一種青少年國防科學素養教育培訓專用的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及教育機器人領域，尤其涉及一種青少年國防科學素養教育培訓專用的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人。
【背景技術】
[0002]近年來，隨著中國軍艦參于國際維和任務和解決地區問題的國際努力，中國軍艦擔負的特殊任務越來越多，2013年中國軍艦首次為敘利亞銷毀化學武器海運護航，如何在完成任務后，對艦艇進行核生化及生化污染洗消作業和反輻射污染清洗是面臨的新課題，傳統的洗消作業是指通過人工對染有毒劑、生物戰劑、放射性物質的艦艇內外弦、裝備、物資、武器、人員等進行消毒和消除沾染的措施，目的是使受染的艦艇避免或減輕傷害，使受染的裝備、物資等可正常使用，以上統稱謂“三防”，如對核、生、化武器的防護，是保全有生力量、保持持續作戰能力的有效手段之一。艦艇“三防”因其載體的特殊而與其他類型的“三防”有所區別，但目的都是一樣的，即保護艦艇人員與艦艇裝備免受核生化武器的傷害，以保全作戰能力。艦艇的“三防”建設是伴隨著核生化武器的發展而不斷完善的，歷經從只具備簡單的人工防護到復雜的綜合防護的進步。經過數十年的發展，中國軍航的“三防”各項技術有了很大發展，但與美國在航母、兩棲攻擊艦、巡洋艦、驅逐艦及指揮艦等配備的三防設備，我軍還有差距。
[0003]艦艇除了“三防”的特殊防護，平時對軍艦進行的日常海生物水下清洗及防腐作業清洗、對艦艇外弦列板、推進器進行海生物水下清洗，對攔污柵、球鼻艏、方向舵等部位進行海生物水下清洗、對軍艦外弦列板、船底板、方向舵、攔污柵、球鼻艏等進行防腐刷漆及對防腐刷漆后的艦體進行清洗、錄像、檢驗等，都急需開發一種反輻射污染“三防”清洗作業和艦艇外弦艦體洗消作業的一套專用設備，本發明一種青少年國防科學素養教育培訓專用的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人就是專門對此而研發，經檢索，未發現同類專用的產品問世。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種青少年國防科學素養教育培訓專用的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人。
[0005]本發明的一種青少年國防科學素養教育培訓專用的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人，包括艦艇甲板平臺、啟動器、甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀、清洗液裝置、機器人帶攝像儀頭部、仿人型左手吸附盤、仿人型右手吸附盤、清水裝置、仿人型右足吸附盤、機器人胸部圓盤旋轉滾刷、帶吊鏈組合式數據線安全帶、軟管、仿人型左足吸附盤，所述的艦艇甲板平臺的艦弦邊設有磁鐵吸力固定的甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀、所述的甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀是連接啟動器并由啟動器啟動甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀的，所述的甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀的左下端靠近艦艇甲板平臺的艦弦邊通過帶吊鏈組合式數據線安全帶連接機器人胸部圓盤旋轉滾刷，所述的帶吊鏈組合式數據線安全帶的上端連接在甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀的下端，所述的帶吊鏈組合式數據線安全帶的下端連接在機器人胸部圓盤旋轉滾刷的上端，所述甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀的右側靠近艦艇甲板平臺的艦弦邊連接有清水裝置和清洗液裝置，所述的清水裝置和清洗液裝置的抽水泵(未示出)的電源連接在甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀上，甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀的下端通過共用供水供液的一根軟管與機器人胸部圓盤旋轉滾刷連接，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷的上端裝設連接有機器人帶攝像儀頭部，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷的左上端裝設連接有仿人型左手吸附盤，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷的左下端裝設連接有仿人型左足吸附盤，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷的右上端裝設連接有仿人型右手吸附盤，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷的右下端裝設連接有仿人型右足吸附盤。
[0006]進一步所述的機器人帶攝像儀頭部可將機器人胸部圓盤旋轉滾刷在艦體上的清洗作業實況實時傳遞視頻影像給甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀并由甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀操控機器人胸部圓盤旋轉滾刷決定是否繼續清洗或清洗其它作業面。
[0007]進一步所述的操控機器人胸部圓盤旋轉滾刷四周伸出的仿人型左手吸附盤、仿人型右手吸附盤、仿人型左足吸附盤和仿人型右足吸附盤是有固定軟吸附盤固定機器人胸部圓盤旋轉滾刷在艦體上清洗作業的。
[0008]進一步所述的帶吊鏈組合式數據線安全帶是通過帶吊鏈組合式數據線安全帶內的一根垂吊式金屬吊鏈一端連接甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀，另一端連接操控機器人胸部圓盤旋轉滾刷上的。
[0009]進一步所述的帶吊鏈組合式數據線安全帶是通過帶吊鏈組合式數據線安全帶內另一根包裹著絕緣管的數據電纜一端連接甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀，另一端連接機器人胸部圓盤旋轉滾刷和胸部圓盤旋轉滾刷上連接的機器人帶攝像儀頭部、仿人型左手吸附盤、仿人型右手吸附盤、仿人型左足吸附盤和仿人型右足吸附盤的。
[0010]進一步所述的甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀通過帶吊鏈組合式數據線安全帶內包裹著絕緣管的數據電纜給機器人胸部圓盤旋轉滾刷和胸部圓盤旋轉滾刷上連接的機器人帶攝像儀頭部、仿人型左手吸附盤、仿人型右手吸附盤、仿人型左足吸附盤和仿人型右足吸附盤供電的。
[0011]進一步所述的甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀通過帶吊鏈組合式數據線安全帶內包裹著絕緣管的數據電纜給機器人胸部圓盤旋轉滾刷和胸部圓盤旋轉滾刷上連接的機器人帶攝像儀頭部、仿人型左手吸附盤、仿人型右手吸附盤、仿人型左足吸附盤和仿人型右足吸附盤傳送信號指令并操控上述機器人胸部圓盤旋轉滾刷及其連接的機器人帶攝像儀頭部、仿人型左手吸附盤、仿人型右手吸附盤、仿人型左足吸附盤和仿人型右足吸附盤共同作業的。
[0012]進一步所述的清洗液裝置上的泵機將配制好的清洗液置入清洗液裝置中，并由甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀操控清洗液裝置將清洗液經與清水裝置共用的一根軟管注入機器人胸部圓盤旋轉滾刷供其清洗作業的。
[0013]進一步所述的清水裝置的一端進水口通過一根泵吸消防管伸入艦艇內的海水艙，另一端通過甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀操控清水裝置將海水經另一端軟管注入機器人胸部圓盤旋轉滾刷供其清洗作業的。
[0014]本發明一種青少年國防科學素養教育培訓專用的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人的有益效果和優特點在于:其區別于傳統的人工對艦艇染有毒劑、生物戰劑、放射性物質的艦艇內外弦、裝備、物資、武器、人員等進行消毒和消除沾染的技術措施易受感染、安全系數弱、防護能力差、清洗作業效率低的難題，本發明具有安全系數高、防護能力強、清洗效率快的優特點，并能適應在復雜海況下對艦艇外弦高難度的艦體清洗作業，是一款智能化、專業化、實用性的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人，專用于青少年國防科學素養教育培訓的教學機器人，可推動青少年對國防科學技術的探宄，促進我國國防裝備機器人的發展。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明一種青少年國防科學素養教育培訓專用的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人的圖示說明圖。
[0016]【具體實施方式】、
實施例1:
根據圖1所示的一種青少年國防科學素養教育培訓專用的艦艇外弦垂吊式艦體清洗機器人，包括艦艇甲板平臺1、啟動器2、甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3、清洗液裝置4、機器人帶攝像儀頭部5、仿人型左手吸附盤6、仿人型右手吸附盤7、清水裝置8、仿人型右足吸附盤9、機器人胸部圓盤旋轉滾刷10、帶吊鏈組合式數據線安全帶11、軟管12、仿人型左足吸附盤13，所述的艦艇甲板平臺I的艦弦邊設有磁鐵吸力固定的甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3、所述的甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3是連接啟動器2并由啟動器2啟動甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3的，所述的甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3的左下端靠近艦艇甲板平臺I的艦弦邊通過帶吊鏈組合式數據線安全帶11連接機器人胸部圓盤旋轉滾刷10，所述的帶吊鏈組合式數據線安全帶11的上端連接在甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3的下端，所述的帶吊鏈組合式數據線安全帶11的下端連接在機器人胸部圓盤旋轉滾刷10的上端，所述甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3的右側靠近艦艇甲板平臺I的艦弦邊連接有清水裝置8和清洗液裝置4，所述的清水裝置8和清洗液裝置4的抽水泵(未示出)的電源連接在甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3上，甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3的下端通過共用供水供液的一根軟管12與機器人胸部圓盤旋轉滾刷10連接，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷10的上端裝設連接有機器人帶攝像儀頭部5，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷10的左上端裝設連接有仿人型左手吸附盤6，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷10的左下端裝設連接有仿人型左足吸附盤13，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷10的右上端裝設連接有仿人型右手吸附盤7，所述的機器人胸部圓盤旋轉滾刷10的右下端裝設連接有仿人型右足吸附盤9。
[0017]上述的機器人帶攝像儀頭部5可將機器人胸部圓盤旋轉滾刷10在艦體上的清洗作業實況實時傳遞視頻影像給甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀3并由甲板磁吸固定吊裝組合式操控儀