機械臂回轉設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種機械設備，特別涉及一種機械臂回轉設備。
【背景技術】
[0002]目前，隨著國家工業化進程的進一步發展，勞動力價格的不斷攀升，以及在高危險、高污染的工況條件的人工作業情況下，更應盡快實現使用機械化設備，提高生產線的自動化率以及在保護勞動者人身健康安全的前提下，最大限度的提高工作效率、提升產品質量、降低生產成本。現有國外的該類設備專用性較強，適用范圍亦受到限制，且設備投資成本回報率也較低。例如，傳統的機械臂回轉設備中通常采用齒輪、齒形帶等機構；這就難免設備長時間重復運行帶來磨損而造成的精度降低。
[0003]因此，提供一種結構簡單、設計合理、成本低廉、適用性強，操作方便，安全可靠，生產效率高的機械臂回轉設備，成為該領域技術人員急待著手解決的問題之一。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于克服上述不足之處，提供一種結構簡單、性能可靠、應用效果顯著的機械臂回轉設備。
[0005]為實現上述目的本發明所采用的技術方案是:一種機械臂回轉設備，其特征在于該設備由回轉驅動部分、法蘭連接部分及殼體部分連接組成；
所述回轉驅動部分包括伺服電機、減速機、連接套、隔套、止動墊及平鍵；所述伺服電機通過止口定位并用螺栓與連接套連接；所述減速機通過螺栓與連接套過渡連接，并通過中心定位孔安裝在伺服電機出軸上；所述減速機通過平鍵連接并與伺服電機實現同步連接；所述隔套安裝在伺服電機出軸上；所述止動墊安裝在隔套上并通過螺栓緊固在伺服電機出軸端的中心螺孔上；
所述法蘭連接部分包括過渡法蘭；所述過渡法蘭通過螺栓連接固定于減速機上；
所述殼體部分包括殼體及殼體端蓋；所述殼體通過螺栓與法蘭連接部分實現緊固連接；所述殼體端蓋通過螺栓連接固定在殼體尾端；
所述回轉驅動部分整體通過螺栓與殼體部分連接；
該設備采用伺服電機與減速機直聯，減速機輸出軸與機械臂或另一回轉關節直聯，形成多關節直聯設備。
[0006]該設備中的回轉驅動部分由水平回轉體和豎直回轉體兩部分構成；水平回轉體與豎直回轉體分別采用伺服電機、減速機和殼體保持同軸連接；水平回轉體和豎直回轉體之間采用過渡法蘭連接，過渡法蘭和殼體通過過渡法蘭自身的止口定位保證兩回轉體呈90°夾角。
[0007]所述過渡法蘭上設有連接下一組回轉機械臂或其它機械臂的連接孔。
[0008]所述過渡法蘭及殼體均采用304不銹鋼材質制成。
[0009]本發明的有益效果是:采用伺服電機與減速機直聯，減速機輸出軸與機械臂或另一關節直聯；其結構簡單，連接可靠，可在組裝時按用戶需求與其它關節或機械臂實現模塊式組合。由于不采用傳統的機械臂回轉設備中使用的齒輪、齒形帶等部件；有效避免了設備長時間重復運行磨損而造成的精度降低。采用電機與減速機與機械臂或另一回轉關節直聯的方式，可大大提高運行精度和可靠性。由于整套設備設計理念簡單合理，因此加工制造方便、簡單、價格低廉，安全性高；且由于該設備采用柔性化設計的理念，具有可擴展性強、通用性廣等特點；可根據實際需要進行多個機械臂單元的組合、拆裝，最大限度的滿足生產需求。此外機械臂的通用性較強，適應范圍廣泛，使得生產系統能對市場需求變化作出快速的適應，能消除冗余無用的消耗；同時可大大提高生產效率及減少安全事故，最大化的為企業創造更多價值。
[0010]總之，該設備填補了國內外相關技術的空白，降低了裝備制造業中生產制造廠商的生產成本、有效保障了生產安全，提高了生產效率。該設備結構設計合理、加工制造簡單、生產成本低廉、生產效率高，應用效果非常顯著。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明結構剖視示意圖；
圖中:
回轉驅動部分:
1-1伺服電機，1-2減速機，1-3連接套，1-4隔套，1-5止動墊，1-6平鍵；
法蘭連接部分:
2-1過渡法蘭；
殼體部分:
3-1殼體，3-2殼體端蓋。
【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖和較佳實施例，對依據本發明提供的【具體實施方式】、結構、特征詳述如下:
如圖1所示，一種機械臂回轉設備，該設備由回轉驅動部分、法蘭連接部分及殼體部分連接組成；
所述回轉驅動部分包括:伺服電機1-1、減速機1-2、連接套1-3、隔套1-4、止動墊1-5及平鍵1-6 ;所述伺服電機1-1通過止口定位并用螺栓與連接套1-3連接；所述減速機1-2通過螺栓與連接套1-3過渡連接，并通過中心定位孔安裝在伺服電機1-1出軸上；所述減速機1-2通過平鍵1-6連接并與伺服電機1-1實現同步連接傳動；所述隔套1-4安裝在伺服電機1-1出軸上；所述止動墊1-5安裝在隔套1-4上并通過螺栓緊固在伺服電機1-1出軸端的中心螺孔上，從而實現隔套1-4、止動墊1-5的固定。
[0013]所述法蘭連接部分包括過渡法蘭2-1 ;所述過渡法蘭2-1通過螺栓連接固定于減速機1-2上。
[0014]所述殼體部分包括殼體3-1及殼體端蓋3-2 ;所述殼體3-1通過螺栓與法蘭連接部分實現緊固連接；所述殼體端蓋3-2通過螺栓連接固定在殼體3-1尾端。
[0015]所述回轉驅動部分整體通過螺栓與殼體部分連接。
[0016]該設備采用伺服電機與減速機直聯，減速機輸出軸與機械臂或另一回轉關節直聯，形成多關節直聯設備。
[0017]該設備中的回轉驅動部分由水平回轉體和豎直回轉體兩個部分構成；水平回轉體中采用的伺服電機1-1、減速機1-2和殼體3-1保持同軸連接；豎直回轉體中采用的伺服電機1-1、減速機1-2和殼體3-1保持同軸連接。水平回轉體和豎直回轉體之間采用過渡法蘭2-1進行連接，過渡法蘭2-1和殼體3-1通過過渡法蘭2-1自身的止口定位從而保證兩回轉體呈90°夾角，成功實現豎直回轉體圍繞水平回轉體中心360°旋轉。
[0018]所述過渡法蘭2-1上設有連接下一組回轉機械臂或其它機械臂的連接孔；過渡法蘭2-1上的連接孔可根據具體需要加工定制，具有較強的安裝靈活性。
[0019]所述過渡法蘭2-1及殼體3-1均采用304不銹鋼材質制成；該材質防銹性能較普通系列的不銹鋼材料有更強的防銹性，也有較強的抗腐蝕性，特別適應比較惡劣的工作環境。
[0020]該部分中各部件的設置及作用特點如下:
伺服電機1-1可采用標準的伺服電機，伺服電機1-1本身設有與相關零部件安裝的螺孔及通孔，該電機作為本設備工作時主要的動力來源。
[0021]減速機1-2可采用標準的諧波減速機，通過螺栓與連接套1-3連接并與伺服電機1-1相聯。
[0022]連接套1-3可采用LY12 (硬鋁合金)材料加工制成，其中工件兩表面在加工制造過程中均加工精密止口，止口的主要作用是安裝過程中保證伺服電機1-1的定位和減速機1-2安裝的定位，亦能保證伺服電機1-1和減速機1-2裝配后保證二者的同軸度。工件表面并進行氧化處理，材料本身具有剛性好、質量輕、外觀簡潔美觀等優點；上下表面設置安裝法蘭，上安裝法蘭通過止口定位并用螺栓與伺服電機1-1固定，下安裝法蘭通過螺栓連接與減速機1-2連接。
[0023]隔套1-4可采用LY12 (硬鋁合金)材料加工制成，工件兩面采用精密機加工，安裝在伺服電機1-1出