一種pcb板裁切設備的制造方法
【技術領域】
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[0001]本發明涉及PCB板加工設備，具體而言，涉及一種PCB板裁切設備。
【背景技術】
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[0002]現有技術中，PCB板的裁切通常采用專用的PCB板裁切機。然而，操作人員通過手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機，再將已裁切的PCB板輸出PCB板裁切機，不僅工作量大，而且，PCB板裁切效率也難以得到提高。
【發明內容】
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[0003]本發明所解決的技術問題:現有技術中，操作人員通過手工方式將待裁切的PCB板送入PCB板裁切機，再將已裁切的PCB板輸出PCB板裁切機，不僅工作量大，而且，PCB板裁切效率也難以得到提高。
[0004]本發明提供如下技術方案:
[0005]一種PCB板裁切設備，包括裁切機、進料輸送線、出料輸送線、機械手、廢料箱；
[0006]所述進料輸送線為滾筒式輸送線，所述出料輸送線為皮帶輸送線；
[0007]所述機械手位于進料輸送線的輸出端附近，所述出料輸送線的數量為兩個，兩個出料輸送線平行設置在機械手的兩側，兩個出料輸送線的輸送方向相同于進料輸送線的輸送方向，兩個出料輸送線的輸入端位于進料輸送線輸出端的附近；
[0008]所述裁切機的數量為兩臺，兩臺裁切機位于兩個出料輸送線的兩側，每臺裁切機設有兩個并列設置的裁切工位；
[0009]所述機械手設有兩套吸附裝置，每套吸附裝置包括吸嘴，機械手通過吸嘴獲取PCB板；
[0010]所述廢料箱的數量為兩個，每個廢料箱位于每個出料輸送線輸入端的附近且靠近裁切機的裁切工位；
[0011]所述裁切機的裁切工位、進料輸送線的輸出端、出料輸送線的輸入端、廢料箱均位于機械手的作業半徑內。
[0012]按上述技術方案，本發明所述PCB板裁切設備的工作原理如下:
[0013]第一，所述PCB板由進料輸送線輸送至機械手的作業半徑內，機械手利用其上的一套吸附裝置獲取一塊待加工的PCB板，將其放至第一臺裁切機的第一個工位上；之后，機械手利用其上的兩套吸附裝置分別吸附第一臺裁切機的第二個工位上的已加工PCB板和加工廢料；之后，機械手將已加工PCB板轉運至第一個出料輸送線上，將廢料轉運至第一個廢料箱內；
[0014]第二，所述PCB板由進料輸送線輸送至機械手的作業半徑內，機械手利用其上的一套吸附裝置獲取一塊待加工的PCB板，將其放至第二臺裁切機的第一個工位上；之后，機械手利用其上的兩套吸附裝置分別吸附第二臺裁切機的第二個工位上的已加工PCB板和加工廢料；之后，機械手將已加工PCB板轉運至第二個出料輸送線上，將廢料轉運至第二個廢料箱內；
[0015]第三，所述PCB板由進料輸送線輸送至機械手的作業半徑內，機械手利用其上的一套吸附裝置獲取一塊待加工的PCB板，將其放至第一臺裁切機的第二個工位上；之后，機械手利用其上的兩套吸附裝置分別吸附第一臺裁切機的第一個工位上的已加工PCB板和加工廢料；之后，機械手將已加工PCB板轉運至第一個出料輸送線上，將廢料轉運至第一個廢料箱內；
[0016]第四，所述PCB板由進料輸送線輸送至機械手的作業半徑內，機械手利用其上的一套吸附裝置獲取一塊待加工的PCB板，將其放至第二臺裁切機的第二個工位上；之后，機械手利用其上的兩套吸附裝置分別吸附第二臺裁切機的第一個工位上的已加工PCB板和加工廢料；之后，機械手將已加工PCB板轉運至第二個出料輸送線上，將廢料轉運至第二個廢料箱內。
[0017]通過上述技術方案，尤其是進料輸送線、出料輸送線、兩臺裁切機的布局，使得機械手在其作業半徑內完成對待加工PCB板的自動輸入和已完成加工PCB板的自動輸出，不僅降低了操作人員的工作量，而且，PCB板裁切效率也得到提高。
[0018]另需著重強調的是，機械手按上述第一至第四的動作流程循環往復動作，可節省機械手的動作浪費，同時，機械手動作有序運行，可將提高機械手運行時的安全性和可靠性。
[0019]作為本發明對進料輸送線的一種說明，所述進料輸送線的輸出端設有限位件，用于對進料輸送線上的待加工PCB板進行限位。
[0020]作為本發明對進料輸送線的一種說明，所述進料輸送線上設有抬起機構，所述抬起機構位于進料輸送線的輸出端，抬起機構包括升降氣缸、安裝在升降氣缸活塞桿上的升降臺，升降臺上設有定位銷。按上述說明，待加工的PCB板由進料輸送線輸送至進料輸送線的輸出端，限位件將PCB板擋在進料輸送線的輸出端，之后，升降氣缸驅動升降臺上升，升降臺上的定位銷將PCB板托起，之后，機械手從進料輸送線上獲取PCB板。
[0021]作為本發明對機械手的一種說明，所述機械手為4軸機械手。機械手固定在支撐架上，所述支撐架包括基板、支板和基座，所述基板呈方形，基板水平設置，基板底面的四角處固定有四根螺桿，所述支板呈方形，支板水平設置，支板的四角處開設四個通孔，所述四根螺桿插設在四個通孔內，每一螺桿上螺接一對螺母，一對螺母位于支板的上方和下方；所述支板固定在基座上，所述機械手固定在基板上。按上述說明，每一螺桿上的一對螺母上移或下行，可抬升或降低基板的高度，進而抬升或降低機械手的高度，使機械手的高度適宜，保證機械手正常工作。
[0022]基于上述對機械手的說明，所述基座包括上圓柱體和下圓柱體，上圓柱體的底部的外側壁上開設徑向的導向槽，下圓柱體的頂部的內側壁上設有與導向槽配合的徑向導向條；所述下圓柱體的頂部側壁上開設徑向的長條狀豁口，所述豁口貫穿導向條，豁口內插設螺栓，螺栓的外徑小于豁口的寬度，螺栓的一端螺接在上圓柱體的導向槽內，螺栓頭抵在下圓柱體的外側壁上。按上述說明，操作人員擰緊螺栓，螺栓頭將下圓柱體頂部側壁緊緊地貼附在上圓柱體底部的側壁上；當需對機械手的位置進行調整時，操作人員可擰松螺栓，使上圓柱體圍繞下圓柱體旋轉一定的角度，進而使機械手的位置得到調整，之后，操作人員擰緊螺栓，即可固定下圓柱體和上圓柱體的相對位置。
[0023]作為本發明的一種改進，本發明還包括防護罩，所述防護罩籠罩整個機械手，防護罩覆蓋機械手的作業半徑。
【附圖說明】
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[0024]下面結合附圖對本發明做進一步的說明:
[0025]圖1為本發明一種PCB板裁切設備的結構示意圖；
[0026]圖2為圖1的仰視圖；
[0027]圖3為圖1中機械手40的結構示意圖；
[0028]圖4為圖1中支撐架60的結構示意圖。
[0029]圖5為圖4的剖視圖；
[0030]圖6為圖1中A處放大圖。
[0031]圖中符號說明:
[0032]10一裁切機；100—裁切工位；
[0033]20—進料輸送線；21—限位件；
[0034]30—出料輸送線；
[0035]40一機械手；400—吸附裝置；
[0036]50—廢料箱；
[0037]60—支撐架；61—基板；62—支板；63—基座；631—上圓柱體；632—下圓柱體；6320—導向條；6321—豁口 ；64—螺桿；65—螺母；66—螺栓；
[0038]90—防護罩。
【具體實施方式】
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[0039]如圖1、圖2，一種PCB板裁切設備，包括裁切機10、進料輸送線20、出料輸送線30、機械手40、廢料箱50、防護罩90。
[0040]如圖1，所述進料輸送線20為滾筒式輸送線，所述出料輸送線30為皮帶輸送線。如圖6，所述進料輸送線的輸出端設有限位件