可編程頭發修剪系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種可編程頭發修剪系統，其利用基于電磁場的定位技術將頭發修剪設備的位置與至少一個基準點相關聯并且基于該位置調節該頭發修剪設備的頭發修剪長度。
【背景技術】
[0002]W02013096572A1討論了一種自動頭發切割系統。W0572的頭發切割系統教導了使用具有多個傳送信號的定位接口的定位設備，上述信號被頭發切割設備上的傳感器所接收。W0572的頭發切割設備被描述為能夠檢測該頭發切割設備相對于定位設備的位置和方位。根據W0572，該頭發切割設備要被放置在頭部上，以某種梳理的方式在頭上進行移動以便接合頭發，并且遠離頭部進行移動。當該頭發切割設備移動至距離頭部達到預定義的頭發切割輪廓所指示的那么遠，W0572的頭發切割設備就被接合并且頭發被切斷。換句話說，W0572的設備通過獲取一股頭發，將頭發修剪器移動至所期望的切割長度，并且當處于該位置時執行頭發切斷動作而模仿了人類發型師。W0572的設備在所期望切割位置以外的任何其它位置并未被接合以切斷頭發。
[0003]根據W0572的設備和切割方法的缺陷在于，用戶必須一次又一次地將該設備重新定位在頭上并且將頭發修剪器遠離頭部進行移動。這是單調乏味的。
[0004]根據W0572的設備和切割方法另外的缺陷在于，用戶需要靈敏性而首先以適當方式移動頭發修剪器以接合頭發并且隨后將其遠離頭部移動以便保持接合從而在該頭發修剪器的切割位置切斷頭發。
【發明內容】
[0005]本發明的目標是提供一種可編程頭發修剪系統，其克服了諸如W0572所公開的已知自動頭發切割系統的至少一些缺陷。
[0006]本發明的目標通過如權利要求1所限定的一種可編程頭發修剪系統所實現。特別地，根據本發明的可編程頭發修剪系統具有其頭發切割長度能夠調節的頭發修剪設備，并且其中該頭發修剪系統被配置為檢測該頭發修剪設備關于至少一個源部件的位置；將所述位置與之前所生成的有關各個位置的所期望頭發修剪長度的頭發長度輪廓數據相關聯；并且根據所檢測到的位置和該頭發長度輪廓數據自動且動態地調節所述頭發修剪設備的頭發修剪長度。
[0007]根據當前發明的頭發修剪設備能夠以從常規的非可編程電動推子和修剪器所知的方式通過要剪發的人的頭發進行移動。在根據本發明的頭發修剪設備通過頭發進行移動的同時，根據當前發明的可編程頭發修剪系統確定該頭發修剪設備關于至少一個源部件的位置。基于該所確定的位置，該頭發修剪系統確定之前所生成的頭發長度輪廓中與該位置相關聯的頭發切割長度。該頭發修剪設備的頭發修剪長度被自動且動態地調節為該頭發長度輪廓中與所檢測到的位置相關聯的頭發切割長度。根據本發明的頭發修剪設備因此能夠在用戶的頭上進行移動，同時該頭發修剪系統自動且動態地調節切割程度。這是一種根據預定風格形成發型的非常用戶友好的方式。
[0008]在一個實施例中，該頭發修剪設備被配置為處理與所接收到的電磁場相關的數據，而使得所述這樣的數據可以被用來確定所述頭發修剪設備關于至少一個源部件的位置和方位。通過將該功能整合到頭發修剪設備中，該可編程頭發修剪系統可以不需要用于處理測量數據并且根據頭發長度輪廓計算所需頭發長度的單獨單元。
[0009]在另外的有利實施例中，該頭發修剪設備被配置為存儲頭發長度輪廓數據，獲取與所接收到的電磁場相關的數據，從所述所存儲和接收的數據計算頭發長度并且控制該頭發修剪設備的可調節切割長度，由此完全消除了該可編程頭發修剪系統中除了該頭發修剪設備和至少一個源部件之外的另外部件。
[0010]該可編程頭發修剪系統的至少一個源部件被配置為與人的頭部形成固定關系。該固定關系可以在該頭發修剪設備和至少一個源部件的位置與要剪發的人的頭部之上的位置之間形成固定且直接的關系。由于該至少一個源部件關于用戶的頭部是固定的，所以該至少一個源部件將與頭部統一移動。頭部的所有移動都將對應于反映頭部移動的至少一個源部件的移動。所檢測到的該頭發修剪設備的位置因此對于頭部的移動可以并不敏感。所討論到固定關系對于所產生發型的質量將會有所貢獻。
[0011]在優選實施例中，使用多于一個的源部件。通過增加源部件的數量，位置檢測的精度更高，并且因此可以提高之前所生成的頭發長度輪廓和所形成的發型之間的精確相似度。
[0012]在一個實施例中，該至少一個源部件被配置為與人的耳朵形成固定關系。這樣之所以有利是因為耳朵允許該源部件的輕易接合。另外，從位置檢測的角度來看，被置于耳朵或其位置附近的源部件是被妥善放置的。
[0013]在另外的優選實施例中，使用兩個源部件，它們中的每一個被置于要剪發的人的不同耳朵處。
[0014]在一個實施例中，該至少一個源部件被配置為至少部分置于人的耳朵之內。諸如耳廓之類的耳朵的外部部分會關于頭部發生移動而內部部分則不會。因此，通過將該至少一個源部件關于諸如耳道或外耳道之類的耳朵的內部部分進行固定，該至少一個源部件的移動可能與頭部的移動形成更為直接的關聯。所檢測到的該頭發修剪設備的位置因此可以甚至對于頭部的移動更不敏感。有所改進的固定關系將進一步對所形成發型的質量有所貢獻。
[0015]在優選實施例中，該源部件部署在耳朵內部的部分包括電磁場源。由于該至少一個源部件和要剪發的人的頭部之間的固定關系對于源部件中負責發射電磁場的部分而言是重要的，所以意識到僅該部分需要處于固定關聯。因此有利的是，僅使得該部分處于耳朵之內以便使得要被置于耳朵之內的物體的大小最小化并且優化該設備的用戶友好度。
[0016]在一個實施例中，該至少一個源部件被配置為置于人的耳朵之外。這允許更大的源部件并且可以允許使用較少被小型化且較為廉價的部件。另外，該實施例可以消除要剪發的人對于在耳朵內放入部件的抗拒性。
[0017]在一個實施例中，該頭發修剪系統被配置為回放音頻信息。這樣的音頻信息可以關于該頭發修剪系統的正確使用對用戶進行通知。在可替換實施例中，該頭發修剪系統可以被配置為回放任意音頻信號，例如MP3文件、廣播或環境聲音，以便愉悅正在剪發的人。環境聲音的回放在該至少一個源部件的至少一部分被置于耳朵之內并且該至少一個源部件堵住耳道時是特別有利的。
[0018]在一個實施例中，根據本發明的可編程頭發修剪系統包括基座單元，其具有用于存放、充電并識別至少一個源部件的區域。這有利的是因為這允許容易地存放該至少一個源部件，減少丟失至少一個源部件的風險。通過當至少一個源部件處于其存放位置時對其進行充電，明顯減少了該至少一個源部件由于其電池中缺少電量而無法工作的機會。另外，當使用兩個或更多源部件時，對于該頭發修剪系統識別個體源部件可能是有利的。在存放期間，該基座單元上的位置可以使得用戶直接識別出各個源單元。在這種情況下，在源部件和存儲位置之間可能存在外形配合，這使得可能僅在一個位置上存放給定源部件。所要意識到的是，該基座單元可以具有存放、充電和識別這所有三種功能，但是也可以具有這些之中的一種或兩種而不是全部三種。
[0019]在一個實施例中，該頭發修剪設備在其用戶抓握區域和其定距梳之間具有固定距離。以這種方式，在用戶手部和被剪發的人的頭部之間保持固定距離，這使得理發活動是更為用戶友好的。在該實施例中，切割長度的調節在并不改變其用戶抓握區域和其定距梳之間的距離的情況下進行，例如通過將切割單元關于用戶抓握區域和定距梳二者進行移動。在優選實施例中，該切割單元和驅動該切割單元的電機一起進行移動以便簡化驅動鏈的設