一種大負載高精度的可調整支架定位系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種支架定位系統，具體來說，是一種通用的、可承受大負載的、高精度的支架定位系統。
【背景技術】
[0002]目前國內外應用的設備定位支架分為以下幾種類型:1、設備專用支架。根據特定的設備以及使用需求，設計生產專用的定位支架。優點是能很好地滿足特定設備的安裝定位要求。缺點是:通用性差。2、通用支架。一般目前的通用支架是沒有或者有較少的自由度，并不能滿足不同設備的不同使用要求。在承受負載能力和精度方面也比較差。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是為了解決上述問題，提出一種大負載高精度的可調整支架定位系統，該定位系統將各機構采用模塊化設計，各部分分工明確，拆裝方便；利用減速機構提高了負載能力和精度；可采用多種法蘭接口，提高了通用性。
[0004]本發明大負載高精度的可調整支架定位系統，具有楔形塊定位機構、俯仰調節機構、滾轉調節機構和分離式圓弧導軌及安裝法蘭。所述楔形塊定位機構包括軌車、楔形塊、校正擋板、螺桿、緊固螺栓。其中，校正擋板兩側對稱固定安裝在地面上；螺桿通過銷釘安裝在校正擋板上；支架整體安裝在軌車上，可由軌車帶動沿一方向運動。
[0005]所述俯仰調節機構包括升降機、彎臂、固定法蘭。其中，升降機安裝在支架基座上，可通過轉動把手實現升降運動；彎臂一端連接升降機，一端安裝固定法蘭，中部通過滾動軸承安裝在支架上。
[0006]所述滾轉調節機構包括減速機、齒輪、弧形齒條。其中，齒輪安裝在減速機的低速軸上；弧形齒條通過法蘭安裝在圓弧導軌上；齒輪與弧形齒條相嚙合，通過轉動減速機的高速端可以帶動圓弧導軌繞圓心轉動。
[0007]所述分離式圓弧導軌及安裝法蘭包括分離式圓弧導軌、安裝法蘭、同心滾輪和偏心滾輪。其中，每一側圓弧導軌由2個同心滾輪和2個偏心滾輪定位，轉動偏心滾輪可消除滾輪與圓弧導軌的間隙；安裝法蘭安裝在分離式圓弧導軌上，需要安裝在支架上的外部裝置安裝在法蘭上。
[0008]本發明大負載高精度的可調整支架定位系統在進行定位以及位置調整時，水平、俯仰、滾轉調節互不干涉，通過減速機構可驅動大負載，進行精確的調整；在調整裝置上安裝有標尺，能方便地觀察當前的姿態。
[0009]本發明的優點在于:
[0010](I)本發明大負載高精度的可調整支架定位系統，通過減速機構和大支撐面的設計，可以承載大負載；
[0011](2)本發明大負載高精度的可調整支架定位系統，通過減速機構和標尺，可以進行高精度的定位和姿態調整；
[0012](3)本發明大負載高精度的可調整支架定位系統，各定位和調節機構互不干涉，能快速方便地進行定位和姿態調節；
[0013](4)本發明大負載高精度的可調整支架定位系統，采用分離式圓弧導軌和與多種設備匹配的安裝法蘭，通用性好。
【附圖說明】
[0014]圖1為本發明大負載高精度的可調整支架定位系統的軌車及楔形塊定位機構示意圖；
[0015]圖2為本發明大負載高精度的可調整支架定位系統中楔形塊定位機構示意圖；
[0016]圖3為本發明大負載高精度的可調整支架定位系統中俯仰調節機構爆炸視圖；
[0017]圖4為本發明大負載高精度的可調整支架定位系統中滾轉調節機構及圓弧導軌定位機構示意圖；
[0018]圖5為本發明大負載高精度的可調整支架定位系統中滾輪爆炸圖；
[0019]圖6為為本發明大負載高精度的可調整支架定位系統大行程軌道布局；
[0020]圖7為本發明大負載高精度的可調整支架定位系統整體示意圖。
[0021]圖中:
[0022]1-軌車及楔形塊定位機構2-俯仰調節機構 3-滾轉調節機構及圓弧導軌
[0023]101-配重201-翻轉軸301-弧狀齒條
[0024]102-軌車202-軸承302-減速機
[0025]103-楔形塊定位機構 203-長翻轉板303-齒輪
[0026]103a-錨栓204-長翻轉板連接軸304-滾輪
[0027]103b-校正擋板205-軸承305-滾輪安裝版
[0028]103c-旋轉架安裝螺母 206-軸承306-導軌連接板
[0029]103d-螺桿旋轉架207-絲杠連桿連接軸307-分離式圓弧導軌
[0030]103e_防松螺母208-頂絲304a_滾輪中央螺栓
[0031]103f_螺桿209-底板304b_圓螺母
[0032]103g_固定螺母210-升降機304c_防松墊片
[0033]103h_楔形塊211-銅環304d_滾輪軸套
[0034]103i_螺桿安裝螺栓212-叉形連桿304e_軸承
[0035]213-銅環304f_ 滾輪
[0036]214-立柱304g_滾輪安裝套
【具體實施方式】
[0037]下面將結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。
[0038]本發明的一種大負載高精度的可調整支架定位系統，如圖6、圖7所示，包括軌車及楔形塊定位機構1、俯仰調節機構2、滾轉調節機構及圓弧導軌3。
[0039]軌車及楔形塊定位機構I包括軌車102、配重101和楔形塊定位機構103，配重101安裝在軌車102上，楔形塊定位機構103對稱安裝在軌車102的兩側，如圖1所示。
[0040]楔形塊定位機構103包括錨栓103a、校正擋板103b、旋轉架安裝螺母103c、螺桿旋轉架103d、螺桿安裝螺栓1031、螺桿103f、固定螺母103g、楔形塊103h、防松螺母103e，如圖2所示。
[0041]校正擋板103b通過錨栓103a固定在水平地面上；螺桿旋轉架103d通過旋轉架安裝螺母103c安裝在校正擋板103b上，螺桿旋轉架103d安裝軸上設有螺紋；螺桿103f通過螺桿安裝螺栓103i和防松螺母103e安裝在螺桿旋轉架103d上；楔形塊103h焊接在軌車102上；當楔形塊103h和校正擋板103b通過定位面定位后，將螺桿103f扳入楔形塊103h的凹槽，擰緊固定螺母103g將螺桿103f與楔形塊1