比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種推桿定位裝置，尤其涉及一種通過杠桿傳力的比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置。
【背景技術】
[0002]產品定位在工業應用中非常常見，比如將某一產品和其它零部件進行壓合時，就需要將產品定位，某些情況下需要一種使用推桿前移來頂住產品達到定位目的定位機構，這種定位機構如果采用人工操作，推桿會擺動造成定位不準確，影響壓合產品的質量，而且人工操作勞動強度大。
[0003]申請號為“201410182403.2”的發明專利申請公開了一種定位機構，其升降氣缸固定板安裝在底板的底部，凸輪升降氣缸安裝在升降氣缸固定板上，凸輪升降氣缸的升降桿穿過底板與凸輪連接在一起；底板上固定安裝有凸輪擋板，凸輪擋板上設有滑軌，凸輪上設有滑板，滑軌和滑板配合安裝在一起；推桿支撐板安裝在底板上，推桿支撐板上安裝有直線軸承，推桿左端通過轉軸安裝有滾輪，右部從直線軸承處穿過，底板上還固定安裝有防止推桿擺動的擋塊；凸輪升降氣缸動作，將凸輪沿著凸輪擋板上的滑軌升起，凸輪與滾輪接觸，滾輪滾動使推桿沿著直線軸承方向向前移動，頂住產品達到定位的日的。
[0004]上述專利申請的定位機構，凸輪升降氣缸安裝在底板下方，占用空間大；凸輪升降氣缸的推動力通過凸輪的斜面實現推力的90°變向后推動滾輪，從而推動推桿移動，所以推力會降低、推桿形成會縮短，最終實現的推動效果會大打折扣。
【發明內容】
[0005]本發明的目的就在于為了解決上述問題而提供一種力傳遞損耗小、結構緊湊的比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置。
[0006]本發明通過以下技術方案來實現上述目的:
一種比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置，包括推桿、底板、氣缸和推桿支撐板，所述推桿支撐板安裝于所述底板上，所述推桿通過直線軸承安裝于所述推桿支撐板上，所述比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置還包括杠桿，所述杠桿的中段在軸向方向設有滑動槽，所述滑動槽的一側在軸向方向均勻設有多個貫穿所述杠桿壁的插孔，所述插孔靠近所述滑動槽的位置的豎直厚度增大形成內端孔，所述滑動槽的另一側側壁在軸向方向均勻設有多個與所述插孔一一對應的盲孔，所述盲孔與所述內端孔的豎直厚度相同且大于所述插孔的豎直厚度，每一個所述插孔內均安裝有一個插板，所述插板內端的豎直厚度大于其它部位的豎直厚度且略小于所述盲孔的豎直厚度，所述底板上安裝有杠桿安裝支架，所述杠桿安裝支架包括上桿和下桿，所述下桿套裝于所述上桿的豎桿外，所述上桿的豎桿在豎直方向均勻設有多個定位孔，所述下桿的上部設有通孔，定位螺栓的螺桿穿過所述通孔和其中一個所述定位孔實現所述上桿和所述下桿之間的固定，多個所述定位孔之間的間距與多個所述插孔之間的間距相同，所述上桿的橫梁上設有支點軸，所述支點軸的外徑略小于所述滑動槽的寬度，所述支點軸穿過所述滑動槽，所述插板中的其中一塊置于所述支點軸上實現對杠桿的承重；所述底板上還設有氣缸安裝座，所述氣缸的一端鉸接于所述氣缸安裝座上，所述氣缸另一端的活塞桿與所述杠桿的下端鉸接，所述杠桿的上端設有與所述杠桿軸向方向垂直的芯軸，所述推桿的端頭設有豎直方向的條形通孔，所述條形通孔的寬度略大于所述芯軸的外徑，所述推桿的端頭通過所述條形通孔套裝于所述芯軸上并能轉動，所述芯軸能夠在所述條形通孔內上下移動。
[0007]上述結構中，杠桿起到旋轉傳動的作用，將氣缸的動力改變方向后傳遞給推桿，帶動推桿移動達到壓合固定產品的目的；杠桿上的滑動槽為支點軸和插板提供安裝空間，其中，不同高度的插板的插入狀態確定杠桿支點的高度，對應地，通過改變上桿中與下桿對應連接的定位孔，即可改變上桿的高度，即能改變支點軸的高度，當其中一塊插板的內端置于對應的盲孔內而且其它所有插板均不影響支點軸與該插板的安裝時，該插板置于支點軸上對杠桿實現承重，此時支點軸的實際高度為杠桿的支點高度，杠桿的支點位置變化能夠隨時調節，所以杠桿兩端的輸入輸出動力比例和輸入輸出移動距離比例均可以實現調節，從而實現推桿推力和移動距離的最佳搭配需求；杠桿的芯軸與推桿的條形通孔配合，一方面實現杠桿相對于推桿的旋轉，另一方面實現在推桿高度不便的情況下改變杠桿上端的高度，而且同時不影響杠桿上端對推桿的推動。
[0008]為了盡量減小本裝置的占用體積，所述氣缸安裝座位于所述推桿支撐板和所述杠桿安裝支架之間并靠近所述推桿支撐板。
[0009]本發明的有益效果在于:
本發明以氣缸為動力部件，通過杠桿傳動推動推桿移動，由于杠桿傳動的力損耗小，而且可以通過隨時改變支點軸和與支點軸配合的插板的高度，所以能夠隨時改變杠桿兩端動力輸入輸出比例，相應改變杠桿兩端移動距離輸入輸出比例，從而實現推桿推力和移動距離的最佳搭配需求；另外，由于杠桿的驅動設備和受動設備均可以安裝在杠桿的同一側，所以整個裝置占用空間小，便于安裝。
【附圖說明】
[0010]圖1是本發明所述比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置的主視結構示意圖之一；
圖2是圖1中的A-A剖視圖；
圖3是本發明所述推桿的主視結構示意圖；
圖4是本發明所述推桿的俯視結構示意圖；
圖5是本發明所述比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置的主視結構示意圖之二；
圖6是本發明所述比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置的主視結構示意圖之三。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本發明作進一步說明:
如圖1-圖4所示，本發明所述比例可調杠桿傳動式推桿定位裝置包括推桿5、底板15、氣缸13、推桿支撐板6和杠桿4，推桿支撐板6安裝于底板15上，推桿5通過直線軸承7安裝于推桿支撐板6上，杠桿4的中段在軸向方向設有滑動槽8，滑動槽8的一側在軸向方向均勻設有多個貫穿杠桿壁的插孔17，插孔17靠近滑動槽8的位置的豎直厚度增大形成內端孔(圖中未標記)，滑動槽8的另一側側壁在軸向方向均勻設有多個與插