力工具包括可再充電電池；馬達；驅動模塊；操作單元；電池電壓檢測模塊；控制模塊和禁用模塊。驅動模塊用于驅動馬達。操作單元由操作者操作。電池電壓檢測模塊用于檢測橫跨可再充電電池的電池電壓。電池電壓檢測模塊被配置為當檢測到的電池電壓低于或等于規定電壓時，輸出低電壓信號。控制模塊用于控制驅動模塊。控制模塊被配置為當操作單元被操作時輸出控制信號到驅動模塊，以指令驅動馬達，并且被配置為響應于低電壓信號，停止輸出控制信號到驅動模塊，以指令停止驅動馬達。禁用模塊響應于低電壓信號而禁用驅動模塊。禁用模塊被配置成響應于低電壓信號，輸出禁用信號到驅動模塊，從而禁用驅動模塊和停止驅動馬達，而不論控制信號是否被輸出到驅動模塊。
[0029]利用這種結構，即使當控制模塊發生故障時，禁用模塊獨立于控制電路地工作，并且執行用于保護可再充電電池免于過放電的保護操作。因此，提高了保護操作的可靠性。
[0030]優選地，禁用模塊持續地輸出禁用信號，直到操作單元的操作被取消。一旦控制模塊停止控制信號的輸出，控制信號的輸出被持續地停止，直到操作單元在操作取消之后被再次操作。
[0031]利用這種結構，即使當警報信號在操作單元的操作取消之前被停止，驅動模塊保持在停止狀態。因此，防止了馬達無意地再次恢復旋轉。
[0032]優選地，控制模塊包括具有用于存儲至少規定電壓的存儲器的微型計算機。
[0033]優選地，禁用模塊包括配置有分立的半導體元件的電子電路。
[0034]本發明的有利效果
[0035]根據本發明的動力工具，即使當控制模塊發生故障時或當電池狀態檢測模塊的信號不能正確地輸入到控制模塊時，獨立于控制模塊工作的禁用模塊執行用于保護可再充電電池免于過放電的保護操作。因此，提高了保護操作的可靠性。
【附圖說明】
[0036]圖1是示出了根據本發明的優選實施例的作為便攜式動力工具的一個示例的修剪機的平面圖。
[0037]圖2是在圖1中示出的修剪機的殼體的放大的垂直剖視圖。
[0038]圖3是示出了在圖1和2中所示的修剪機的控制系統的框圖。
[0039]圖4是示出了在用于保護電池免于過放電的保護操作期間從修剪機的控制系統輸出的信號的波形的框圖。
【具體實施方式】
[0040]接下來，將參照附圖描述本發明的優選實施例。圖1和2示出了作為便攜式動力工具的一個示例的修剪機，即綠籬機。修剪機10包括作為便攜式動力工具主體的殼體14。殼體14 一體地包括電源外殼單元12和主把手13。電源外殼單元12容納作為動力源的電動馬達11。主把手13被設置在電源外殼單元12的后側。刀片組15是刀片組裝體，其被設置在殼體14的前端部作為頂端工具。刀片組15從殼體14的前端部突出。
[0041]刀片組15包括導桿17，該導桿17通過托架16被固定到殼體14。兩組修剪刀片，即刀片18和19，被安裝在導桿17上，以在導向桿17的縱向方向即前后方向上自由地向后和向前運動。在刀片組15中，刀片18是置于上側的修剪刀片，而刀片19是置于下側的修剪刀片。刀片18和19中的每一個都是棒狀的板，并且該板的縱向方向的兩側都形成為具有多個梳齒部分的梳齒狀。刀片18具有設置在各梳齒部分的前側的切割刀片。刀片19具有設置在各梳齒部分的后側的切割刀片。
[0042]電動馬達11包括輸出軸20。隨著電動馬達11被驅動，輸出軸20旋轉。動力轉換機構21設置在電源外殼單元12內。動力轉換機構21使輸出軸20的旋轉減速，并將減速后的旋轉轉換為刀片18和19的線性往復運動。即，刀片18和19由電動馬達11以沿前后方向向后和向前運動的方式被驅動。刀片18和19的往復運動將在后面進行詳細描述。
[0043]副手柄設置在殼體14的前端部分。當修剪樹木如灌木的樹枝和樹葉或樹籬時，操作者通過一手握住主手柄13，另一只手握住副手柄22來操作修剪機10。
[0044]電池組23可拆卸地安裝在殼體14的后端部。用于向電動馬達11供電的多個電池被包括在電池組23中。
[0045]作為操作桿的觸發器25被設置在主手柄13內。觸發開關24被包括在觸發器25中，并且由觸發器25打開和關閉。當操作者打開觸發器25時，向電動馬達11供電，并且電動馬達11被驅動以旋轉。
[0046]動力轉換機構21包括凸輪齒輪27。凸輪齒輪27被安裝在由殼體14可旋轉地支撐的支撐軸26上。動力轉換機構21包括用于使電動馬達的輸出軸20的旋轉減速和用于向凸輪齒輪27傳送減速后的旋轉的兩級減速齒輪對。一級減速齒輪對包括小齒輪28和減速齒輪29。小齒輪28被固定到輸出軸20。減速齒輪29的直徑大于小齒輪28。減速齒輪29被安裝在由殼體14可旋轉地支承的支承軸31上，并與小齒輪28嚙合。另一級減速齒輪對包括小齒輪32和凸輪齒輪27。小齒輪32安裝在由殼體14可旋轉地支撐的支撐軸31上，并與減速齒輪29 —起旋轉。凸輪齒輪27的直徑大于小齒輪32。凸輪齒輪27被安裝在由殼體14可旋轉地支承的支承軸26上，并與小齒輪32嚙合。輸出軸20的旋轉在被傳送到凸輪齒輪27之前由兩級減速齒輪對減速。
[0047]圓形偏心凸輪33和34相對于支撐軸26的旋轉中心偏心地設置在凸輪齒輪27的內部側和橫向側上。內部側的偏心凸輪33和橫向側的偏心凸輪34之間的相位差在凸輪齒輪27的旋轉方向上幾乎為180度。連接銷35設置在刀片18的基端部，以向殼體14內側突出。連接銷36設置在刀片19的基端部，以向殼體14外側凸出。凸輪桿37的一個端部可擺動地連接到連接銷35。安裝孔形成在凸輪桿37的另一個端部。偏心凸輪33可旋轉地安裝到安裝孔中。凸輪桿38的一個端部可擺動地連接到連接銷36。安裝孔形成在凸輪桿38的另一個端部。偏心凸輪34可轉動地安裝到安裝孔中。
[0048]因此，當輸出軸20被驅動旋轉時，凸輪齒輪27的旋轉經由凸輪桿37和38被轉換成刀片18和19的線性往復運動。偏心凸輪33和34的中心之間的相對于支撐軸26的中心的相位差在圓周方向上是大約180度。因此，當凸輪齒輪27被驅動旋轉時，成對的刀片18和19中的一個被驅動以向前運動，而另一個被驅動以向后運動。以這種方式，刀片18和19在相反方向上被線性驅動，并且樹木被設置在刀片18的每個梳齒部的前側的切割刀片和設置在刀片19的每個梳齒部的后側的切割刀片修剪。
[0049]殼體14包括被附接到電源外殼部分12的固定器42。操作顯示面板41被布置在設置于殼體14的上表面上的主手柄13的前端部分，如圖1中所示出的。操作顯示面板41被設置在固定器42的前表面上，如圖2中所示出的。固定器42具有在其前端的凸部42a和在后端的凸部42b。當凸部42a和42b被分別接合到形成在殼體14上的凹部中時，固定器42被安裝在殼體14上。
[0050]操作顯示面板41包括如在圖1中所示出的驅動信息顯示單元43和操作開關單元44。驅動信息顯示單元43顯示修剪機的驅動信息。當操作開關單元44被操作時，電動馬達11的旋轉速度被設定，并且一條特定的驅動器信息被從驅動信息顯示單元43所顯示的多條驅動信息