一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明公開一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人，也可以應用于養老院或社區服務站環境，具有語音交互、自主避障、緊急救助等功能。還具有血壓、心率等生理信號檢測與監控功能，緊急情況下可及時報警或通知親人，更可以滿足老人護理和關心的需求，讓老人不再孤單。
【背景技術】
[0002]中國是世界上人口最多的國家，我國實行計劃生育政策已20多年，隨著獨生子女逐漸進入中年，他們的父母進入老年，獨居家庭將越來越多。可以預料，獨居家庭將是21世紀我國城市，甚至許多農村地區老年人家庭的主要模式。目前超過60歲的老人達到1.49億人，占總人口的11%。更有學者預計，到2020年，我國老年人數量將達到2.43億，老齡化的加劇和典型的“4-2-1 ”中國家庭結構，平時，家中的中青年都出去工作了，家里只剩下老人照料自己，因此老人的安全與照顧得不到很好的保證。另外，兒女長年不在身邊，父母會感覺到異常的孤單。隨著社會轉型加快，代溝越來越突出。物質生活水平提高后，人們追求精神生活，老少兩代人都要求有獨立的活動空間和越來越多的自由，傳統的大家庭居住方式已經不適應人們的需求，小家庭被普遍接受。我國的家庭正趨向核心化和小型化。老人的養老護理成了一個棘手的問題。
[0003]獨居加上老齡退化會有身心困難。一是我國老年人中70%患有慢性老年病，15%患嚴重疾病。慢性疾病伴有不可逆的并發癥，子女不在身邊易產生心理問題。獨居老人有可能會出現孤獨、壓抑之感，情感日漸脆弱。因此獨居老人的料和陪護問題正成為全社會最為嚴重的問題。
[0004]本發明正式基于以上考慮，公開一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人，可以滿足老人護理和關心的需求，讓老人不再孤單。陪護機器人為人口老齡化帶來的重大社會問題提供解決方案。機器人具有語音交互功能、也可以通過觸摸顯示屏進行操作，還具有自主避障、緊急救助等功能，還具可以對血壓和心率進行測量監控，緊急情況下可及時報警或通知親人，可以作為兒女陪護老人的輔助工具。
【發明內容】
[0005]本發明的目的公開一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人，針對空巢獨居老人的需求，提供陪護功能，也可以隨時進行實現簡單醫療監測，并能在老人有意外情況下實現緊急救助，利用語音指令或者一鍵按鍵呼叫救助電話。
[0006]為達此目的，本發明采用以下技術方案:
[0007]—種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人，采用智能語音辨識模塊，識別老人諸如“過來”、“救命”等指令，也可以通過算法辨別老人的地理方位然后行進到老人身邊，老人再進行下一步的動作。
[0008]其中，所述人機交互模塊由觸摸顯示屏和按鍵構成，觸摸顯示屏可以實現機器人不同工作的輸入功能，可以利用觸摸屏實現音頻視頻文件的錄取和播放，實現緊急救助手機號碼的設定。應急按鍵我們定義為“SOS”按鍵，當獨居老人出現意外，比如意外摔倒或者突然感到心臟特別不適，可以通過“SOS”按鍵實現救助功能。
[0009]其中，所述音頻視頻錄取及播放模塊和收音機模塊可以讓老人錄取兒女或者孫子輩的音頻視頻文件，在閑暇時可以反復播放欣賞；收音機模塊同樣也是供老人休閑娛樂。
[0010]其中，所述血壓監測模塊和心率監測模塊采用簡易測試方法可以讓老人隨時監視自己的血壓和心率狀況，起到“隨身醫生”的作用。
[0011 ] 其中，所述避障控制模塊可以在機器人行進過程中和中央處理器配合提前避開障礙物，防止機器人撞擊到硬物損壞，能夠順利到達老人身邊并完成老人指令。
[0012]其中，電源管理模塊利用可充電電池實現電池反復使用，提供機器人行動和避障功能的電源保證同時，電壓轉換電路能夠將5V的電壓轉換為3.3V的電壓提供給觸摸顯示屏使用。
[0013]本發明可以實現的效果為:一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人，對于空巢獨居老人起到陪護和休閑娛樂作用，采用智能語音辨識模塊可以通過拾音器聽取老人命令，然后通過中央處理器和避障功能模塊順利到達老人身邊，來完成血壓和心率的測量監控老人健康狀況，通過“隨叫隨到”的實現也起到娛樂陪護老人的作用。觸摸顯示屏是老人和機器人的交互通道，同時也是老人看孩子們尤其孫子輩的問候或者生活視頻的通道，也起到陪護娛樂老人的作用。而到老人出現意外時可以把機器人叫到身邊點擊“S0S”按鍵來求助，出現行動不便的情況下可以通過語音呼喊“救命”來實現救助。通過一系列組合模塊可以臨時來陪護獨居老人，讓兒女可以安心工作。
【附圖說明】
[0014]圖1是陪護機器人意外救助通訊示意圖
[0015]圖2是機器人各智能模塊示意圖
[0016]其中:
[0017]1機器人聲音辨識模塊
[0018]2機器人音頻視頻錄取及播放模塊
[0019]3機器人收音機模塊
[0020]4機器人血壓監測模塊
[0021]5機器人心率監測模塊
[0022]6機器人人機交互模塊
[0023]7機器人GRPS通訊模塊
[0024]8機器人電源管理模塊
[0025]9機器人避障控制模塊
[0026]10機器人中央處理器
【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例和附圖對本發明的一種面向獨居老人的陪護和緊急救助型機器人做出詳細的說明。
[0028]如圖2所示，本發明的機器人中央處理器是機器人的“大腦”，通過輸入輸出來協調各個功能模塊進而完成安撫陪護、健康監測和緊急救助等功能。機器人要完成行走時，輸入為聲音辨識模塊(1)，模塊前端設有三個拾音器來接收聲音，聲音同