0013]圖6為根據第二實施方式的控制裝置等的框圖；以及
[0014]圖7為關于根據第二實施方式的各要素的時序圖。
【具體實施方式】
[0015]圖1為根據本發明的第一實施方式的車輛I的結構示意圖，該車輛I包括用于車輛開閉體的控制裝置20。
[0016]車輛I設置有多個門(開閉體)，并且車輛I的后部設置有:動力后門(下文稱為“開閉體2”)；驅動單元40，該驅動單元40構造成驅動開閉體2以打開/關閉開閉體2;門控燈開關50，該門控燈開關50構造成檢測開閉體2的打開/關閉狀態；以及作為光發生器的尾燈61。在本實施方式中，動力后門被視為開閉體2，但是本發明也可適于用于后部座椅的滑動門以及用于駕駛員座椅和乘客座椅中的每一者的擺動門。
[0017]開閉體2通過鉸鏈3附接至車輛I的車身，使得開閉體2能夠被打開和關閉。開閉體2的在打開狀態下的端部部分設置有關閉開關10，該關閉開關10構造成以電動的方式使開閉體2執行關閉操作(S卩，關閉開關10構造成以電動的方式關閉開閉體2)。如圖2中所示，關閉開關10可以放置在允許使用者即使在開閉體2完全打開的情況下(處于完全打開狀態)也易于操作關閉開關10的位置處，不過關閉開關10的位置不局限于這個位置。
[0018]當使用者操作關閉開關10(對關閉開關10執行操作)時，關閉開關10向控制裝置20發送指示這種操作的信號。一旦接收到該信號，控制裝置20便控制驅動單元40以電動的方式使開閉體2執行關閉操作8(即，控制裝置20控制驅動單元40使開閉體2執行電動關閉操作8，也就是說，控制裝置20控制驅動單元40以電動的方式關閉開閉體2)。此外，在開閉體2的電動關閉操作期間，當使用者操作關閉開關10時，控制裝置20控制驅動單元40停止開閉體2的電動關閉操作。在本實施方式中，關閉開關10為按鈕型開關，并且當使用者按下關閉開關10時，控制裝置20判定關閉開關10被操作。
[0019]車輛I設置有聲音發生器60(參照圖6)，以產生向使用者提供指示的聲音比如旋律或蜂鳴聲。作為光發生器的尾燈61執行危險警示發光以向使用者提供指示。至于指示的內容，將稍后描述，聲音的類型或燈光的形式根據對關閉開關10執行的是正常操作還是特定操作而改變，從而通知使用者:除了執行開閉體2的關閉操作之外還執行車輛I的鎖定。“聲音發生器60”和“作為光發生器的尾燈61”對應于“警報器”。
[0020]圖2為用于開閉體2的驅動單元40的結構示意圖。驅動單元40包括馬達41、減速機構42、操作臂43、操作桿44以及氣體阻尼器45。
[0021 ] 控制裝置20控制繼電器(未示出)以控制流經馬達41的電流的通電、中斷以及方向，從而控制馬達41的旋轉。馬達41的旋轉被減速機構42減速并且然后使操作臂43移動，以通過操作桿44使開閉體2執行開閉操作，該操作桿44構造成使得操作桿44的一個端部以可轉動的方式連接至操作臂43并且操作桿44的另一端部以可轉動的方式連接至開閉體2。氣體阻尼器45的一個端部附接至車輛I的車身并且氣體阻尼器45的另一端部附接至開閉體2，并且因此，氣體阻尼器45利用氣體反作用力沿打開方向推動開閉體2。
[0022]圖3為控制裝置20等的框圖。如圖3中所示，控制裝置20為ECU(電子控制單元)，該E⑶包括經由總線連接的CPU 21、存儲器22以及輸入輸出電路(I/0)23，并且該控制裝置20經由輸入輸出電路23連接至關閉開關10、驅動單元40、門控燈開關50、聲音發生器60以及光發生器61。存儲器22具有用于存儲各種控制程序的ROM的功能和用于臨時存儲各種數據的RAM的功能。此外，供電電壓從車輛I的電池經由供電電路(未示出)供給至控制裝置20。
[0023]此外，控制裝置20包括作為根據存儲器22中儲存的規定程序由CPU21實現(實施)的功能部的開閉狀態判定部24、操作判定部25、關閉操作控制部26以及鎖定控制部27。
[0024]開閉狀態判定部24基于來自門控燈開關50的信息判定開閉體2是處于打開狀態還是處于關閉狀態。應當指出的是，打開狀態不僅包括完全打開狀態，還包括不完全打開狀態。操作判定部25基于來自關閉開關10的信號判定使用者對關閉開關10執行的是正常操作還是預定的特定操作。
[0025]在此，“正常操作”指的是使用者按壓關閉開關10—次以關閉開閉體2的操作。此夕卜，“特定操作”指的是使用者在執行了按壓關閉開關10的第一操作之后的預定時間內按壓關閉開關10以關閉開閉體2并且鎖定車輛I的第二操作。例如，特定操作是使用者連續地按壓關閉開關10兩次的操作。至于預定時間，提前儲存在存儲器22中的值可以由CPU 21讀取，或鑒于方便使用者，該值可以在以后改變。該預定時間不受限制，但是為等于或小于一秒的時間，并且例如可以為0.8秒。
[0026]關閉操作控制部26響應于對關閉開關10的操作來控制驅動單元40，以使開閉體2執行關閉操作。鎖定控制部27基于對關閉開關10執行特定操作的判定結果來鎖定車輛1，該判定結果是由操作判定部25獲得的。應當指出的是，車輛I的鎖定并不局限于車輛I的所有開閉體的鎖定，而是還包括開閉體中的僅一個開閉體或某些開閉體(例如，開閉體2)被鎖定的情況。此外，當關閉操作控制部26和鎖定控制部27被共同稱為“控制部28”時，該控制部28是用于執行關閉操作控制部26和鎖定控制部27兩者功能的功能部。
[0027]圖4為圖示了開閉體2被自動地關閉并且車輛I響應于使用者對關閉開關10執行的特定操作而被鎖定的狀態的概念圖。如圖4中所示，為了關閉開閉體2并且鎖定車輛I，使用者U對關閉開關10執行第一操作并且然后在預定時間內對關閉開關10執行第二操作。由此，開閉體2自動地執行關閉操作(S卩，開閉體被自動地關閉)并且車輛I被鎖定。通過來自聲音發生器60和光發生器61的旋律聲音和危險警示燈光能夠通知使用者車輛