空調總裝自動裝壓縮機裝備的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于自動化設備領域，特別涉及一種空調總裝自動裝壓縮機裝備。
【背景技術】
[0002]目前在空調總裝過程中，空調壓縮機多數還是采用人工搬運安裝方式，幾公斤重的空調壓縮機，單純通過人工搬運，生產效率非常低、搬運人員勞動強度大、生產成本高。
【發明內容】
[0003]本發明所要解決的技術問題是提供一種降低勞動強度、提高搬運效率的空調總裝自動裝壓縮機裝備。為解決上述技術問題，本發明提供一種空調總裝自動裝壓縮機裝備，包括：機殼；動力組件，容納在所述機殼內；驅動組件，由動力組件提供驅動動力；3個相同的機械手爪組件，所述機械手爪組件與所述驅動組件滑動連接，所述驅動組件驅動所述機械手爪組件同時向所述驅動組件的中心靠近或退出；視覺檢測組件，用于檢測空調壓縮機的中心位置。通過采用視覺組件，可以準確定位空調壓縮機的中心位置；所述驅動組件驅動所述機械手爪組件同時向所述驅動組件的中心靠近或退出，實現對空調壓縮機的自動抓取或釋放，從而實現了空調壓縮機的自動搬運和安裝，不需要配備專門的人員搬運空調壓縮機，大大提高了空調總裝的效率、降低了生產成本。
[0004]進一步地，所述驅動組件為三爪卡盤，所述三爪卡盤上端外壁上安裝有安裝盤，所述三爪卡盤容納在所述機殼內，所述機殼組裝在所述安裝盤的下端；所述動力組件通過動力組件安裝板安裝在所述安裝盤的側壁上，所述動力組件的動力輸出軸與所述三爪卡盤圓周上的三個傘齒中的任一個連接傳遞驅動力；所述視覺檢測組件通過視覺檢測組件安裝板安裝在所述安裝盤上；所述3個機械手爪組件位于所述三爪卡盤的底部并相應地安裝在所述三爪卡盤的活動卡爪上，所述3個機械手爪組件穿過所述機殼上相應設置的開口向外延伸。
[0005]進一步地，所述動力組件包括：伺服電機、減速箱和同步帶輪組；所述伺服電機與所述減速箱同軸連接，所述減速箱的輸出軸與所述同步帶輪組中的一個帶輪連接，所述同步帶輪組的另一個帶輪與一連接軸固定連接，所述連接軸與所述三爪卡盤圓周上的三個傘齒中的任一個連接。
[0006]進一步地，還包括電源插頭模塊，所述動力組件與其電連接；所述機殼包括上機殼和下機殼，所述電源插頭模塊通過所述上機殼一側的開口向外暴露以接入電源；所述上機殼層疊鎖定在所述驅動組件的上面，所述下機殼鎖定在所述驅動組件的下面；所述3個機械手爪組件的下端部穿過所述下機殼上設置的開口向所述下機殼的外部延伸，下端通過所述下機殼上相應設置的開口向下延伸出所述下機殼；所述視覺檢測組件位于所述驅動組件的中心位置，所述視覺檢測組件的相機鏡頭朝下。所有組件均集成在所述機殼內部，大大減小了整機的占用空間。
[0007]進一步地，所述驅動組件為三爪卡盤，所述三爪卡盤包括：卡盤座、3個與所述卡盤座滑動連接的活動卡爪和層疊在所述卡盤座上面的卡盤盤絲，所述3個機械手爪組件的上端分別與所述活動卡爪的下端固定連接，所述3個機械手爪組件在所述爪子卡盤的驅動下沿其徑向同時向其中心靠近或退出。
[0008]進一步地，所述上機殼和所述下機殼通過一法蘭鎖定連接，所述法蘭套結鎖定在所述三爪卡盤的卡盤座的外圓周上。
[0009]進一步地，所述機械手爪組件包括:爪子組件、兩組交叉滾子直線滑軌、導軌安裝塊和導向軸組件；所述兩組交叉滾子直線滑軌分設在所述爪子組件的上端兩側并夾持在所述爪子組件和所述導軌安裝塊之間，使所述爪子組件可相對所述導軌安裝塊滑動；所述導軌安裝塊鎖定連接在所述驅動組件的下端；所述導向軸組件固定在所述爪子組件的上端并穿過所述導軌安裝塊上設置的滑槽向上延伸。通過采用交叉滾子直線滑軌，大大減小了所述爪子組件與所述導軌安裝塊之間的滑動摩擦系數，滑動更順暢。
[0010]進一步地，所述驅動組件包括:旋轉組件座、旋轉件和軸承；所述軸承層疊固定在所述旋轉件上，所述旋轉件層疊在所述旋轉組件座上并可相對所述旋轉組件座旋轉；所述旋轉組件座與所述軸承的定子鎖定連接，所述旋轉件與所述軸承的轉子鎖定連接；所述旋轉組件座的底部上貫穿設置3個直鍵槽，所述直鍵槽沿所述旋轉組件座的徑向設置并相互之間呈120° ;所述旋轉件的端面上貫穿設置有3個弧形鍵槽，所述弧形鍵槽包括頭端和尾端，所述頭端和尾端為半圓形，所述3個頭端的圓心位于所述旋轉件的一外同心圓上，所述3個尾端的圓心位于所述旋轉件的一內同心圓上，所述外同心圓的直徑大于所述內同心圓的直徑；所述機械手爪組件的導向軸組件插入到所述旋轉組件座的直鍵槽和所述旋轉座的弧形鍵槽中，當所述旋轉件相對所述旋轉組件座旋轉時，所述機械手爪組件的爪子組件在所述直鍵槽和弧形鍵槽的共同作用下沿所述旋轉組件座的徑向同時向所述旋轉組件座中心靠近或退出；所述視覺檢測組件設置在所述旋轉組件座的中心位置。使所述機械手爪組件的爪子組件滑動速度更快，預定滑動距離所需要的時間更短，提高了工作效率。
[0011]進一步地，靠近所述旋轉組件座上端面的外圓周上設有安裝凸緣，所述上機殼與所述安裝凸緣的上表面鎖定連接，所述下機殼與所述安裝凸緣的下表面鎖定連接。
[0012]進一步地，所述動力組件包括:伺服電機、與所述伺服電機同軸連接且相互之間呈夾角設置的減速箱、與所述減速箱的輸出軸連接的同步帶輪組、與所述同步帶輪組連接的轉軸、與所述轉軸連接的錐齒輪和與所述錐齒輪嚙合的傘齒輪。所述伺服電機同軸與所述減速箱之間呈夾角設置，可以空出兩者之間所圍成的中間位置為電路線提供穿過路徑。
[0013]進一步地，所述傘齒輪通過以安裝盤與所述三爪卡盤的卡盤盤絲固定連接，即所述傘齒輪鎖定安裝在所述安裝盤的上表面，所述三爪卡盤的卡盤盤絲鎖定安裝在所述安裝盤的下表面上；在所述安裝盤和所述三爪卡盤之間設置內旋轉軸套，所述內旋轉軸套包括軸體和設置在端部的蓋帽，所述蓋帽的外徑大于所述軸體的外徑，所述軸體底部的外周上設置有卡簧槽，所述蓋帽的外徑大于所述卡盤座中心通孔的外徑，所述軸體的外徑小于所述卡盤座中心通孔的外徑，所述軸體穿過所述卡盤座中心通孔，所述蓋帽的下表面蓋在所述卡盤座的上表面，所述蓋帽的上表面鎖定連接在所述安裝盤的下表面，再通過一卡簧卡接在所述簧槽內，實現所述傘齒輪和所述安裝盤與所述三爪卡盤的鎖定；所述視覺檢測組件置于所述內旋轉軸套內，通過一安裝板與所述三爪卡盤的卡盤座的底部固定連接。
[0014]進一步地，所述動力組件的傘齒輪通過一連接法蘭與所述軸承的轉子固定連接，即所述傘齒輪層疊鎖定在所述連接法蘭的上面，所述法蘭層疊鎖定在所述軸承的轉子上，所述傘齒輪旋轉通過連接法蘭將驅動力傳遞給所述軸承的轉子，所述軸承的轉子再帶動所述旋轉件相對所述旋轉組件座旋轉；所述軸承的定子上還設置有鎖定盤，所述鎖定盤層疊鎖定在所述的定子的上表面，實現上述部件的軸向鎖定和定位。
[0015]進一步地，所述動力組件通過一安裝支架與所述法蘭或旋轉組件座的安裝凸緣固定連接。
[0016]進一步地，所述安裝支架包括:主安裝板、第一齒輪安裝座、第二齒輪安裝座、電機安裝板和側安裝板；所述第一齒輪安裝座和所述側安裝板安裝在所述主安裝板上；所述第二齒輪安裝座位于所述第一齒輪安裝座和所述側安裝板之間；所述電機安裝板安裝在所述主安裝板的分支部上，底部支撐在所述安裝盤的上端面上；所述減速箱的輸出軸與所述電機安裝板通過軸承連接；所述同步帶輪組的主動帶輪與所述減速箱輸出軸連接，所述伺服電機和所述減速箱驅動同步帶輪組的主動帶輪旋轉，所述主動帶輪通過同步帶帶動從動帶輪轉動；所述轉軸一端通過軸承與所述第一齒輪安裝座連接，另一端通過一軸承與所述第二齒輪安裝座連接，所述錐齒輪和所述同步帶輪組的從動帶輪安裝在所述轉軸上。
[0017]進一步地，在所述機械手爪組件抓取物體的位置設置防滑彈性件，用于幫助所述機械手爪組件抓緊所述空調壓縮機。可以有效地方式防止所述機械手爪組件抓取物體時物體滑落。
[0018]進一步地，所述的每個機械手爪組件上的側壁上設置光電感應片，在所述機械手爪組件的驅動組件底部的相應位置安裝感應器組件，用于限制所述機械手爪組件的滑動位移，防止所述機械手爪組件脫離滑動軌道；所述感應器組件包括:安裝座、傳感器和兩個光電感應器，所述傳感器和兩個光電感應器安裝在所述安裝座上，兩個光電感應器分別設置在傳感器兩側。所述感應器組件的設置，可以有效地限制所述機械手爪組件的滑動位移，防止所述機械手爪組件脫離滑動軌道。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發明實施例一的空調總裝自動裝壓縮機裝備的分解示意圖；
[0020]圖2為本發明顯示實施例一的空調總裝自動裝壓縮機裝備的組裝立體圖；
[0021]圖3為圖1的俯視圖；
[0022]圖4為本發明實施例一的空調總裝自動裝壓縮機裝備機械手爪組件與三爪卡盤活動卡爪的組裝示意圖；
[0023]圖5為本發明實施例二空調總裝自動裝壓縮機裝備的分解示意圖；
[0024]圖6為本發明實施例二空調總裝自動裝壓縮機裝備的正面視圖；
[0025]圖7為圖1的仰視圖；
[0026]圖8為本發明實施例二空調總裝自動裝壓縮機裝備的動力組件與其安裝支架組裝示意圖；