智能陪護機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及智能家居領域，特別是涉及一種智能陪護機器人。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷進步和機器人技術的不斷發展，智能機器人已逐漸走入千家萬戶，市場上也出現了不少智能機器人給人們的生活帶來便利和樂趣，其中，陪護機器人作為智能機器人的一種，能夠輔助老年人和小孩的生活和學習，給生活帶來便利。
[0003]但目前已有的陪護機器人還存在不足之處，具體表現為:交流陪護方式單一，如只有語音交流陪護;交互理解力差，交互信息被理解時的正確率低，使得陪護機器人實用性大打折扣;無電器控制功能，使用不方便;無智能家居聯動功能，導致陪護機器人的功能單一，無法實現家居智能化;無智能終端遠程管理功能，無法通過智能終端遠程查看檢測數據并管理。
【發明內容】
[0004]鑒于上述狀況，有必要提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的智能陪護機器人。
[0005]—種智能陪護機器人，包括智能控制模塊、運動模塊、語音模塊、紅外遙控模塊、攝像頭模塊、觸摸功能模塊、數據存儲模塊、顯示模塊、智能終端遠程連接模塊、體感陪護模塊、功能按鍵模塊、電源模塊，所述智能控制模塊分別與上述各模塊通訊，控制上述各模塊的信息傳輸，所述運動模塊包括電機驅動電路和電機，所述電機驅動電路接收所述智能控制模塊發出的命令，并驅動所述電機產生相應的運動，所述語音模塊用于用戶語音信息的獲取和所述智能陪護機器人的語音輸出，所述紅外遙控模塊用于接收所述智能控制模塊發出的家用電器控制指令，并將所述家用電器控制指令轉化為家用電器可識別的紅外遙控信號，通過所述紅外遙控信號控制相應的家用電器，所述攝像頭模塊用于記錄用戶在使用所述智能陪護機器人過程中的視頻信息，并將所述視頻信息發送至所述智能控制模塊進行分析，所述觸摸功能模塊包括多個觸摸單元，所述觸摸單元采用電容式觸摸屏，用于采集用戶觸摸所述智能陪護機器人時產生的觸摸信息，并將所述觸摸信息發送至所述智能控制模塊，所述語音模塊、紅外遙控模塊、攝像頭模塊、觸摸功能模塊中的語音信息、紅外遙控信號、視頻信息及觸摸信息通過所述智能控制模塊發送至所述數據存儲模塊存儲，所述顯示模塊用于顯示所述智能陪護機器人在陪護用戶過程中由所述智能控制模塊反饋產生的多媒體信息，所述智能終端遠程連接模塊用于通過無線的方式與智能終端連接，接收智能終端發起的控制命令，再通過所述智能控制模塊控制所述智能陪護機器人執行相應的控制命令，所述功能按鍵模塊用于設置所述智能陪護機器人的參數及開關機的處理，所述電源模塊為上述各相關模塊提供電源電壓。
[0006]上述智能陪護機器人，其中，所述語音模塊設有語音接收組件和語音播放組件，所述語音接收組件用于接收用戶向所述智能陪護機器人發出的語音信息，所述智能控制模塊對所述語音接收組件接收到的語音信息進行分析，得出語音反饋信息，通過所述語音播放組件播放所述智能控制模塊得出的語音反饋信息。
[0007]上述智能陪護機器人，其中，所述紅外遙控模塊包括紅外輸入組件和紅外輸出組件，所述紅外輸入組件用于接收所述智能控制模塊發出的家用電器控制指令，并將所述家用電器控制指令通過紅外編碼轉化為家用電器可識別的紅外遙控信號，所述紅外輸出組件用于將所述紅外遙控信號發送至相應的設備。
[0008]上述智能陪護機器人，其中，所述觸摸功能模塊進一步包括觸摸內容識別組件，所述觸摸內容識別組件用于識別所述觸摸單元采集的用戶觸摸信息，識別用戶意圖，并將識別結果發送至所述智能控制模塊分析，所述智能控制模塊根據分析結果產生相應的陪護內容，并通過所述顯示模塊將所述陪護內容呈現給用戶。
[0009]上述智能陪護機器人，其中，所述體感陪護模塊設有骨骼節點數據傳感器、重力加速度傳感器及紅外溫度傳感器，所述骨骼節點數據傳感器用于采集用戶的骨骼節點數據，所述重力加速度傳感器用于采集用戶的重力加速度數據，所述紅外溫度傳感器用于采用用戶的體溫數據，采集到的骨骼節點數據、重力加速度數據及體溫數據由所述體感陪護模塊發送至所述智能控制模塊進行分析，所述智能控制模塊根據分析結果向所述智能陪護機器人發出相應的交互指令。
[0010]上述智能陪護機器人，其中，所述智能陪護機器人進一步包括異常警報模塊，所述異常警報模塊與所述智能控制模塊通訊，用于監測所述智能陪護機器人的工作狀態，在所述智能陪護機器人出現異常時，發出異常報警，同時向所述智能控制模塊發送報警信息，所述智能控制模塊將報警信息轉至所述智能終端遠程連接模塊，由所述智能終端遠程連接模塊向智能終端發出報警信息。
[0011]上述智能陪護機器人，其中，所述智能陪護機器人進一步包括智能家居聯動模塊，所述智能家居聯動模塊與所述智能控制模塊通訊，并通過無線通訊方式與家中網關或智能家電聯動，實現家中網關或智能家電的聯動控制，所述智能家居聯動模塊包括無線發射芯片和無線接收芯片，所述無線發射芯片適于向家中網關或智能家電發出聯動控制信號，所述無線接收芯片適于接收家中網關或智能家電發出的聯動信號。。
[0012]上述智能陪護機器人，其中，所述智能家居聯動模塊與網關或智能家電聯動所用的無線通訊方式為ZigBee、Z_wave、藍牙、Wifi及RF射頻中的任意一種。
[0013]上述智能陪護機器人，其中，所述智能陪護機器人進一步包括云端服務器，所述云端服務器與所述智能控制模塊通訊，所述數據存儲模塊中存儲的用戶陪護內容通過所述智能控制模塊轉發至所述云端服務器，所述云端服務器對接收到的陪護內容進行云端存儲并分析，結合云端大數據對陪護結果進行優化。
[0014]本發明提出的智能陪護機器人具有多種交流陪護溝通方式，內置紅外遙控模塊，使得該智能陪護機器人不僅具有陪護功能，還能去執行用戶的具體家電遙控指令，增加了便利性，還支持智能終端遠程連接管理功能，并與家中網關或智能家電聯動，使得本發明可與智能家居的其他設備連為一體，實現家居智能化。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明第一實施例提出的智能陪護機器人的結構框圖；
[0016]圖2為本發明第二實施例提出的智能陪護機器人的結構框圖；
[0017]圖3為本發明第三實施例提出的智能陪護機器人的結構框圖；
[0018]圖4為本發明第四實施例提出的智能陪護機器人的結構框圖。
【具體實施方式】
[0019]為了便于理解本發明，下面將參照相關附圖對本發明進行更全面的描述。附圖中給出了本發明的首選實施例。但是，本發明可以以許多不同的形式來實現，并不限于本文所描述的實施例。相反地，提供這些實施例的目的是使對本發明的公開內容更加透徹全面。
[0020]需要說明的是，當元件被稱為“固設于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。
[0021]除非另有定義，本文所使用的所有的技術和科學術語與屬