手持式工具機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于鉆孔、鑿孔或者組合式鉆鑿工具的手持式工具機。所述手持式工具機包含沖擊機構，使用者通過沖擊機構與把手之間緩沖振動的脫耦來避免所述沖擊機構的回彈。
【背景技術】
[0002]在一種其重心位于工作軸線外部的手持式工具機中，與沿著所述工作軸線起作用的回彈一起還出現了圍繞所述重心的轉矩。US8,443,912和US 7，987，921研究了該問題并且提出了如下建議，即，以能圍繞所述重心轉動的方式懸掛所述把手，由此所述轉矩不能作用于所述把手。
【發明內容】
[0003]根據本發明的手持式工具機具有用于容納鑿孔、鉆孔或者鉆鑿式工具的工具容納部和沖擊機構。所述沖擊機構布置在機器殼體中。把手沿著相對于工作軸線傾斜的、傾斜至少70度的或者垂直的把手軸線定向，并且利用三個懸掛裝置靠置在機器殼體上。與第二懸掛裝置相比，第一懸掛裝置更加靠近所述工作軸線地布置。第三懸掛裝置相對于第一懸掛裝置和第二懸掛裝置沿著所述工作軸線，例如在沖擊方向上，錯開地布置。所述第二懸掛裝置具有沿著所述把手軸線延伸的桿臂。所述桿臂的第一端部固定在機器殼體和把手中的一個上。引導部固定在機器殼體和把手中的另一個上。所述桿臂的第二端部能夠在所述引導部中被強迫在相對于所述工作軸線傾斜的或者垂直的軌道上抵抗彈簧裝置偏轉。
[0004]所述三個懸掛裝置的布置結構尤其適用于手持式工具機，所述手持式工具機的重心位于所述工作軸線外。與所述第二懸掛裝置相比，所述第一懸掛裝置可以更加靠近所述工作軸線地布置。
[0005]所述第二懸掛裝置借助于所述引導部使得沿著所述把手軸線的振動緩沖從沿著所述工作軸線的必要聯接隔離開。彈簧裝置和桿臂可以彼此獨立地設計，以便使得在各個方向上的振動緩沖最優化。一種構造方式設置為，所述桿臂的第二端部為了進一步脫耦而設有轉動支承部。所述桿臂可以構成為板簧，其以在幾何上有關的方式具有沿著所述把手軸線的高剛度和沿著所述工作軸線的低剛度。
[0006]—種構造方式設置為，所述第三懸掛裝置具有能夠在平行于工作軸線的線性引導部中移動的轉動支承部，其轉動軸線垂直于由所述工作軸線和所述把手軸線所形成的平面。所述第三懸掛裝置可以為了緩沖沿著所述工作軸線的回彈而實現所述把手的自由運動。所述轉動支承部減小了所述手持式工具機圍繞其重心的轉矩的傳輸。所述引導部可以僅僅實現所述機器殼體相對于所述把手的平行于所述工作軸線的移動。所述轉動支承部給所述引導部的平移自由度補充了旋轉自由度，但是所述轉動支承部的轉動軸線仍然保持在所述引導部的內部。其他的平移或者旋轉運動通過所述第三懸掛裝置來阻止。
[0007]所述第三懸掛裝置可以具有優點地布置在中間沖擊器的高度上。所述沖擊機構在所述工作軸線上在撞擊方向上具有相繼布置的沖擊器和中間沖擊器。所述中間沖擊器位于沖擊器與工具之間。中間沖擊器(從所述把手出發來觀察)沿著所述工作軸線典型清楚地位于所述重心之后。與所述重心上的懸掛裝置相比，將所述第三懸掛裝置布置在所述重心外可以為重的、手持的例如10千克的鉆孔和鑿孔錘更大程度地減少振動。
【附圖說明】
[0008]下面的說明結合示例性實施方式和附圖詳述本發明。在附圖中:
[0009]圖1示出一種鑿錘；
[0010]圖2示出一種懸掛裝置；
[0011]圖3示出一種懸掛裝置。
[0012]相同的或者功能相同的元件通過相同的附圖標記在附圖中加以標示，除非另有說明。
【具體實施方式】
[0013]圖1作為進行鑿孔的手持式工具機的例子以示意性的方式示出鑿錘I。所述鑿錘I具有工具容納部2，工具的一個柄端3、例如鑿子4的一個柄端能夠置入所述工具容納部2中。馬達5形成所述鑿錘I的初級驅動裝置，所述馬達5驅動沖擊機構6并且可選地驅動從動軸。使用者可以借助于把手7引導所述鑿錘I，并且借助于系統開關8使所述鑿錘I投入運行。附加手柄9圍繞或者靠近所述工具容納部2地布置。在運行中，所述鑿錘I連續地在沖擊方向10上沿著所述工作軸線11將鑿子4錘擊到基礎中。附加地，所述工具容納部2可以由所述馬達5圍繞所述工作軸線11轉動地驅動。
[0014]所述沖擊機構6例如是氣動的沖擊機構6。激勵器12和沖擊器13在所述沖擊機構6中沿著所述工作軸線11以在引導管14中可運動的方式得以引導。所述激勵器12經由偏心件15或者擺動指狀件聯接到所述馬達5上并且被迫使進行周期性的線性運動。由激勵器12與沖擊器13之間的氣動室16形成的空氣彈簧使得所述沖擊器13的運動耦聯于所述激勵器12的運動。所述沖擊器13間接地經由基本上在運行期間靜止的中間沖擊器17將它沖量的一部分傳遞到鉆孔鑿子4上。
[0015]所述鑿錘I的馬達5、沖擊機構6和其他驅動部件布置在相互結合的、單件式的或者多件式的機器殼體18中。帶有驅動部件5、6的機器殼體18的重心19由于所述馬達5在所述工作軸線11軸向外部的布置結構而處于所述馬達5那側上。馬達軸20處于所述工作軸線11外部，兩個軸線11、20形成一個平面，即下述的主平面。所述兩個軸線11、20能夠相對彼此傾斜，例如相互垂直。
[0016]所述把手7具有用于抓取的手柄桿21，所述手柄桿的軸線22(把手軸線)基本上垂直于所述工作軸線11。所述把手軸線22優選位于具有工作軸線11和馬達軸線20的主平面內。所述手柄桿21沿沖擊方向10布置在沖擊機構6上游。所述工作軸線11穿過手柄桿21延伸，從而使用者可以將沿工作軸線11的壓緊力導入所述鑿錘I中，隨后導入所述鑿子4中。所述手柄桿21可以關于所述工作軸線11不對稱地布置。所述手柄桿21的中心沿著所述把手軸線22從所述工作軸線11在朝向所述重心19的方向上偏移。例如，所述中心可以沿著所述把手軸線22處于所述重心19的高度上。所述手柄桿21具有適配于把手面的符合人體工程學的表面。
[0017]示例性的把手7具有殼體罩23。除了用于所述工具容納部2的開口并且除了必要時用于操作元件和通風口的較小的穿孔，所述殼體罩23包圍整個機器殼體18。
[0018]所述把手7利用三個懸掛裝置24、25、26固定在機器殼體18上。所述三個懸掛裝置24、25、26能夠實現借助于所述把手7引導所述機器殼體18。所述懸掛裝置24、25、26將主平面內的運動從所述機器殼體18傳遞到所述把手7上，反之亦然。垂直于所述主平面的運動優選通過所述懸掛裝置24、25、26之一或者機器殼體18和把手7的平行于所述主平面延伸的、彼此接觸的面來阻止。
[0019]第一懸掛裝置24靠近工作軸線11布置。在示例性的實施形式中，所述第一懸掛裝置24位于所述工作軸線11的遠離所述重心19的一側。所述第一懸掛裝置24優選沿沖擊方向10布置在所述機器殼體18上游。所述第一懸掛裝置24優選具有純的力耦合，至少在平行于所述主平面的平面內。
[0020]所述把手7可以在所述第一懸掛裝置24內沿著所述工作軸線11相對于所述機器殼體18運動。止擋部27、28沿所述沖擊方向10或者逆著所述沖擊方向將所述運動限定至沖程大小29。所述把手7可以此外沿著所述把手軸線22在所述第一懸掛裝置24中相對于所述機器殼體18運動。
[0021]所述第一懸掛裝置24包含彈簧元件30，所述彈簧元件30將平行于工作軸線11的壓緊力在所述把手7與所述機器殼體18之間傳輸。例如，平行于所述工作軸線11定向的螺旋彈簧能夠在所述機器殼體18與把手7之間夾緊。所述螺旋彈簧優選用于傳輸高的壓緊力。所述彈簧元件30由多個平行定向的螺旋彈簧組合而成。所述示例性的螺旋彈簧在一個端部上沿著所述把手軸線22固定，在這里是沿著所述工作軸線11支撐在所述機器殼體18上的端部。另一端部，在這里是支撐在所述把手7上的端部，可以沿著所述把手軸線22滑動。可供選擇地，所述螺旋彈簧可在兩個端部上都得以固定，在這種情況下，應該基于所選擇的彈簧幾何結構相對于所述螺旋彈簧的縱向剛度將橫向剛度選擇得小。
[0022]優選地，所述彈簧元件30和第一懸掛裝置24可以與沿著所述工作軸線11的力相比沿著所述把手軸線22僅僅傳遞較小的力。所述示例性的螺旋彈簧的橫向于所述工作軸線11的彈簧剛度比它沿著所述工作軸線11的彈簧剛度小了至少一個數量級。
[0023]所述彈簧元件30能夠以如下方式設有沿著所述工作軸線11的預緊力，S卩，所述把手7逆著所述沖擊方向10從所述機器殼體18被回壓。
[0024]所述第二懸掛裝置25沿著所述把手軸線22相對于所述第一懸掛裝置24錯開地布置。在優選的實施形式中，所述第二懸掛裝置25位于所述工作軸線11的靠近所述重心19的側上。所述第二懸掛裝置25優選具有純的力耦合，至少在平行于所述主平面的平面內。
[0025]所述第二懸掛裝置25在把手7與機器殼體18之間傳遞垂直于所述工作軸線11的橫向延伸的力。所述第二懸掛裝置25可以在所述機器殼體18與所述把手7之間施加和傳遞平行于所述工作軸線11的力。所述第二懸掛裝置25優選沿沖擊方向10布置在所述機器殼體18上游。
[0026]所述第二懸掛裝置25包含桿臂31，所述桿臂31的第一端部32剛性地固定在所述把手7上而其第二端部33在引導部34中沿著軌道能運動地以懸掛。所述引導部34固定在機器殼體18上。所述第二懸掛裝置25同樣能夠以所述引導部34固定在所述把手7上并且以所述桿臂31的第一端部31固定在機器殼體18上。
[0027]桿臂31基本上沿著把手軸線22定向。所述桿臂31相對于所述工作軸線11例如傾斜70度至90度之間。固定在把手7上的(在這里是)第一端部32，與第二端部33相比，更加靠近所述工作軸