經軸紗拆裝裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及紡織品拆裝技術領域，具體而言，涉及一種經軸紗拆裝裝置。
【背景技術】
[0002]當前對于經軸的自動裝卸只應用在織布和整經工序內，此段工序無需將經軸立起即可完成裝卸工作，而染色經軸紗的自動裝卸則并沒有很好的解決方案。經軸紗的特點在于單根經軸重量大，經軸紗未浸水的狀態連同空經軸的單根總重一般在50KG以上，并且各染廠為保證大批量生產的產量，大部分經軸都會選用大直徑(200mm以上)的經軸用于生產，干紗連同經軸的重量在100kg以上。經軸染色浸水后重量可達200kg以上。此種條件下，工人需承受極大的勞動強度來完成此項工作。且在人力搬運中不可避免的對經軸及紗籠會有不同程度的損傷，變相加大了設備維護成本。由上述內容可知，現有的經軸紗的拆裝效率比較低并且勞動輕度比較大。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種降低勞動強度并且提高拆裝效率的經軸紗拆裝裝置。
[0004]為了實現上述目的，本發明提供了一種經軸紗拆裝裝置，包括:主架；樞轉架，可樞轉地設置在主架上，樞轉架的樞轉軸線在水平第一方向上延伸；抓取結構，以可隨樞轉架同步轉動的方式設置在該樞轉架上，抓取結構具有經軸紗夾持狀態和經軸紗松開狀態，樞轉架具有經軸紗水平放置狀態和經軸紗豎直放置狀態；第一驅動件，驅動樞轉架進行樞轉。
[0005]進一步地，經軸紗拆裝裝置還包括紗籠閥桿旋擰裝置，紗籠閥桿旋擰裝置設置在主架上并且位于抓取結構的上方，紗籠閥桿旋擰裝置包括:閥桿旋擰件，具有閥桿配合狀態和閥桿分離狀態，閥桿旋擰件可樞轉地設置，閥桿旋擰件可樞轉地設置，閥桿旋擰件的樞轉軸線在豎直方向上延伸；第二驅動件，驅動閥桿旋擰件進行樞轉。
[0006]進一步地，抓取結構包括兩個抓取件，兩個抓取件在垂直于樞轉架的樞轉軸線的方向上間隔設置，各抓取件包括:兩個卡爪，在平行于樞轉架的樞轉軸線的方向上間隔設置，兩個卡爪具有相向移動的夾持狀態和彼此遠離的松開狀態；第三驅動件，驅動兩個卡爪在夾持狀態和松開狀態之間轉換。
[0007]進一步地，各第三驅動件包括:導向塊，固定在樞轉架上，導向塊具有導向滑道，兩個卡爪均具有伸入導向滑道的伸入部，各伸入部具有在平行于樞轉架的樞轉軸線的方向上延伸的第一螺紋段；與各第一螺紋段配合的螺紋桿；驅動螺紋桿轉動的第一電機。
[0008]進一步地，螺紋桿具有兩個第二螺紋段，兩個第二螺紋段與兩個第一螺紋段一一對應配合，兩個第二螺紋段的螺紋旋向相反。
[0009]進一步地，各抓取件中的兩個卡爪均具有夾持段，兩個夾持段之間的距離在遠離樞轉架的方向上先逐漸增大再逐漸減小。
[0010]進一步地，紗籠閥桿旋擰裝置具有在豎直方向上移動的第一移動狀態和在豎直方向上定位的第一定位狀態。
[0011]進一步地，閥桿旋擰件的底部具有閥桿限位通槽，閥桿限位通槽在水平方向上貫通。
[0012]進一步地，第一驅動件包括:驅動軸，可樞轉的設置在主架上，驅動軸的樞轉軸線在水平第一方向上延伸；第二電機，驅動驅動軸進行樞轉；驅動繩，具有第一端和第二端，第一端固定在驅動軸上，第二端固定在樞轉架上，主架具有支撐驅動繩的支撐部，支撐部位于驅動軸的上方，當樞轉架處于經軸紗水平放置狀態時，支撐部位于第二端的上方。
[0013]進一步地，主架具有在垂直于水平第一方向的水平第二方向上移動的第二移動狀態、在水平第二方向上定位的第二定位狀態、在豎直方向上移動的第三移動狀態以及在豎直方向上定位的第三定位狀態。
[0014]應用本發明的技術方案，在將水平放置的經軸紗安裝在紗籠上時，將樞轉架處于經軸紗水平放置狀態，然后將抓取結構對準經軸紗并處于經軸紗夾持狀態，進而將經軸紗夾持住，然后驅動第一驅動件以使樞轉架處于經軸紗豎直放置狀態，此時經軸紗在豎直方向上延伸，即可安裝在紗籠上。當需要將豎直放置安裝在紗籠上的經軸紗拆卸時，只需要按照上述相反的運動方式即可。由上述分析可知，本發明的經軸紗拆裝裝置降低了勞動強度并且提高了拆裝效率。
【附圖說明】
[0015]構成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中:
[0016]圖1示出了根據本發明的經軸紗拆裝裝置的實施例的結構示意圖(樞轉架處于經軸紗豎直放置狀態)；
[0017]圖2示出了圖1中經軸紗拆裝裝置的主視示意圖(樞轉架處于經軸紗水平放置狀態)；
[0018]圖3示出了圖1中經軸紗拆裝裝置的抓取件的結構示意圖；
[0019]圖4示出了圖3中抓取件的后視示意圖；
[0020]圖5示出了圖3中抓取件的卡爪的結構示意圖；
[0021]圖6示出了圖1中經軸紗拆裝裝置的紗籠閥桿旋擰裝置的主視示意圖。
[0022]其中，上述圖中的附圖標記如下:
[0023]10、主架；20、樞轉架；30、抓取結構；31、抓取件；32、卡爪；33、第三驅動件；34、導向塊；34a、第一螺紋段；35、螺紋桿；35a、第二螺紋段；36、第一電機；37、夾持段；38、導向滑道；40、第一驅動件；41、驅動軸；42、驅動繩；50、紗籠閥桿旋擰裝置；51、閥桿旋擰件；52、第二驅動件；53、閥桿限位通槽。
【具體實施方式】
[0024]需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本發明。
[0025]如圖1和圖2所示，本實施例的經軸紗拆裝裝置包括主架10、樞轉架20、抓取結構30和第一驅動件40。主架10作為整個裝置的支撐主體。樞轉架20可樞轉地設置在主架10上，樞轉架20的樞轉軸線在水平第一方向上延伸。抓取結構30以可隨樞轉架20同步轉動的方式設置在該樞轉架20上，抓取結構30具有經軸紗夾持狀態和經軸紗松開狀態，樞轉架20具有經軸紗水平放置狀態和經軸紗豎直放置狀態。第一驅動件40驅動樞轉架20進行樞轉。
[0026]應用本實施例的經軸紗拆裝裝置，在將水平放置的經軸紗安裝在紗籠上時，將樞轉架20處于經軸紗水平放置狀態，然后將抓取結構30對準經軸紗并處于經軸紗夾持狀態，進而將經軸紗夾持住，然后驅動第一驅動件40以使樞轉架20處于經軸紗豎直放置狀態，此時經軸紗在豎直方向上延伸，即可安裝在紗籠上。當需要將豎直放置安裝在紗籠上的經軸紗拆卸時，只需要按照上述相反的運動方式即可。由上述分析可知，本實施例的經軸紗拆裝裝置降低了勞動強度并且提高了拆裝效率。
[0027]如圖1至圖3所示，在本實施例中，抓取結構30包括兩個抓取件31，兩個抓取件31在垂直于樞轉架20的樞轉軸線的方向上間隔設置，各抓取件31包括第三驅動件33和兩個卡爪32。兩個卡爪32在平行于樞轉架20的樞轉軸線的方向上間隔設置，兩個卡爪32具有相向移動的夾持狀態和彼此遠離的松開狀態。第三驅動件33驅動兩個卡爪32在夾持狀態和松開狀態之間轉換。采用上述結構，能夠將兩個抓取件31分別卡住經軸紗的兩個凹槽，提高了夾持的穩定性。當然，作為可行的其他實施方式，抓取結構30可以是吸盤。
[0028]如圖3至圖5所示，在本實施例中，各第三驅動件33包括導向塊34、螺紋桿35和第一電機36。導向塊34固定在樞轉架20上以實現隨樞轉架20同步轉動，導向塊34具有導向滑道38，兩個卡爪32均具有伸入導向滑道38的伸入部，各伸入部具有在平行于樞轉架20的樞轉軸線的方向上延伸的第一螺紋段34a。螺紋桿35與各第一螺紋段34a配合。第一電機36驅動螺紋桿35轉動。通過第一電機36驅動螺紋桿35轉動即可實現兩個卡爪32在夾持狀態和松開狀態之間轉換，這種結構比較穩定，并且精確度高。當然，作為可行的其他實施方式，可以采用兩個驅動缸來驅動