物流機器人配送系統的制作方法
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及物流領域，尤其涉及物流機器人配送系統。
【背景技術】
[0002]公元2013年是一定互聯網的元年，人們從聊QQ、刷微博、聊微信，再從事微商、電商……移動互聯網就迎來了一個全新的網絡消費時代，網絡消費就產生每天數以億計的商品流動，催生出順豐、德邦等大型物流公司，他們每天都重復著手機、匯總、分遞工作，繁瑣而勞累。派送員往往每天的工作時間高達12小時，仍然無法完成遞送任務，遠遠不能滿足當前電商物品流動市場。
[0003]另一方面，派送人員每天車來車往，時時防著交通意外，由于工作量大，配備給派送人員的交通工具整體都呼嘯而來，轟鳴而去，產生的廢熱、廢氣又嚴重地破壞了我們的生存環境。長期如此，不斷阻礙了電商時代前進的步伐，人類的生存也岌岌可危。
【發明內容】
[0004]針對上述技術問題，本發明的目的在于提供一種物流機器人配送系統，其能夠實現機器自動化配送快件。
[0005]為實現上述目的，本發明采用如下技術方案:
[0006]物流機器人配送系統，包括放置有若干待配送物件的發貨倉、具有機械臂的配送機器人、智能車、智能快遞柜以及控制終端，所述待配送物件上設有識別碼；所述配送機器人固定與智能車上；所述配送機器人內設有通訊模塊、中央處理器、攝像機；所述控制終端與通訊模塊無線連接，所述通訊模塊、攝像機、機械臂均與中央處理器電性連接；所述通訊模塊用于接收控制終端的控制信號，并將該控制信號發送至中央處理器；所述中央處理器用于根據控制信號控制攝像頭掃描待配送物件上的識別碼，獲取該識別碼，并控制機械臂將識別碼與預設的標識碼一致的待配送物件抓取放置于智能車，之后控制智能車以預設路線將該待配送物件運送至智能快遞柜。
[0007]優選的，所述智能快遞柜包括門鎖、控制器、無線接收模塊；所述門鎖、無線接收模塊均與控制器連接，所述無線接收模塊還與中央處理器連接。
[0008]優選的，所述智能車包括定位模塊、MCU、電源模塊、發動機、減速器、位移傳感器、多普勒雷達，所述電源模塊與發動機連接，所述定位模塊、變速器、位移傳感器、多普勒雷達均與MCU連接，變速器還與發動機連接。
[0009]優選的，所述定位模塊包括通訊衛星定位模塊和北斗導航衛星定位模塊，所述通訊衛星定位模塊和北斗導航衛星定位模塊均與MCU連接。
[0010]優選的，所述電源模塊包括蓄電池和太陽能電池，所述蓄電池和太陽能電池均與發動機連接。
[0011]優選的，所述智能車的的尾部設有紅外測距儀，所述紅外測距儀與MCU連接。
[0012]優選的，所述智能車還設有語音輸出模塊，所述語音輸出模塊與MCU連接。
[0013]優選的，所述智能車還包括電源檢測模塊，所述蓄電池和MCU均與電源檢測模塊連接。
[0014]相比現有技術，本發明的有益效果在于:
[0015]本發明提供的物流機器人配送系統，由配送機器人取代人工進行物件配送工作，更加的快捷方便，可靠性高，出錯率低。
【附圖說明】
[0016]圖1為本發明的配送機器人及智能車的結構示意圖；
[0017]圖2為本發明的控制終端、配送機器人、智能快遞柜的模塊結構圖；
[0018]圖3為本發明的智能車的模塊結構圖。
[0019]其中，1、配送機器人；2、智能車；3、機械臂。
【具體實施方式】
[0020]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本發明做進一步描述:
[0021]本發明提供的物流機器人配送系統，包括發貨倉、配送機器人1、智能車2、智能快遞柜和控制終端。發貨倉放置有若干待配送物件，所述待配送物件上面設有識別碼，所謂識別碼可以是二維碼、序列號等。配送機器人1固定于智能車2上，智能車2的形狀與現實生活中的普通車輛相似或一致，或者可將普通車輛進行改裝成智能車2。
[0022]如圖1和圖2所示，配送機器人1包括頭部、軀體和機械臂3，其頭部的兩個眼睛可以設置為攝像機，在軀體內設有通訊模塊和中央處理器，中央處理器本身內部可以集成有存儲器，當然也可以另外設置一存儲器，用于存儲攝像機所拍攝的圖像信號等。控制終端與通訊模塊無線連接，通訊模塊、攝像機、機械臂3均與中央處理器電性連接。機械臂3包括了機械手臂和機械夾手，機械夾手與機械手臂的一端連接，機械手臂的另一端與軀體連接，為了抓取物件方便，通常機械臂設置為以軀體為對稱軸對稱設置的兩個。
[0023]通訊模塊用于接收控制終端的控制信號，并將該控制信號發送至中央處理器；中央處理器用于根據控制信號控制攝像頭掃描待配送物件上的識別碼，獲取該識別碼并存儲于存儲器中，將識別碼與預設的標識碼進行比對，并控制機械臂將識別碼與預設的標識碼一致的待配送物件抓取放置于智能車，之后控制智能車以預設路線將該待配送物件運送至智能快遞柜。派送完后，智能車安裝原定路線原路返回。所謂標識碼即是智能快遞柜的標識，識別碼是待配送物件的標識，每一個待配送物件具有不同的識別碼，智能快遞柜通常具有多個小柜，每一個小柜具有一個相對應的標識碼，每一個小柜對應一件待配送物件。攝像機掃描發貨倉中所有待配送物件，在智能車能裝載的情況下，盡可能將與智能快遞柜中所有小柜的標識碼對應的待配送物件抓取派送。
[0024]智能快遞柜包括門鎖、控制器、無線接收模塊；所述門鎖、無線接收模塊均與控制器連接，所述無線接收模塊還與中央處理器連接。
[0025]當智能車2到達智能快遞柜附近，控制器通過無線接收模塊接收來自中央處理器的開門信號，并控制門鎖打開。為方便配送機器人將對應的物件存放至智能快遞柜中，可優選將智能快遞柜每個小柜的標識碼設置于門上。
[0026]本技術方案中，智能車的無人駕駛是一個關鍵。智能車2包括定位模塊、MCU、電源模塊、發動機、變速器、位移傳感器、多普勒雷達，電源模塊與發動機連接，所述定位模塊、變速器、位移傳感器、多普勒雷達均與MCU連接，變速器與發動機