自動門系統、自動門系統的控制裝置以及自動門系統的控制方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種設施的自動門系統、自動門系統的控制裝置以及自動門系統的控制方法。
【背景技術】
[0002]—直以來，在機場或者購物中心等設施內設置有多個拉門式的自動門，以使多個通行者能夠出入。
[0003]另外，存在以下需求:在設施內發生了恐怖行為或者犯罪等的情況下，要防止嫌疑犯向設施外逃走。例如在專利文獻1(日本特開昭60-37385號公報)中公開了以下一種防犯罪控制方法:在發生犯罪等緊急事態時控制自動門，使得在門斗內有人的情況下不能從屋外進入門斗內，并且在人已不在門斗內的狀態下將犯罪分子關在門斗內。
[0004]在專利文獻1 (日本特開昭60-37385號公報)中記載的防犯罪控制方法中，在屋內與屋外之間以及門斗與屋內之間分別設置第一自動門和第二自動門而構成的防犯罪裝置中，利用在發生犯罪等緊急事態時操作的設置于屋內的通報開關將第一自動門和第二自動門用電子鎖鎖定為完全關閉狀態，來限制從屋外進入門斗以及從屋內進入門斗內，此時檢測門斗內是否有人，在有人的情況下，讓這個人從門斗走出到屋外，在檢測到這個人已經走出到屋外后關閉第一自動門并再次用電子鎖鎖定，在門斗內無人或者人已不在的情況下，利用在犯罪分子逃走時操作的設置于室內的啟動開關能夠從第二自動門的屋內進入門斗，在檢測到犯罪分子進入了門斗內之后關閉第二自動門并再次用電子鎖鎖定。
[0005]專利文獻1:日本特開昭60-37385號公報
【發明內容】
_6]發明要解決的問題
[0007]然而，在設施中設置有多個自動門并對每一個自動門實施防犯罪控制方法的情況下，會耗費時間，犯罪分子(以下也稱為嫌疑犯)有可能逃走。
[0008]并且，由于在設施內有多個人，因此確定嫌疑犯也會耗費時間，事實上不可能僅對特定的自動門應用防犯罪控制方法。
[0009]本發明的目的在于提供一種在配置有多個自動門的設施內發生了犯罪的情況下能夠用簡單的結構防止嫌疑犯逃走的自動門系統、自動門系統的控制裝置以及自動門系統的控制方法。
_0] 用于解決問題的方案
[0011] (1)
[0012]按照一個方面的自動門系統包括:多個自動門，其根據自動門用傳感器的檢測狀況使門打開和關閉；以及控制裝置，其控制多個自動門的運行，控制裝置基于通過特定的通信而獲取到的指示信息，來與自動門用傳感器的檢測狀況無關地將多個自動門全部關閉并維持關閉狀態。
[0013]根據該結構，自動門系統能夠基于通過特定的通信而獲取到的指示信息將多個自動門全部關閉，因此與手動地關閉的情況相比能夠提前應對。因而，即使在緊急性高、即在設施內發生了犯罪的情況下，也能夠容易地防止嫌疑犯逃走。在此，控制自動門的運行是指控制是否作為自動門運行。也就是說，在作為自動門運行的情況下，根據自動門用傳感器的檢測狀況使門打開和關閉，而在不作為自動門運行的情況下，不使自動門打開和關閉。
[0014](2)
[0015]關于第二發明所涉及的自動門系統，在按照一個方面的自動門系統中，控制裝置也可以包括訓練模式，在該訓練模式下，控制裝置能夠針對多個自動門中的一部分自動門，根據自動門用傳感器的檢測狀況將門打開和關閉。
[0016]在該訓練模式的情況下，能夠在使多個自動門中的一部分自動門照通常那樣運行的狀態下將其它自動門關閉。因而，能夠使一部分自動門運行來使通行者通行，同時使用其它自動門進行防犯罪訓練等。
[0017](3)
[0018]關于第三發明所涉及的自動門系統，在按照一個方面的自動門系統中，控制裝置使自動門與自動門用傳感器的檢測狀況無關地以規定的速度向關閉方向動作。
[0019]在此，規定的速度是指，作為根據自動門用傳感器的檢測狀況向關閉方向驅動自動門時的速度而對各自動門預先設定的速度。在該情況下，忽略檢測傳感器的檢測信號而使自動門以規定的速度向關閉方向動作，因此能夠阻止嫌疑犯逃走。
[0020](4)
[0021 ] 關于第四發明所涉及的自動門系統，在第三發明所涉及的自動門系統中，規定的速度是比根據自動門用傳感器的檢測狀況將門關閉的情況下的速度低的速度。
[0022]在該情況下，使自動門低速地關閉，因此能夠在確保通行者的安全的同時阻止嫌疑犯逃走。
[0023](5)
[0024]關于第五發明所涉及的自動門系統，在第三發明所涉及的自動門系統中，以規定的速度是比根據自動門用傳感器的檢測狀況將門關閉的情況下的速度高的速度來進行關閉。
[0025]在該情況下，使自動門以比規定的速度高的速度關閉，因此能夠在短時間內使門關閉，從而能夠更為有效地阻止嫌疑犯逃走。
[0026](6)
[0027]關于第六發明所涉及的自動門系統，在一個方面至第五發明中的任一發明所涉及的自動門系統中，可以還包括安全傳感器，該安全傳感器設置于自動門，檢測自動門的門移動的范圍內存在的人，在成為完全關閉狀態之前，控制裝置根據來自安全傳感器的檢測信號使自動門進行開閉動作，在成為完全關閉狀態之后，控制裝置與自動門用傳感器的檢測狀況和/或安全傳感器的檢測狀況無關地維持關閉狀態。
[0028]在該情況下，基于安全傳感器進行自動門的開閉控制，因此能夠在防止通行者被門夾住的同時在某種程度上迅速地將門關閉。
[0029](7)
[0030]關于第七發明所涉及的自動門系統，在一個方面至第六發明中的任一發明所涉及的自動門系統中，自動門包括配置在設施內與門斗之間的內側自動門和配置在設施外與門斗之間的外側自動門。另外，可以在內側自動門和外側自動門正在關閉或者關閉之后，控制裝置允許經由內側自動門向設施內通行。
[0031]在該情況下，由于只能向設施內通行，因此能夠防止嫌疑犯向設施外逃走，并且能夠防止人留在門斗內。
[0032](8)
[0033]關于第八發明所涉及的自動門系統，在一個方面至第七發明中的任一發明所涉及的自動門系統中，自動門還包括關閉檢測部，該關閉檢測部檢測多個自動門的關閉狀態。控制裝置可以基于關閉檢測部的信號來判定多個自動門的關閉狀態有無異常。
[0034]在該情況下，控制裝置基于來自關閉檢測部的信號來判定自動門的狀態。例如，在正在關閉的自動門的門被強行打開的情況下，從關閉檢測部輸入自動門已被打開的意思的信號。
[0035]其結果，在嫌疑犯企圖逃走時，能夠識別出已將自動門的門強行撬開。因而，控制裝置能夠識別嫌疑犯所在的位置。
[0036](9)
[0037]另一方面所涉及的自動門系統的控制裝置是根據自動門用傳感器的檢測狀況使門打開和關閉的對多個自動門的運行進行控制的控制裝置，控制裝置基于通過特定的通信而獲取到的指示信息，來與自動門用傳感器的檢測狀況無關地將多個自動門全部關閉并維持關閉狀態。
[0038]本發明所涉及的自動門系統的控制裝置能夠對設置于設施的出入口的多個自動門的運行進行控制，并基于通過通信而獲取到的指示信息來將多個自動門全部關閉，以禁止通行。
[0039]根據該控制裝置，即使在緊急性高、即設施內發生了犯罪的情況下，也能夠容易地防止嫌疑犯逃走。
[0040](10)
[0041]另一方面所涉及的自動門系統的控制方法包括根據自動門用傳感器的檢測狀況使門打開和關閉的對多個自動門的運行進行控制的控制步驟，控制步驟包括以下步驟:通過特定的通信來獲取指示信息；以及基于所獲取到的指示信息，與自動門用傳感器的檢測狀況無關地將自動門關閉并維持關閉狀態。
[0042]根據該控制方法，自動門系統能夠基于通過特定的通信而獲取到的指示信息來在短時間內將多個自動門全部關閉。因而，即使在緊急性高、即設施內發生了犯罪的情況下，也能夠容易地防止嫌疑犯逃走。
【附圖說明】
[0043]圖1是表示自動門系統的概要的示意圖。
[0044]圖2是表示門斗的一例的示意圖。
[0045]圖3是說明圖2的門斗的通常模式的示意圖。
[0046]圖4是說明圖2的門斗的防暴模式的示意圖。
[0047]圖5是表示自動門的內部結構的一例的示意圖。
[0048]圖6是表示自動門的內部結構的一例的示意圖。
[0049]圖7是表示監視控制終端、盒模塊、通信單元以及自動門控制器的動作的一例的流程圖。
[0050]圖8是在自動門控制器的防暴模式時進行動作的子流程圖。
[0051]圖9是說明門斗的防暴模式的其它例的示意圖。
[0052]圖10是表示設置于自動門的顯示裝置的一例的示意圖。
[0053]圖11是表示設置于自動門的顯示裝置的另一例的示意圖。
[0054]圖12是表示設置于自動門的顯示裝置的另一例的示意圖。
[0055]圖13是表示設置于自動門的顯示裝置的另一例的示意圖
[0056]圖14是表示設置于自動門的顯示裝置的另一例的示意圖。
[0057]附圖標iP,說曰月
[0058]100:自動門系統；200:監視控制終端；300:盒模塊；350:局域網；500、500a:門斗；591，?，594:液晶面板；561，?，564:自動門控制器；570:通信單元；580:CAN總線；591c:電子公告板；591d:LED裝置；591e:EL面板；591f:片式簾門；601,?，604:自動門；610:拉門;620:橫檔部;630:門套(FIX) ;710:外側啟動傳感器；720:內側啟動傳感器;740:電動機；760:安全傳感器