帶雙滾輪橫向導向裝置的車門驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種根據權利要求1屬概念的車門驅動裝置。
【背景技術】
[0002]在DE 203 16 764 Ul中對上述類型的車門驅動裝置作了公開。該車門驅動裝置為一種所謂的擺動-滑門-系統，在該系統中，從關閉狀態開始，至少一個門扇首先橫向于車輛的車門開口進行移動，直至門扇在車門開口前具有足夠的空間，接著沿縱向從車門開口處移開。在打開狀態下，門扇緊貼車輛外壁，并與車輛外壁平行。
[0003]該類型的驅動裝置已久經考驗，尤其適用于大型運輸裝置。該裝置可以在相對較短的時間內打開較大的車門開口，且不存在門扇的干擾。
[0004]關于當前的技術水平可進一步參考EP 820 889 B1,DE 4 133 179和EPl 040 979A2。
[0005]在說明過程中使用x-y-z-坐標系。X-軸位于車輛向前的行駛方向上，y-軸垂直于車門開口或垂直于車輛外壁沿行駛方向向左。X-和y_軸形成一個水平面。Z-軸垂直向上。
[0006]固定件和車輛外壁固定連接。在實際的行駛操作中，車輛外壁并非剛性的，而是處在不斷移動過程中。該移動的原因在于車輛軌道敷設的不精確、道路表面的不平整等。這使得兩個固定件存在一定程度的相互移動。門扇也會在車輛垂直軸上來回移動，其位置成所謂的傾斜狀態。這一類的因車輛條件導致的相對移動可能會導致車門驅動裝置被卡死，而這種卡死狀況必須加以避免。
[0007]對不可避免的移動的補償在當前技術水平下通過諸如部件彈性加以實現，和/或門扇通過可以實現門扇在垂直軸或y軸進行擺動的擺動支架固定于可以在車門開口上滑動的驅動支架上。該支架必須承受車門的整個重量，因此在設計時需要具備相應的強度。由此生產和安裝這一類的支架需要較高的費用。
[0008]由于車門具有較大的重量，通常情況下，兩個橫向導向裝置中的一個在其一端和移動裝置固定連接，在其另一端和相鄰的固定件固定連接在一起，此外，該橫向導向裝置在設計時應使得其可以無間隙地進行工作。例如，該橫向導向裝置具有三個滾輪，兩個滾輪支撐在型材條的下凸緣處，而第三個滾輪支撐在上凸緣處，第三個滾輪無支撐功能，其任務在于，確保結構無間隙地進行工作。這一類的橫向導向裝置需要相對較大的空間，且具有較高的重量，且在生產過程中成本較高。
【發明內容】
[0009]此處開始說明本發明。本發明的目標在于，對車門驅動裝置進行如下改進，以便一方面使得在實際的行駛狀態下盡可能不再出現卡死，但盡管如此，其結構應保持簡單、可靠和低成本。車輛的變形以及由此形成的兩個固定件之間的相互移動盡可能不影響車門驅動裝置的功能，在任何情況下均不會導致損傷和夾緊。
[0010]該任務通過具有權利要求1特征的車門驅動裝置加以解決。
[0011]該車門驅動裝置的特征在于:
[0012]-兩個橫向導向裝置中的一個和移動裝置和/或相鄰的固定件以可移動的方式相連和/或可以自行進行相對移動，且具有至少一個滾輪和一個附屬的沿y_方向走向的型材軌道，
[0013]-另一個橫向導向裝置為固定支架，該支架具有兩個滾輪和一個附屬的沿y-方向走向的型材軌道。
[0014]剛性連接被取消，也就是說為可移動結構。可移動裝置優先在其一端(例如左側)以通常的方式和根據當前的技術水平通過橫向導向裝置和固定件相連，此處相對于當前的技術水平無變化。但另一端起到決定性作用，此處設有一可移動連接。由此，可移動裝置可相對于相鄰的固定件移動。如果固定件相對于另一個、根據當前技術水平連接的固定件移動，固定件不會帶動移動裝置移動，而是獨立于移動裝置進行移動。由此可以實現，中間的橫向導向裝置在其至少一端以可移動的方式和相鄰的固定件和/或移動裝置相連。在設計橫向導向裝置時也可以選擇其抵消至少一部分相對移動。
[0015]門扇所需的可擺動性通過以下方式加以實現，即至少在其一端，安裝在驅動支架上的在橫向導向裝置中移動的導向滾輪為擺動支架。門扇不再相對于驅動支架進行擺動，而更多的是驅動支架圍繞其縱軸旋轉或圍繞其縱軸擺動。驅動支架圍繞其縱軸旋轉或擺動，即圍繞導向滾輪支撐軸的旋轉軸使得門扇從其垂直軸位置移出。
[0016]由此可以實現，移動裝置僅隨兩個固定件中的一個進行移動，而另一個固定件不移動。因此，兩個固定件之間的相對移動對于移動裝置的位置而言不再明顯。尤其是，兩個固定件的相互移動不會導致卡死、單個部件的較高負載以及車門驅動裝置故障。
[0017]橫向導向裝置為滾輪導向裝置。該滾輪優先通過沿X-方向移動的軸頸和移動裝置相連。橫向導向裝置中可能包含的附屬型材軌道和各自相鄰的固定件以可移動的方式或剛性方式相連。滾輪支撐在型材軌道上。由此在型材軌道上存在足夠的間隙供滾輪移動，滾輪在車輛的實際工作中不再向型材軌道施加較強的負載，更確切地說可以實現允許的相對移動。
[0018]滾輪也可以選擇和各自的固定件相連。但也可以將滾輪直接連接至移動裝置，更確切地說在中間法蘭或滾輪板上，滾輪板在沿X-方向移動的擺動軸上和移動裝置相連，并在兩個滾輪的軸頸中間進行移動。
[0019]根據本發明，結構為固定支架的橫向導向裝置具有兩個滾輪。此處不再使用三個滾輪，而是省去其中的一個滾輪。這使得橫向導向裝置在y_方向在需要時可以設計得更短。其重要優點在于，在橫向導向裝置沿y方向長度相同時，兩個滾輪之間具有比三滾輪橫向導向裝置的相鄰滾輪之間的距離更遠，由此使得車門更加難以傾斜。
[0020]滾輪在型材軌道下端的移動槽中移動，且向上具有足夠的間隙，因此可以向上進行移動。在兩個固定件之間進行相對移動時，兩個滾輪中的一個向上移動，由此可以對兩個固定件之間的相對移動進行補償。兩個固定件之間的相對移動在車輛車體扭轉時圍繞X-軸出現。滾輪與型材軌道的結構安排在設計時應使得滾輪無法離開型材軌道，也就是說不會抬升至每次從型材軌道上脫開。
[0021]在一種優先使用的實施形式中，可移動的、優先為鉸接連接(具有沿X-方向移動的鉸接銷)在設計時使得鉸接銷自行沿兩個另外的方向彎曲。此外鉸接銷至少部分為彈性部件，例如其形式為橡膠鉸接軸承。該鉸接銷可以由兩個套管組成，兩個套管的中間區域填充有橡膠。外部套管和可移動裝置相連，內部套管和相鄰的固定件相連。鉸接銷也可以使用彈性金屬件和/或具有部分球面的結構。
[0022]在一種特別優先使用的實施形式中，兩個滾輪沿Z-方向相互偏移進行安排。由此，固定支架的兩個滾輪中的一個和型材軌道上端或上部移動槽接觸，另一個滾輪和型材軌道的下端或下部移動槽接觸。因而可以有效避免車門傾斜，也就是說避免在Z-軸或垂直位置進行擺動。和三滾輪橫向導向裝置相比，在橫向導向裝置長度相同時，兩個滾輪之間的距離更大，因此可以有效抵消車門傾斜，由此可以提高其穩定性。
[0023]比較有利的是，根據本發明的雙滾輪橫向導向裝置即使在可移動橫向導向裝置中也可以實現。在可移動橫向導向裝置中，兩個滾輪也沿z軸相互偏移進行安排。
【附圖說明】
[0024]本發明的其他優點和特征見其他的權利要求以及下文的發明說明(并不局限于所述的實施示例)，所述的實施示例參考圖紙進行更詳細的說明。其中:
[0025]圖1:用于兩個、此處未作說明的門扇的車門驅動裝置透視圖，
[0026]圖2:圖1中細部A的透視圖，無圖1中的車輛部件，
[0027]圖3:圖1和2中可移動裝置的透視圖，
[0028]圖4:根據圖3的可移動裝置左側末端的放大圖，
[0029]圖5:根據圖3的可移動部件右側末端從其他查看方向的放大圖，
[0030]圖6:根據圖4的裝置沿y_方向的視圖，額外包含相鄰的固定件和型材軌道，
[0031]圖7:可移動裝置另一末端的視圖(同圖6),同時含相鄰固定件和型材軌道。
[0032]圖1顯示的是用于兩個此處未作說明的、以已經公開的方式構成的待固