夾取裝置及分析儀的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]
本發(fā)明涉及體外診斷檢測領(lǐng)域，特別涉及一種夾取裝置及分析儀。
【背景技術(shù)】
[0002]在體外診斷分析儀中，反應(yīng)管抓取和放置裝置是整個設(shè)備進(jìn)行自動分析和測試的關(guān)鍵組件。抓手裝置的最終目的使在自動化儀器設(shè)備中實現(xiàn)反應(yīng)管、試管、試劑盒等的空間變換。抓取過程中整個裝置在空間的速度和加速度較大，對抓取可靠性和牢固性要求高。其速度和穩(wěn)定性將直接影響整個分析儀器的測試效率和穩(wěn)定性。
[0003]目前，市面上的電動抓手設(shè)備傳動方式主要為凸輪形式，驅(qū)動源為電磁鐵或者氣缸。凸輪形式電動抓手需要彈簧提供夾緊力，抓手夾取物體的速度很難控制。同時，彈簧的使用壽命很大程度上決定了整個抓手設(shè)備的使用壽命。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，采用了傳統(tǒng)的兩個液壓汽缸分別驅(qū)動兩個抓手，經(jīng)過與抓手固定連接的平行相對的一對齒條與一個齒輪嚙合來進(jìn)行抓手縱向位移的同步，該裝置的齒輪齒條僅是被動部件用于位移同步，驅(qū)動部件仍為傳統(tǒng)的液壓汽缸與活塞桿的直線驅(qū)動方式，驅(qū)動結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積龐大，控制不便。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述不足，提供一種能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物的夾取裝置，通過驅(qū)動一旋轉(zhuǎn)傳動部件使至少一對直線運動傳動部件的運動方向相反，從而實現(xiàn)夾取部件對目標(biāo)物的夾取或移出，能夠有效的控制夾持速度，提高使用壽命O
[0006]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案:
一種夾取裝置，包括:一旋轉(zhuǎn)傳動部件；至少一對直線運動傳動部件；一夾取部件，所述直線運動傳動部件與夾取部件相連接；通過驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)傳動部件使每對直線運動傳動部件的運動方向相反，從而實現(xiàn)夾取部件對目標(biāo)物的夾取或移出。
[0007]本申請的上述方案中，夾取裝置采用驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動部件使至少一對直線運動傳動部件的運動方向相反，例如驅(qū)動齒輪帶動相互平行設(shè)置的齒條，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾取部件對目標(biāo)物的夾取或移出，傳動控制簡單有效，能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物，可適應(yīng)微型夾爪機(jī)構(gòu)，無需使用彈簧提供夾緊力，提高了使用壽命。
[0008]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動部件為齒輪。
[0009]優(yōu)選的，所述直線運動傳動部件為齒條。
[0010]在本申請的上述方案中，將旋轉(zhuǎn)傳動部件設(shè)置為齒輪，直線運動傳動部件設(shè)置為齒條，通過齒輪齒條的配合，實現(xiàn)直線運動傳動部件的驅(qū)動，由于齒輪齒條配合具有精密的傳動精度，所以，本申請的夾取裝置，在對目標(biāo)物進(jìn)行夾取或者移出時，能夠精密的控制夾取部件的開合程度。[0011 ] 優(yōu)選的，每對所述齒條的齒相對設(shè)置，所述齒條均與所述齒輪相嚙合。
[0012]優(yōu)選的，每對所述齒條相互平行設(shè)置。
[0013]在本申請的上述方案中，每對齒條的齒相對設(shè)置，齒條均與齒輪相嚙合，每對齒條相互平行設(shè)置，即，使每對齒條處于一個平面內(nèi)，進(jìn)而可以采用厚度較薄的齒輪即可實現(xiàn)與齒條的嚙合，進(jìn)一步的節(jié)約了本申請結(jié)構(gòu)的體積，以及安裝空間。
[0014]優(yōu)選的，所述夾取部件為與每個直線運動傳動部件分別相連接的至少一個指形部件。通過指形部件實現(xiàn)目標(biāo)物的夾取或者移出。
[0015]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動部件由電機(jī)驅(qū)動。
[0016]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動部件固定于電機(jī)軸上。
[0017]優(yōu)選的，所述電機(jī)為步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)。
[0018]優(yōu)選的，所述步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)帶編碼器。
[0019]在本申請的上述方案中，采用電機(jī)來實現(xiàn)旋轉(zhuǎn)傳動部件的驅(qū)動，電機(jī)為常規(guī)構(gòu)件，方便了本申請夾取裝置的制造，降低了設(shè)計難度和制造難度，并且在后期維護(hù)過程中，電機(jī)的維修和更換方便，降低了后期維護(hù)成本；同時，由于電機(jī)帶編碼器，在實際工作過程中，可以對電機(jī)進(jìn)行方便而精確的控制，提高夾取裝置的自動化水平。
[0020]優(yōu)選的，每個所述齒條通過各自的齒條連接件與夾取部件連接，所述夾取部件為與每個齒條連接件分別相連接的至少一個指形部件。
[0021]在本申請的上述方案中，齒條通過齒條連接件與夾取部件連接，首先是使齒條與齒條連接件之間的連接穩(wěn)定可靠，同時，也方便了前期的生產(chǎn)裝配，以及后期的維護(hù)更換工作。
[0022]優(yōu)選的，每個所述齒條固定于對應(yīng)的齒條連接件上方，每個所述指形部件通過對應(yīng)的齒條連接件下方的安裝孔進(jìn)行安裝固定。
[0023]優(yōu)選的，所述夾取裝置還包括一安裝基座，所述電機(jī)固定于安裝基座上方。
[0024]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動部件和所述直線運動傳動部件設(shè)置于安裝基座內(nèi)部。
[0025]在本申請的上述方案中，通過設(shè)置安裝基座，首先是方便了電機(jī)的安裝，而且旋轉(zhuǎn)傳動部件和直線運動傳動部件設(shè)置于安裝基座內(nèi)部，進(jìn)一步的使得本申請夾取裝置結(jié)構(gòu)緊湊，減小安裝空間，并且，安裝基座可以保護(hù)設(shè)置在其內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)傳動部件和直線運動傳動部件，保證了傳動的順利進(jìn)行，進(jìn)而進(jìn)一步的保證了本申請夾取裝置的可靠性。
[0026]優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)傳動部件為齒輪，所述直線運動傳動部件為齒條，每對所述齒條的齒相對設(shè)置，所述齒條均與所述齒輪相嚙合。
[0027]優(yōu)選的，每個所述齒條通過各自的齒條連接件與夾取部件連接，所述夾取部件為與每個齒條連接件分別相連接的至少一個指形部件，每個所述齒條固定于對應(yīng)的齒條連接件上方，每個所述指形部件通過對應(yīng)的齒條連接件下方的安裝孔進(jìn)行安裝固定。
[0028]優(yōu)選的，每個所述齒條連接件分別固定于各自對應(yīng)的滑塊上。
[0029]優(yōu)選的，每個所述滑塊分別安裝在各自對應(yīng)的導(dǎo)軌上，所述導(dǎo)軌分別固定于安裝基座對應(yīng)的內(nèi)側(cè)面。
[0030]在本申請的上述方案中，通過在齒條連接件上設(shè)置滑塊，以及設(shè)置與滑塊對應(yīng)的導(dǎo)軌，首先是使降低了齒條連接件的磨損，同時，使得夾取部件的運動更加順暢，避免由于傳動部件間的摩擦力過大而造成卡頓現(xiàn)象影響夾取裝置的夾取精度；同時，導(dǎo)軌還啟導(dǎo)向的作用，保證夾取部件的運動軌跡按照設(shè)計進(jìn)行，保證本申請夾取裝置的可靠性。
[0031]優(yōu)選的，每對所述導(dǎo)軌相對平行設(shè)置，所述導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌。
[0032]本申請的上述方案中，導(dǎo)軌相對平行，導(dǎo)軌為直線導(dǎo)軌，結(jié)構(gòu)簡單，方便制造裝配，以及后續(xù)的使用維護(hù)。
[0033]優(yōu)選的，所述直線運動傳動部件為I對或2對。
[0034]優(yōu)選的，每對所述直線運動傳動部件平行設(shè)置。
[0035]優(yōu)選的，所述直線運動傳動部件為2對，所述2對直線運動傳動部件成垂直方向設(shè)置。
[0036]在本申請上述方案中，通過設(shè)置2對直線運動傳動部件，也就是說通過2對直線運動傳動部件的配合，實現(xiàn)對I對或者2對夾取部件的帶動，多個夾取部件的配合實現(xiàn)對目標(biāo)物的夾取或移出，保證夾取或移出動作的可靠性。
[0037]本發(fā)明還提供一種分析儀，其包括上述的夾取裝置。
[0038]本申請的分析儀，由于采用了夾取裝置，在對目標(biāo)物的夾取或移出時，傳動控制簡單有效，能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物，無需使用彈簧提供夾緊力，提高了使用壽命。
[0039]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:
本發(fā)明的夾取裝置采用驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動部件使至少一對直線運動傳動部件的運動方向相反，例如驅(qū)動齒輪帶動相互平行設(shè)置的齒條，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾取部件對目標(biāo)物的夾取或移出，傳動控制簡單有效，能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物，可適應(yīng)微型夾爪機(jī)構(gòu)，無需使用彈簧提供夾緊力，提高了使用壽命；
本發(fā)明其他【具體實施方式】的有益效果:
1.本發(fā)明的夾取裝置可以采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)傳動部件驅(qū)動，從而能夠有效的控制直線傳動位移和夾持速度，控制精準(zhǔn)；
2.本發(fā)明的夾取裝置可以采用I對或2對以上直線運動傳動部件實現(xiàn)對簡單形狀及復(fù)雜形狀目標(biāo)物的可靠夾取，適應(yīng)性廣。
【附圖說明】
[0040]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0041 ]圖中標(biāo)記:1-旋轉(zhuǎn)傳動部件，2-直線運動傳動部件，3-夾取部件，4-齒條連接件，5-電機(jī)，6-安裝基座，7-滑塊，8-導(dǎo)軌。
【具體實施方式】
[0042]下面結(jié)合試驗例及【具體實施方式】對本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。但不應(yīng)將此理解為本發(fā)明上述主題的范圍僅限于以下的實施例，凡基于本
【發(fā)明內(nèi)容】
所實現(xiàn)的技術(shù)均屬于本發(fā)明的范圍。
[0043]實施例1:
如圖1和2所示，一種夾取裝置，包括:一旋轉(zhuǎn)傳動部件I ;至少一對直線運動傳動部件22 ;—夾取部件3，所述直線運動傳動部件2與夾取部件3相連接；通過驅(qū)動所述旋轉(zhuǎn)傳動部件I使每對直線運動傳動部件2的運動方向相反，從而實現(xiàn)夾取部件3對目標(biāo)物的夾取或移出。
[0044]本實施例中，夾取裝置采用驅(qū)動旋轉(zhuǎn)傳動部件I使至少一對直線運動傳動部件2的運動方向相反，例如驅(qū)動齒輪帶動相互平行設(shè)置的齒條，利用旋轉(zhuǎn)驅(qū)動部件的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)夾取部件3對目標(biāo)物的夾取或移出，傳動控制簡單有效，能夠穩(wěn)定抓取和放置目標(biāo)物，可適應(yīng)微型夾爪機(jī)構(gòu)，無需使用彈簧提供夾緊力，提高了