檳榔果自動(dòng)剖切裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種檳榔加工裝置，尤其是一種檳榔果剖切裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]中國(guó)是檳榔生產(chǎn)和消費(fèi)大國(guó)，目前檳榔果加工屬于一個(gè)勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，特別是檳榔果的剖切加工需要大量的人工，人工剖切效率低工作量大，隨著勞動(dòng)力成本的增加和就業(yè)人口老齡化的加劇，加之檳榔加工企業(yè)區(qū)域聚集度高，造成了用工貴用工難的問(wèn)題，目前雖然也有檳榔果機(jī)械剖切裝置，一是自動(dòng)化程度不高，二是由于檳榔果大小形狀不一，不能實(shí)現(xiàn)從正中剖切，廢品率高，造成很大的浪費(fèi)，增加企業(yè)的生產(chǎn)成本，不能推廣使用。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明的目的是提供一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是，一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，:在機(jī)架上裝有梯級(jí)排隊(duì)送料裝置，輸料裝置，剖切裝置，電氣控制系統(tǒng)；梯級(jí)排隊(duì)送料裝置一端接料斗，另一端接輸料裝置，輸料裝置接剖切裝置，剖切裝置接成品分撿槽；
[0005]所述的梯級(jí)排隊(duì)送料裝置包括階梯槽，階梯槽裝在機(jī)架上，階梯槽的槽底為帶通孔階梯，梳齒狀頂桿的插入在帶通孔階梯的通孔中，在梳齒狀頂桿的底面裝有疏齒狀頂桿頂推氣缸，梳齒狀頂桿頂推氣缸裝在機(jī)架上;在階梯槽的頂端連接落料槽，在落料槽的進(jìn)口裝有進(jìn)料門檔，進(jìn)料門檔通過(guò)進(jìn)料門檔氣缸控制；
[0006]所述的輸料裝置包括輸送槽，在輸送槽中裝有輸送皮帶，輸送皮帶通過(guò)輸送皮帶電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在輸送槽的出口端裝有落料口，在落料口中裝有落料口門檔，落料口門檔通過(guò)落料口門檔氣缸控制；
[0007]所述的剖切裝置包括平臺(tái)，在平臺(tái)上開(kāi)有導(dǎo)槽，平臺(tái)裝在機(jī)架上，在平臺(tái)裝有刀架，在刀架上裝有鍘刀，鍘刀通過(guò)鍘刀氣缸驅(qū)動(dòng)；在平臺(tái)上裝有一對(duì)鏈輪，鏈輪通過(guò)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，在鏈輪的鏈條上裝有一組拔叉，拔叉一端延伸至導(dǎo)槽中。
[0008]在平臺(tái)上，導(dǎo)槽側(cè)裝有擺動(dòng)式夾料裝置，所述的擺動(dòng)式夾料裝置包括旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿垂直插在導(dǎo)槽側(cè)的滑槽中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿的上端裝有旋轉(zhuǎn)夾臂，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿的下端裝有移動(dòng)推塊，移動(dòng)推塊通過(guò)移動(dòng)推塊氣缸推動(dòng)，在移動(dòng)推塊上裝有移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸，在移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸活塞桿上裝有推板，在推板上裝有推板連桿，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿的下端裝有旋轉(zhuǎn)連桿，推板連桿與旋轉(zhuǎn)連桿通過(guò)連桿軸連接。
[0009]在刀架上，鍘刀的兩側(cè)裝有上壓定位裝置，所述的上壓定位裝置包括定位套桿，在定位套桿上裝有定位壓桿，在定位套桿與定位壓桿之間裝有彈簧。
[0010]在落料槽的出口裝有出料門檔，出料門檔通過(guò)出料門檔氣缸控制。
[0011]所述的成品分撿槽為雙槽，在兩個(gè)槽之間裝有成品分撿門檔，成品分撿門檔通過(guò)成品分撿門檔氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0012]所述的電氣控制系統(tǒng)包括控制主板，在控制主板連接觸摸屏，控制主板分別與梳齒狀頂桿頂推氣缸、進(jìn)料門檔氣缸、出料門檔氣缸、落料口門檔氣缸、鍘刀氣缸、移動(dòng)推塊氣缸、移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸、成品分撿門檔氣缸電連接;在進(jìn)料門檔裝有進(jìn)料檢測(cè)探頭，在出料門檔處裝有出料檢測(cè)探頭，在輸送皮帶裝有過(guò)料檢測(cè)探頭，在落料口處裝有到料檢測(cè)探頭，在平臺(tái)上落料口下方裝有拔叉定位探頭，在鍘刀裝有鍘刀運(yùn)行探頭，在平臺(tái)上導(dǎo)槽出口處裝有成品檢測(cè)探頭;控制主板分別與進(jìn)料檢測(cè)探頭、出料檢測(cè)探頭、過(guò)料檢測(cè)探頭、到料檢測(cè)探頭、拔叉定位探頭、鍘刀運(yùn)行探頭、成品檢測(cè)探頭電連接。
[0013]本發(fā)明具有如下的技術(shù)效果，采用梯級(jí)排隊(duì)送料裝置保證從料斗中一粒一粒的出來(lái)，方便進(jìn)行分?？刂七M(jìn)行輸料裝置;在輸料裝置上設(shè)有落料口，在落料口中裝有落料口門檔，方便對(duì)檳榔果進(jìn)入剖切裝置的控制;在檳榔果通過(guò)鏈條上的拔叉輸送到鍘刀下方時(shí)，擺動(dòng)式夾料裝置和鍘刀兩側(cè)的上壓定位裝置將檳榔果定位，保證鍘刀從檳榔果正中剖切，擺動(dòng)式夾料裝置可對(duì)不同大小的檳榔果定位，適應(yīng)對(duì)不同大小的檳榔果進(jìn)行剖切;成品分撿槽為雙槽，通過(guò)品檢測(cè)探頭控制成品分撿門檔，對(duì)成品和次品進(jìn)行自動(dòng)分類。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是本發(fā)明的主視圖。
[0015]圖2是圖1和俯視圖。
[0016]圖3是圖1的左視圖。
[0017]圖4是梯級(jí)排隊(duì)送料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖5是梯級(jí)排隊(duì)送料裝置從料斗分粒輸送檳榔果的示意圖。
[0019]圖6是輸料裝置的側(cè)視圖。
[0020]圖7是輸料裝置的剖面視圖。
[0021 ]圖8是輸料裝置的俯視圖。
[0022]圖9是剖切裝置俯視圖。
[0023]圖10是剖切裝置側(cè)視圖。
[0024]圖11是圖10的左視圖。
[0025]圖12是鍘刀兩側(cè)的上壓定位裝置局部剖面視圖。
[0026]圖13是擺動(dòng)式夾料裝置的仰視圖。
[0027]圖14是剖切裝置剖切檳榔果的示意圖。
[0028]圖15是電氣控制系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]如圖1、圖2、圖3圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15所示，1: 一種檳榔果自動(dòng)剖切裝置，在機(jī)架1上裝有梯級(jí)排隊(duì)送料裝置，輸料裝置，剖切裝置，電氣控制系統(tǒng);梯級(jí)排隊(duì)送料裝置一端接料斗3，另一端接輸料裝置，輸料裝置接剖切裝置，剖切裝置接成品分撿槽6;
[0030]所述的梯級(jí)排隊(duì)送料裝置包括階梯槽2，階梯槽2裝在機(jī)架1上，階梯槽2的槽底為帶通孔階梯21，梳齒狀頂桿22的插入在帶通孔階梯21的通孔中，在梳齒狀頂桿22的底面裝有疏齒狀頂桿頂推氣缸23，梳齒狀頂桿頂推氣缸23裝在機(jī)架1上;在階梯槽2的頂端連接落料槽24，在落料槽24的進(jìn)口裝有進(jìn)料門檔25，進(jìn)料門檔25通過(guò)進(jìn)料門檔氣缸26控制；
[0031]所述的輸料裝置包括輸送槽4，在輸送槽4中裝有輸送皮帶42，輸送皮帶42通過(guò)輸送皮帶電機(jī)41驅(qū)動(dòng)，在輸送槽4的出口端裝有落料口 43，在落料口 43中裝有落料口門檔45，落料口門檔45通過(guò)落料口門檔氣缸44控制；
[0032]所述的剖切裝置包括平臺(tái)12，在平臺(tái)12上開(kāi)有導(dǎo)槽13，平臺(tái)12裝在機(jī)架1上，在平臺(tái)12裝有刀架5，在刀架5上裝有鍘刀52，鍘刀52通過(guò)鍘刀氣缸51驅(qū)動(dòng);在平臺(tái)12上裝有一對(duì)鏈輪8，鏈輪8通過(guò)伺服電機(jī)82驅(qū)動(dòng)，在鏈輪8的鏈條81上裝有一組拔叉82，拔叉82—端延伸至導(dǎo)槽13中；
[0033]在平臺(tái)12上，導(dǎo)槽13側(cè)裝有擺動(dòng)式夾料裝置，所述的擺動(dòng)式夾料裝置包括旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿96，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿96垂直插在導(dǎo)槽13側(cè)的滑槽97中，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿96的上端裝有旋轉(zhuǎn)夾臂98，旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿96的下端裝有移動(dòng)推塊9，移動(dòng)推塊9通過(guò)移動(dòng)推塊氣缸91推動(dòng)，在移動(dòng)推塊9上裝有移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸92，在移動(dòng)桿旋轉(zhuǎn)氣缸92的活塞桿上裝有推板94，在推板94上裝有推板連桿94，在旋轉(zhuǎn)移動(dòng)桿96的下端裝有旋轉(zhuǎn)連桿95，推板連桿94與旋轉(zhuǎn)連桿95通過(guò)連桿軸99連接；
[0034]在刀架5上，鍘刀52的兩側(cè)裝有上壓定位裝置，所述的上壓定位裝置包括定位套桿53，在定位套桿53上裝有定位壓桿54，在定位套桿53與定位壓桿54之間裝有彈簧55;
[0035]在落料槽24的出口裝有出料門檔27，出料門檔27通過(guò)出料門檔氣缸28控制；
[0036]所述的成品分撿槽6為雙槽，在兩個(gè)槽之間裝有成品分撿門檔62，成品分撿門檔62通過(guò)成品分撿門檔氣缸61驅(qū)動(dòng)；
[0037]所述的電氣控制