車輛自動尾門裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明有關一種車輛自動尾門裝置，尤其涉及一種具有防碰撞功能的車輛自動尾門裝置。
【背景技術】
[0002]現有技術中，車輛的尾門(包括后箱蓋)在開啟過程中，容易因為車輛后面空間小或者車輛頂部空間小而發生在直接按動電動開關開啟尾門時，所述尾門與車輛后方障礙物碰撞或者與車輛上方障礙物碰撞，造成車輛損壞。尤其是一些中型SUV、大型SUV或跨界車等中大型車，在自動開啟尾門的過程中，很容易因為停車場或停車位狹小而發生尾門與障礙物碰撞的現象。
[0003]雖然現有技術中的車輛自動尾門在開啟過程中，所述尾門在碰到障礙物后會即可停止，但是由于尾門上的車漆或其他易損部位已經與障礙物發生了擦碰，而造成損壞，影響車輛的美觀或一些功能實現。
[0004]因此，業界技術人員試圖研究出一種具有防碰撞功能的車輛自動尾門裝置，從而可以防止尾門與障礙物發生碰撞。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供一種防止尾門在開啟過程中與障礙物發生碰撞的車輛自動尾門裝置。
[0006]為實現本發明的目的，提供技術方案如下:一種車輛自動尾門裝置，包括尾門、測距感應器、控制器以及驅動尾門運動的執行機構；所述控制器在接收到尾門開啟指令后，啟動所述測距感應器工作，或通過控制所述執行機構來實現尾門的自動開啟；所述測距感應器，安裝在尾門上，被設置為水平地向車輛后方發射測距信號，測算與車輛后方障礙物之間的水平距離；其中，
[0007]當所述測距感應器與車輛后方障礙物之間的水平距離小于或等于所述測距感應器與所述尾門在水平方向上達到最大開啟長度時的尾門最外沿之間的水平距離時，所述控制器控制尾門不開啟；以及
[0008]當所述測距感應器與車輛后方障礙物之間的水平距離大于所述測距感應器與所述尾門在水平方向上達到最大開啟長度時的尾門最外沿之間的水平距離時，所述控制器控制尾門自動開啟。
[0009]進一步地，當尾門處于開啟過程中的某一過程位置時，所述測距感應器垂直向上向車輛上方發射測距信號，測算與車輛上方障礙物之間的垂直距離；
[0010]當所述測距感應器與車輛上方障礙物之間的垂直距離小于或等于所述測距感應器與所述尾門開啟到最大開啟角度時的尾門最上沿之間的垂直距離時，所述控制器控制尾門不繼續開啟；
[0011]當所述測距感應器與車輛上方障礙物之間的垂直距離大于所述測距感應器與所述尾門開啟到最大開啟角度時的尾門最上沿之間的垂直距離時，所述控制器控制尾門繼續開啟。
[0012]進一步地，所述過程位置是指，相對所述尾門處于關閉狀態時的位置，尾門開啟并旋轉90度后的位置。
[0013]進一步地，所述測距感應器安裝在尾門的中間位置。
[0014]進一步地，所述測距感應器安裝在尾門上后雨刮器的安裝位置處。
[0015]進一步地，所述車輛自動尾門裝置還包括提醒單元；所述控制器控制提醒單元，當無法自動開啟尾門時向用戶發出提醒。
[0016]進一步地，所述測距感應器包括紅外測距感應器、雷達測距感應器、超聲波測距感應器、激光測距感應器中的一種。
[0017]為實現本發明的目的，提供技術方案如下:一種車輛自動尾門裝置，包括尾門、測距感應器、控制器、驅動尾門運動的執行機構，其中，所述控制器接收到尾門開啟指令時，啟動所述測距感應器工作，或通過控制所述執行機構來實現尾門的自動開啟；
[0018]設定第一車身位置；所述測距感應器水平向車輛后方發射測距信號，測算該第一車身位置與車輛后方障礙物之間的水平距離；其中，
[0019]當所測得的水平距離小于或等于所述尾門在水平方向上達到最大開啟長度時的尾門最外沿距離該第一車身位置的水平距離，所述控制器控制尾門不自動開啟；
[0020]當所測得的水平距離大于所述尾門在水平方向上達到最大開啟長度時的尾門最外沿距離該第一車身位置的水平距離，所述控制器控制尾門開啟。
[0021]進一步地，所述第一車身位置是指安裝所述測距感應器的車身位置。
[0022]進一步地，所述第一車身位置是指車輛后保險杠的最后沿位置。
[0023]進一步地，設定第二車身位置；當尾門處于開啟過程中的某一過程位置時，所述測距感應器垂直向上向車輛上方發射測距信號，測算該第二車身位置與車輛上方障礙物之間的垂直距離；
[0024]當所測得的垂直距離小于或等于該第二車身位置與所述尾門開啟到最大開啟角度時的尾門最上沿之間的垂直距離時，所述控制器控制尾門不繼續開啟；
[0025]當所測得的垂直距離大于該第二車身位置與所述尾門開啟到最大開啟角度時的尾門最上沿之間的垂直距離時，所述控制器控制尾門繼續開啟。
[0026]進一步地，所述第二車身位置是指安裝所述測距感應器的車身位置。
[0027]進一步地，所述第二車身位置是指車頂的最上沿位置。
[0028]進一步地，所述過程位置是指，相對所述尾門處于關閉狀態時的位置，尾門開啟并旋轉90度后的位置。
[0029]進一步地，所述測距感應器安裝在尾門的中間位置。
[0030]進一步地，所述測距感應器安裝在尾門上后雨刮器的安裝位置處。
[0031]進一步地，所述車輛自動尾門裝置還包括提醒單元；所述控制器控制提醒單元，當無法自動開啟尾門時向用戶發出提醒。
[0032]進一步地，所述測距感應器包括紅外測距感應器、雷達測距感應器、超聲波測距感應器、激光測距感應器中的一種。
[0033]與現有技術相比，本申請可以在車輛尾門開啟過程中，防止現有技術中尾門容易與車位附近的建筑物等障礙物發生碰撞而造成車輛損壞的現象發生，使得尾門開啟更為智能、可靠。
【附圖說明】
[0034]圖1為本申請車輛自動尾門裝置的結構示意圖。
[0035]圖2為本申請車輛自動尾門裝置在開啟過程中的中間過程示意圖。
[0036]圖3為本申請車輛自動尾門裝置在開啟過程中的另一中間過程示意圖。
【具體實施方式】
[0037]如圖1所示，本發明車輛自動尾門裝置100，包括尾門1、測距感應器2、控制器3以及驅動尾門I運動的執行機構4。所述控制器3根據測距感應器2的測算結果，通過執行機構4來驅動尾門I運動，從而實現尾門I的自動開啟。
[0038]進一步地，本發明車輛自動尾門裝置100還包括提醒單元5。所述提醒單元5可以是燈光或聲音提醒，也可以是在車輛中控屏幕上顯示提醒信息。
[0039]優選地，所述測距感應器2安裝在尾門I上。更優選地，所述測距感應器2安裝在尾門I的中間位置。在一具體的實施方式中，所述測距感應器2安裝在尾門I上的后雨刮器的安裝位置處。這樣設置，一方面無需在車身或尾門I的其他位置上重新設置安裝結構，另一方面可利用后雨刮器的線路而不必另外布線。誠然，所述測距感應器2也可以安裝尾門I的其他位置，例如車輛尾部標志處或其他