Ab門控制器的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種大門控制裝置，尤其涉及一種AB門控制器。
【背景技術】
[0002]在監獄、看守所等特殊場所，存在押解人員進出的情況，分為通過人員通道押解進出和車輛通道押解進出，為了避免犯罪嫌疑人逃竄、暴動越獄或其他危險性事故的發生，需要對通道大門進行有效控制。
[0003]—般現在的大門分兩種，一種就是一道關卡的大門，放行人員進出。另外一種是設置一個通行通道，通道兩端設置關卡，一端關卡打開時，另一端關閉，達到過渡、緩沖控制的功能，我們假設兩端關卡分別叫做A門和B門。
[0004]但不論上述哪種情況，都存在如下問題:傳統的的控制方式為人為的按鍵+繼電器控制，對講呼叫，控制AB門之間的互斥關系(即A門打開時、B門必須關閉，B門打開時，A門必須關閉)，由于人為因素容易出現控制失誤，導致AB門之前的互斥其形同虛設。出現越獄、逃竄等問題。
[0005]雖然現在也有通過軟件控制AB門互斥的控制器，但由于其對A、B門進行獨立控制，控制器獲取AB門狀態需要時間，且存在軟件漏洞等問題，也會導致獲取A、B門狀態不及時，A、B門之前的互斥其形同虛的情況發生。
【發明內容】
[0006]本發明的目的就在于提供一種解決上述問題，數據交互及時、不會出現兩方同時開門、且利于主管部門監管的AB門控制器。
[0007]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的:一種AB門控制器，其特征在于:包括A門子系統、B門子系統和網絡交換機，所述A門子系統和B門子系統結構相同，包括上位機、主控制器和控制盒，其中，控制盒包括人行通道控制盒和車行通道控制盒，控制盒通過485接口與主控制器連接，所述主控制器通過網絡交換機與上位機連接；
所述人行通道控制盒和車行通道控制盒與對應人行通道門和車行通道門連接，控制門的開啟、關閉、暫停；
所述上位機用于發送門的控制命令；
所述主控制器包括獲取按鍵命令的按鍵單元；且所述控制命令和按鍵命令均包括人行通道門的開、關、暫停；車行通道門的開、關、暫停；
A門子系統和B門子系統中的主控制器通過以太網連接，交互A、B門子系統間門的各個狀態，接收上位機的控制命令和按鍵命令，分析處理后，控制控制盒執行相應的動作；且A門子系統和B門子系統為互斥關系，所述互斥關系為，一子系統人行通道門未關閉時，另一子系統人行通道門無法打開，一子系統車行通道門未關閉時，另一子系統車行通道門無法打開。
[0008]本發明中，A門子系統和B門子系統結構相同，分別設置在監獄或看守所通道的兩端，都包括人行通道控制盒和車行通道控制盒，分別對通道兩端的人行通道和車行通道進行控制。兩個子系統實時通過以太網交互兩者間門的各個狀態，這個狀態的交互不經過上位機，二者的狀態交互非常及時。
[0009]作為優選:所述控制盒包括單片機STC15F408A、與單片機串口連接的485接口電路、與單片機10 口連接的繼電器輸出電路和保護輸入電路；
其中，所述繼電器輸出電路包括數個與電機相連的繼電器，所述電機為控制門運動的電機，單片機通過控制繼電器的通斷改變門的開合狀態；
所述保護輸入電路包括設置在門上指定位置的磁開關傳感器，單片機根獲取磁開關傳感器的狀態判斷門是否運動到指定位置，當運動到指定位置后，控制電機停轉。
[0010]作為優選:所述門上還設有紅外傳感器，所述紅外傳感器與單片機的10 口相連，當檢測到門上有遮擋、或單片機收到的控制命令或按鍵命令為門的暫停，則停止關門操作。
[0011]作為優選:所述繼電器為五個，其中四個與門的電機連接，一個接報警器。
[0012]作為優選:所述主控制器包括主控芯片、與主控芯片AD 口連接的觸屏、與主控芯片串口連接的485接口電路、與主控芯片10 口連接的以太網接口，所述按鍵單元也通過10口與主控芯片連接；
其中，所述按鍵單元包括6個按鍵，對應6個按鍵命令，分別為人行通道門的開、關、暫停、車行通道門的開、關、暫停；所述主控芯片獲取按鍵信息，判斷互斥關系后，若互斥則不執行按鍵命令，否則執行按鍵命令。
[0013]作為優選:所述按鍵電路中，每個按鍵還對應設置有一指示燈，且當主控芯片執行按鍵命令時，對應指示燈亮。
[0014]作為優選:所述觸屏顯示門的實時狀態。
[0015]與現有技術相比，本發明的優點在于:
1.A門子系統和B門子系統中的主控制器通過以太網連接，交互A、B門子系統間門的各個狀態，這個狀態的交互不經過上位機，二者的狀態交互非常及時。
[0016]2.A門子系統和B門子系統在設置上就是互斥關系，也就是說，當一子系統人行通道門未關閉時，另一子系統人行通道門無法打開，一子系統車行通道門未關閉時，另一子系統車行通道門無法打開；加上兩個主控制器間信息的及時交互，先報告后動作，可以完全杜絕AB門同時開啟的現象。
[0017]3.一個主控制器可以掛多個控制盒，控制多道門，利于擴展。
[0018]4.控制方式除了傳統的按鍵方式外，還允許通過上位機軟件發送命令，可以進行現場控制和遠程控制，并自動上報門的狀態，利于管理部門的監管。
[0019]5.采用ARM控制器，系統更加穩定可靠。
【附圖說明】
[0020]圖1為本發明系統框圖；
圖2為本發明中主控制器結構框圖；
圖3為本發明中控制盒結構框圖；
圖4為控制盒中單片機電路圖；
圖5為控制盒中485接口電路圖； 圖6為控制盒中電源電路圖；
圖7為控制盒中保護輸入電路圖；
圖8為為控制盒中繼電器輸出電路圖；
圖9為主控制器電源電路圖；
圖10為主.器中485接口電路圖；
圖11-1為主控制器中以太網接口第一部分電路圖；
圖11-2為主控制器中以太網接口第二部分電路圖；
圖11-3為主控制器中以太網接口第三部分電路圖；
圖12為主控制器中按鍵單元電路圖；
圖13-1為主控制器中主控芯片第一部分電路圖；
圖13-2為主控制器中主控芯片第一部分電路圖；
圖13-3為主控制器中主控芯片第一部分電路圖。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合附圖對本發明作進一步說明。
[0022]實施例1:參見圖1，圖2和圖3，一種AB門控制器，包括A門子系統、B門子系統和網絡交換機，所述A門子系統和B門子系統結構相同，包括上位機、主控制器和控制盒，其中，控制盒包括人行通道控制盒和車行通道控制盒，控制盒通過485接口與主控制器連接，所述主控制器通過網絡交換機與上位機連接；
所述人行通道控制盒和車行通道控制盒與對應人行通道門和車行通道門連接，控制門的開啟、關閉、暫停；
所述上位機用于發送門的控制命令；
所述主控制器包括獲取按鍵命令的按鍵單元；且所述控制命令和按鍵命令均包括人行通道門的開、關、暫停；車行通道門的開、關、暫停；
A門子系統和B門子系統中的主控制器通過以太網連接，交互A、B門子系統間門的各個狀態，接收上位機的控制命令和按鍵命令，分析處理后，控制控制盒執行相應的動作；且A門子系統和B門子系統為互斥關系，所述互斥關系為，一子系統人行通道門未關閉時，另一子系統人行通道門無法打開，一子系統車行通道門未關閉時，另一子系統車行通道門無法打開。
[0023]參見圖4到圖8，在本實施例中，所述控制盒包括單片機STC15F408A、與單片機串口連接的485接口電路、與單片機10 口連接的繼電器輸出電路和保護輸入電路；該電路與主控制器中的485接口電路連接，實現與主控制器的通信、信號交互。
[0024]其中，所述繼電器輸出電路包括數個與電機相連的繼電器，所述電機為控制門運動的電機，單片機通過控制繼電器的通斷改變門的開合狀態；所述繼電器為五