電動設備的制造方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及通過電機進行動作的電動設備。
【背景技術】
[0002]已知有如下設備:在這種電動設備中，作為由使用者操作的操作開關，具備用于輸入電機的驅動指令的驅動開關、用于將電機的旋轉方向從通常時的正方向切換為反方向的正轉反轉切換開關(例如，參照專利文獻I)。
[0003]專利文獻1:日本特開2014 - 117267號公報
[0004]另外，在具備了正轉反轉切換開關的電動設備中，若操作正轉反轉切換開關來將電機的旋轉方向從正方向切換為反方向，則之后，到再次操作正轉反轉切換開關來將電機的旋轉方向從反方向切換為正方向為止，不能夠使電機向正方向旋轉。
[0005]因此，例如，在如專利文獻I所記載的割草機那樣，在將電機的旋轉方向切換為反方向之后，立刻將電機的旋轉方向切換為正方向的概率較高的電動設備中，將電機的旋轉方向從反方向切換為正方向的操作變得較煩瑣。
[0006]換句話說，在割草機中，在割草作業時除去纏在旋轉刀上的草時使電機向反方向旋轉，在除去了纏在旋轉刀上的草之后，需要使電機的旋轉方向返回到正方向，為此的正轉反轉切換開關的操作對于使用者來說較煩瑣，存在割草時的作業效率降低這樣的問題。
【發明內容】
[0007]本發明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于在能夠將電機的旋轉方向從通常時的正方向切換為反方向的電動設備中，不需要用于將電機的旋轉方向從反方向切換為正方向的操作，從而能夠高效地使用電動設備。
[0008]在本發明的電動設備中具備:電機；控制部，其用于驅動控制電機；驅動開關，其用于向控制部輸入電機的驅動指令；以及反轉開關，其用于輸入將電機的旋轉方向從通常時的正方向切換為反方向的反轉指令。
[0009]而且，對于控制部而言，若在經由反轉開關被輸入了反轉指令之后，經由驅動開關被輸入驅動指令，則向反方向驅動電機，之后，在經由驅動開關再次被輸入了驅動指令時，向正方向驅動電機。
[0010]因此，根據本發明的電動設備，使用者通過依次操作反轉開關、驅動開關，能夠使電機向與通常時的旋轉方向(正方向)不同的反方向旋轉。
[0011 ] 另外，若在使電機向反方向旋轉之后，再次操作驅動開關，則能夠使電機向正方向旋轉。
[0012]而且，像這樣在將電機的旋轉方向從反方向變更為正方向時，僅操作驅動開關即可，為了將電機的旋轉方向返回到正方向，不需要操作反轉開關。
[0013]因此，根據本發明的電動設備，不需要用于將電機的旋轉方向從反方向切換為正方向的開關操作，從而能夠高效地使用上述的割草機等電動設備。
[0014]這里，也可以構成為:控制部將在經由反轉開關被輸入了反轉指令之后從驅動開關被輸入驅動指令從而向反方向驅動電機時的電機的驅動時間限制在預先設定的設定時間以下。
[0015]換句話說，例如，在割草機中，通過使電機向反方向旋轉，能夠除去纏在旋轉刀上的草，但草的除去所需要的電機的驅動時間根據旋轉刀的大小、電機的旋轉速度等決定，優選大概為I秒?30秒左右，更優選大概在I秒?10秒左右。
[0016]因此，在割草機的情況下，在使電機向反方向旋轉來除去草時，若將電機的驅動時間限制在草的除去所需要的驅動時間(例如I秒?30秒)以下，則能夠防止在長時間操作了驅動開關時，不必要地驅動電機。
[0017]另外，在該情況下，能夠抑制由于電機的向反方向的驅動，而浪費地消耗電力，能夠實現電動設備的節能化。
[0018]另一方面，也可以構成為:控制部若在經由反轉開關被輸入了反轉指令之后，從驅動開關被輸入驅動指令，則之后，到不從驅動開關被輸入驅動指令為止，向反方向驅動電機。
[0019]這樣一來，使用者能夠在驅動開關的操作期間中，使電機向反方向驅動。因此，若將該技術例如應用在螺紋緊固用的電動工具，則在使用電動工具進行螺紋緊固作業時，在使電動工具的電機暫時向反方向旋轉來取下螺釘時，能夠到取下螺釘為止使電機向反方向旋轉，能夠高效地進行該作業。
[0020]另外，接下來，也可以構成為:控制部將向反方向驅動電機時的驅動速度設定在向正方向驅動電機時的驅動速度以下。
[0021 ] 這樣一來，例如，在割草機中，能夠防止向與通常時不同的反方向驅動電機時的驅動速度比向正方向驅動電機時的驅動速度高，而導致在除去纏在旋轉刀上的草時，使除去的草再次纏在旋轉刀上這樣的問題。另外，例如，在螺紋緊固用的電動工具中，能夠防止取下螺釘時的工具頭的旋轉速度過高，而導致損傷螺釘這樣的問題。
[0022]另一方面，也可以構成為:控制部具有將在經由反轉開關被輸入了反轉指令之后從驅動開關被輸入驅動指令從而向反方向驅動電機時的驅動時間限制在預先設定的設定時間以下的功能、和若在經由反轉開關被輸入了反轉指令之后，從驅動開關被輸入驅動指令，則之后，到不從驅動開關被輸入驅動指令為止，向反方向驅動電機的功能，并且控制部根據從外部輸入的選擇指令，選擇這兩個功能中的任意一方進行動作。
[0023]這樣一來，使用者在向反方向驅動電機時，能夠選擇是在經過設定時間后使電機自動停止，還是通過停止驅動開關的操作來使電機停止，能夠提高電動設備的使用的便利性。
[0024]另外，這樣，在選擇電動設備的功能的情況下，可以設置功能選擇專用的開關，也可以利用電動設備所具備的規定開關。
[0025]而且，也可以構成為:在利用規定開關的情況下，控制部在規定開關被連續操作了設定時間以上時，切換從上述兩個功能中選擇的功能。
[0026]這樣一來，能夠將規定開關作為功能選擇兼用的開關利用，能夠減少開關的數目。
[0027]此外，在該情況下，作為功能選擇兼用的規定開關，例如，能夠使用反轉開關。
[0028]另外，反轉開關是為了使電機的旋轉方向暫時反轉而使用的開關，被認為與用于設定電機的驅動速度等電動設備的動作的開關相比，使用頻率較低。例如，在割草機的情況下，反轉開關與驅動速度設定用的開關相比，使用頻率較低。
[0029]因此，也可以在將反轉開關與其他的操作開關一起設置在同一操作面板的情況下，使反轉開關的操作部的大小比其他的操作開關的操作部小。
[0030]另外，也可以在如割草機那樣具備供使用者把持的把持部(所謂的把手)的電動設備中，反轉開關的操作部被設置在使用者在把持住把持部的狀態下能夠進行操作的位置。
[0031]而且，在該情況下，也可以在把持部的附近配置反轉開關和其他的操作開關時，與其他的操作開關的操作部相比，將反轉開關的操作部配置在較遠離把持部的位置，以使得與反轉開關相比容易操作其他的操作開關。
[0032]此外，作為與反轉開關一起設置在同一操作面板或者與反轉開關一起設置在把持部附近的其他的操作開關，例如能夠列舉出用于設定電機的驅動速度的開關。
【附圖說明】
[0033]圖1是表示實施方式的充電式割草機的整體構成的立體圖。
[0034]圖2是放大表示充電式割草機的把手部分的立體圖。
[0035]圖3是表示伴隨著操作面板的操作的動作狀態的變化以及顯示面板的顯示變化的說明圖。
[0036]圖4是表不充電式割草機的電氣構成的框圖。
[0037]圖5是表示由圖3的MCU執行的控制處理的流程圖。
[0038]圖6是表示在圖5的S160執行的開關設定處理的流程圖。
[0039]圖7是表示在圖5的S210執行的報告控制處理的流程圖。
[0040]圖8是表示在圖5的S200執行的電機控制處理的流程圖。
[0041]圖9是表示在圖5的S230執行的節能模式處理的流程圖。
[0042]圖10是表不變形例I的充電式割草機的電氣構成的框圖。
[0043]圖11是表示變形例I的開關設定處理的流程圖。
[0044]圖12是表示變形例I的報告控制處理的流程圖。
[0045]圖13是表示變形例I的電機控制處理的流程圖。
[0046]圖14是表示變形例2的開關設定處理的流程圖。
[0047]圖15是表示變形例2的報告控制處理的流程圖。
[0048]圖16是表示變形例3的開關設定處理的流程圖。
[0049]附圖標記說明:10…割草機，11…支承桿，12…手柄，14、16...把手，18…觸發開關，19…觸發鎖桿，20…刀具單兀，21…前端殼體，22…電機，23…旋轉刀，24...旋轉傳感器，30…控制器單元，31...后端殼體，32...電池組，40...操作輸入部，42...操作面板，43…電源開關，44…反轉開關，46…顯不面板，47…主電源顯不部，48...速度顯不部，50...控制電路，52...電機驅動部，54...電流檢測部，56...穩壓器部，58...非易失性存儲器，60…MQJ，62…反轉模式開關，64...反轉模式顯不部。
【具體實施方式】
[0050]以下與附圖一起對本發明的實施方式進行說明。
[0051]如圖1所示，本實施方式的割草機10具備由電機22 (參照圖4)驅動的旋轉刀23，是用于通過旋轉刀23的旋轉來進行割草作業的作業機。
[0052]割草機10具備:向前后方向延伸的呈細長的圓筒形的支承桿11、設置在支承桿11的前端部的刀具單元20、以及設置在支承桿11的后端部的控制器單元30。
[0053]刀具單元20具備固定在支承桿11的前端部的前端殼體21，在前端殼體21收納有電機22。
[0054]另外，由電機22旋轉驅動的驅動軸(省略圖示)從前端殼體21朝向下方突出，在該驅動軸以能夠拆裝的方式安裝有旋轉刀23。
[0055]控制器單元30具備固定在支承桿11的后端部的后端殼體31，在后端殼體31收納有驅動控制電機22的控制電