條部件4的其中一個與所述接觸傳感器34接觸時,所述接觸傳感器34將信號傳遞給所述移動電機910,所述移動電機910接收信號后便開始運行,驅動所述基座9向后移動。
[0012]有益地,其中,所述多個檢測器件31、32、33為不同種類的檢測器件。
[0013]有益地,其中,所述多個檢測器件31、32、33分別為超聲檢測器件、視覺檢測器件和X光檢測器。
[0014]根據實施例,其中,首先,將夾持有軸類零件的所述夾具部件100移動至所述檢測部件200的檢測區域并使得所述兩個齒條部件4中的每個的后端部處的自由端部抵靠所述支架3的后側壁302,之后,所述移動電機910驅動所述基座9向后運動,所述驅動齒輪63通過與所述齒條部件4的嚙合而驅動所述軸類零件5轉動,同時所述軸類零件5隨所述基座9平移運動,從而在轉動的同時依次經過所述多個檢測器件31、32、33,由此能夠針對每個所述檢測器件而進行多角度檢測。
[0015]由于直接利用移動電機的驅動力對工件進行平移驅動和旋轉驅動兩種運動驅動,因此在不增加檢測執行運動復雜度的情形下而實現兩種運動方式的結合運動,通過經過對應的檢測儀器的有效檢測范圍內旋轉超過360度,因此能夠在不增加檢測執行難度的情況下,針對多種檢測手段的每種檢測儀器而實現全角度的檢測。而通過設置能夠向兩側滑開的滑塊夾塊,能夠便于工件的裝載和卸載并且能夠緊固地夾持,并且能夠隨夾持部旋轉。而設置與齒條接觸的彈性部件,能夠將齒條偏壓向后,因此能夠在基座向前運動以將工件在撤出方向移動時能夠對工件進行反復的旋轉驅動和反復的檢測。在需要將工件最終撤出時也能使得齒條相對于基座復位。
[0016]通過以上方式,本領域的技術人員可以在本發明的范圍內根據工作模式做出各種改變。
【主權項】
1.一種用于軸類零件的檢測裝置,包括夾具部件(100)和檢測部件(200),所述夾具部件(100 )包括在前端安裝有移動電機(910 )的滑動座(913 ),所述滑動座(913 )中設置有滑動槽(914),所述滑動槽(914)中可滑動地安裝有基座(9),所述基座(9)設置有前端限位部(922)和后端限位部(921),所述前端限位部(922)中設置有螺紋孔(923),所述移動電機(910)中安裝有螺桿(911),所述螺桿(911)與所述螺紋孔(923)配合安裝,所述基座(9)上安裝有能夠分別在其上下對稱設置的兩個豎直滑道(91)中滑動的兩個滑動夾塊(7),所述兩個滑動夾塊(7)相對設置并且每個均通過軸承(71)而可轉動地安裝有在外側端面處開設夾持用圓錐凹部(60)的夾持部件(6),借助于抵靠在所述基座(9)上從而將所述兩個滑動夾塊(7)朝向彼此偏壓的夾持彈性部件(8)的推壓力,介于所述兩個滑動夾塊(7)的夾持部件(6)之間的軸類零件(5)被夾持住,每個所述夾持部件(6)上設置有驅動齒輪(63),用以與能夠分別在上下對稱設置在所述基座(9)中且與所述兩個豎直滑道(91)垂直的兩個前后滑道(92)中滑動的兩個齒條部件(4)嚙合從而驅動所述夾持部件(6)以及被夾持住的所述軸類零件(5)轉動;所述兩個齒條部件(4)中的每個在前端處設置有限位接合部(41),所述限位接合部(41)的前側面與抵壓在所述基座(9)上的偏壓彈性部件(93)接合從而能夠使得所述限位接合部(41)的后側面抵靠在所述前后滑道(92)的后端限位部(921)上;所述兩個齒條部件(4)中的每個的后端部為自由端部,用以與所述檢測部件(200)的支架(3)的后側壁(302)接合定位;所述支架(3)的前后延伸側壁(301)的側面設置有沿著前后方向分布的多個檢測器件(31、32、33),用以檢測所述軸類零件(5);所述后側壁(302)靠近所述夾具部件(100)的端面上安裝有用以與所述兩個齒條部件(4)的其中一個接觸且與所述移動電機(910)相連接的接觸傳感器(34),所述兩個齒條部件(4)的其中一個與所述接觸傳感器(34)接觸時,所述接觸傳感器(34)將信號傳遞給所述移動電機(910),所述移動電機(910)接收信號后便開始運行,驅動所述基座(9)向后移動。2.如權利要求1所述的一種用于軸類零件的檢測裝置,其中,所述多個檢測器件(31、32、33)為不同種類的檢測器件。3.如權利要求2所述的一種用于軸類零件的檢測裝置,其中,所述多個檢測器件(31、32、33)分別為超聲檢測器件、視覺檢測器件和X光檢測器。4.如上述權利要求任一項所述的用于軸類零件的檢測裝置的使用方法,其中,首先,將夾持有軸類零件的所述夾具部件(100)移動至所述檢測部件(200)的檢測區域并使得所述兩個齒條部件(4)中的每個的后端部處的自由端部抵靠所述支架(3)的后側壁(302),之后,所述移動電機(910)驅動所述基座(9)向后運動,所述驅動齒輪(63)通過與所述齒條部件(4)的嚙合而驅動所述軸類零件(5)轉動,同時所述軸類零件(5)隨所述基座(9)平移運動,從而在轉動的同時依次經過所述多個檢測器件(31、32、33),由此能夠針對每個所述檢測器件而進行多角度檢測。
【專利摘要】一種用于軸類零件的檢測裝置及其使用方法,所述裝置包括夾具部件和檢測部件,所述夾具部件包括在前端安裝有移動電機的滑動座,所述滑動座中設置有滑動槽,所述滑動槽中可滑動地安裝有基座,所述基座設置有前端限位部和后端限位部,所述前端限位部中設置有螺紋孔,所述移動電機中安裝有螺桿,所述螺桿與所述螺紋孔配合安裝,所述基座上安裝有能夠分別在其上下對稱設置的兩個豎直滑道中滑動的兩個滑動夾塊,所述兩個滑動夾塊相對設置并且每個均通過軸承而可轉動地安裝有在外側端面處開設夾持用圓錐凹部的夾持部件,借助于抵靠在所述基座上從而將所述兩個滑動夾塊朝向彼此偏壓的夾持彈性部件的推壓力,介于所述兩個滑動夾塊的夾持部件之間的軸類零件被夾持住。
【IPC分類】B25B11/00, G01M13/00
【公開號】CN105583753
【申請號】CN201610148718
【發明人】吳金千
【申請人】吳金千
【公開日】2016年5月18日
【申請日】2016年3月16日