門驅動裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種門驅動裝置、尤其是旋轉門驅動裝置，該門驅動裝置包括:殼體；可轉動地安裝在殼體中的且能夠與門扇或門框耦合的從動軸；用于驅動從動軸的馬達；以及彈簧單元，所述彈簧單元在門扇的相應的打開運動時被張緊并且在門扇的相應的關閉運動時松弛，以便提供關閉力矩。
【背景技術】
[0002]這種類型的門驅動裝置用于通過彈簧力關閉電動打開的門的門扇。這尤其對于煙霧防護門和防火門意義重大，所述門在報警情況下、尤其在煙霧探測器響應之后或在停電的情況下，必須快速地和可靠地被關閉。通過打開門扇，彈簧單元同時被張緊。由此通過彈簧單元門驅動裝置也可以在停電的情況下關閉門扇，這對于防火門是強制性的。
[0003]在至今常用的上述類型的旋轉門驅動裝置中，為了力傳遞經常在馬達和從動軸之間安裝蝸輪蝸桿傳動裝置。但是由于在蝸桿上的滑動摩擦所述蝸輪蝸桿傳動裝置擁有相對較低的效率，在潤滑不足和低溫的情況下所述效率可能變得更差。此外在停電的情況下存在自鎖的危險。尤其不利的是，門扇的開門力矩和閉合力矩在開門角度大于4°的情況下不能以期望的形式下降，這使得門的手動操作變得更加困難。
[0004]也已知包括皮帶傳動裝置或凸輪盤傳動裝置的旋轉門驅動裝置。但是所述帶傳動裝置或凸輪盤傳動裝置相對較為昂貴。
【發明內容】
[0005]本發明的任務在于，提供一種開頭所述類型的門驅動裝置、尤其是旋轉門驅動裝置，在其中消除了上述的缺點。其中尤其是將提高效率和降低自鎖的危險。此外所述門驅動裝置擁有相對簡單的、緊湊型的結構并且能夠以盡可能少的費用實現，開門角度越大，開門力矩和閉合(關門)力矩越低。
[0006]按照本發明該任務將通過具有權利要求1的特征的門驅動裝置實現。按照本發明的門驅動裝置的優選的實施產生于從屬權利要求、說明書以及附圖。
[0007]按照本發明的門驅動裝置、尤其是旋轉門驅動裝置，該門驅動裝置包括:殼體；可轉動地安裝在殼體中的且能夠與門扇或門框耦合的從動軸；用于驅動從動軸的馬達；以及彈簧單元，所述彈簧單元在門扇的相應的打開運動時被張緊并且在門扇的相應的關閉運動時松弛，以便提供關閉力矩。其中從動軸能經由齒條通過馬達被驅動，所述齒條一方面能通過傳動裝置、特別是直齒-錐齒-傳動裝置被馬達加載并且另一方面與從動軸的齒部嚙合。
[0008]由于這種結構形式不僅產生較高的效率，而且由于多級的沒有滑動摩擦的傳動裝置，自鎖的危險也降至最低。由此即使在停斷電的情況下也能夠保證，通過彈簧單元可靠地將門扇關閉。所述門驅動裝置擁有總體上更簡單的和更緊湊的結構。此外從現在起尤其通過相應地設計從動軸的齒部和齒條的與所述齒部嚙合的齒部段，能夠以簡單的方式實現，當開門角度變大時開門力矩和閉合力矩能夠以期望的形式降低。
[0009]根據按照本發明的門驅動裝置的一個優選的實用的實施方式齒條包括一個波形的齒部段，該齒部段與從動軸的非圓-齒部嗤合。
[0010]通過這樣一種從動軸的齒部與齒條相互作用的結構形式能夠以期望的形式影響所產生的開門力矩和閉合力矩。因此尤其通過相應地選擇齒條的齒部段的波形和相應地選擇從動軸的非圓-齒部的形狀能夠給定閉合力矩和開門力矩的相應期望的變化過程。
[0011]優選直齒-錐齒-傳動裝置被設計成多級直齒-錐齒-傳動裝置，以便實現期望的傳動比。
[0012]優選齒條包括一個齒部段，該齒部段與直齒-錐齒-傳動裝置的一個圓的小齒輪嚙合。
[0013]優選齒條是可軸向移動地安裝在殼體之中。
[0014]也尤其優選，彈簧單元包括套裝在齒條上的壓緊彈簧，由此產生一種特別緊湊的結構。
[0015]根據按照本發明的門驅動裝置的一個優選的實用的實施方式，彈簧單元設置在套裝在齒條上的、支承在殼體上的套筒和在齒條上設置的徑向止擋之間。
[0016]通過所述套筒可以在無電流運行狀態下調節彈簧單元的預應力并由此尤其可以調節門扇的閉合力矩。此外所述套筒尤其能夠可調節地安裝在殼體中。通過將套筒套裝在齒條上，也可以保證門驅動裝置的盡可能緊湊的結構。
[0017]所述徑向止擋尤其可以包括一個套裝在齒條上的、支承在齒條的至少一個徑向凸起上的盤。
[0018]其中為了支承盤，齒條可以例如設有兩個彼此在徑向相對的鼻子狀的徑向凸起。
[0019]優選在徑向止擋與彈簧單元之間設置套裝在齒條上的推力軸承、尤其是推力滾針軸承。其中通過推力滾針軸承產生一種特別低的結構形式。
[0020]也尤其優選，齒條的與從動軸嚙合的齒部段與齒條的與直齒-錐齒-傳動裝置嚙合的齒部段設置在齒條的同一側上。齒條的這兩個齒部段由此指向同一方向。
[0021]為了保證齒條盡可能低摩擦地支承在殼體之中，根據按照本發明的門驅動裝置的一個優選的實用的實施方式，齒條在其與從動軸和與直齒-錐齒-傳動裝置嚙合的齒部段的區域中分別通過至少一個在齒條的背向對應的齒部段的一側上設置的、尤其是滾動支承的滾子支承。
[0022]此外優選，尤其是從動軸的非圓-齒部和齒條的與所述非圓-齒部嚙合的波形的齒部段如此地構成，使得隨著門扇的開門角度變大從彈簧單元向從動軸傳遞的扭矩減小。
[0023]其中從動軸的非圓-齒部和齒條的與所述非圓-齒部嚙合的波形的齒部段優選如此地構成，使得從4°左右(即4°范圍內)的門扇的開門角度開始隨著門扇的開門角度變大，從彈簧單元向從動軸傳遞的扭矩減小。
【附圖說明】
[0024]在下面借助一個實施例通過參考附圖對本發明進行詳細說明。
[0025]附圖簡介
[0026]圖1:一個例如設定為上閉門器的按照本發明的門驅動裝置的一個示范性的實施方式的示圖，
[0027]圖2:圖1中所示的門驅動裝置的俯視圖，
[0028]圖3圖1中所示的門驅動裝置的直齒-錐齒-傳動裝置、齒條和從動軸的俯視圖，
[0029]圖4:圖1中所示的門驅動裝置的直齒-錐齒-傳動裝置、齒條和從動軸的側視圖，以及
[0030]圖5:圖1中所示的門驅動裝置的直齒-錐齒-傳動裝置、齒條和從動軸的立體圖。
【具體實施方式】
[0031]圖1和圖5通過示意圖示出一個按照本發明的門驅動裝置10的一個示范性的實施方式，所述門驅動裝置在按照圖1的視圖中被設定為例如用于旋轉門的上閉門器。
[0032]門驅動裝置10包括殼體12、可轉動地安裝在殼體12中的并且能夠與門扇14或門框16耦合的從動軸18、用于驅動從動軸18的馬達尤其是電動機20和彈簧單元22，所述彈簧單元在門扇14的相應的打開運動時被張緊并且在門扇14的相應的關閉運動時松弛，以便提供關閉力矩。
[0033]在此所述門驅動裝置10在按照圖1的視圖中被設定為例如用于旋轉門的上閉門器。在本例中殼體12連同從動軸18 —起被安裝在門扇14上并且從動軸18與一個杠桿24相連接，所述杠桿設有一個滑塊或類似物，所述滑塊或類似物在一個固定在門框16上的滑軌26中被導向。
[0034]如在圖2至5中所見，從動軸18是可以經齒條28通過馬達20驅動的，所述齒條一方面可以通過一個直齒-錐齒-傳動裝置30由馬達20加載并且另一方面與從動軸18的齒部32嚙合。
[0035]在此，齒條28包括一個波形的齒部段34，所述齒部段與從動軸18的非圓-齒部32嚙合。
[0036]馬達20尤其可以構成為電動機。此外所述門驅動裝置10還包括一個變壓器以及一個電子控制裝置用于控制馬達20。在此，當通過煙霧報警器發出危險信號時候，然后可以例如相應地控制馬達20。
[0037]齒條28包括一個齒部段36，所述齒部段與直齒-錐齒-傳動裝置30的一個圓的小齒輪38嚙合。
[0038]如借助圖3至5可以最佳地識別出，馬達20的設有齒部的驅動軸40與較大的齒輪42嚙合，該齒輪位于軸44上，在所述軸的一個端部上設置一個小錐齒輪46，所述小錐齒輪與錐齒輪48嚙合。錐齒輪48位于另一個軸50上，在所述錐齒輪上設置一個小齒輪52，所述小齒輪與較大的齒輪54嚙合。齒輪54位于另一個軸56上，已述的與齒部28的齒部段36嚙合的小齒輪38也設置在所述另一個軸56上。
[0039]齒條28可軸向移動地安裝在殼體12中。