一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)器人設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座。
【背景技術(shù)】
[0002]在工業(yè)機(jī)器人的領(lǐng)域中，針對(duì)一些特殊行業(yè):如噴涂、打磨等，對(duì)于機(jī)器人整體運(yùn)動(dòng)性能要求比較高，而傳統(tǒng)的機(jī)器人結(jié)構(gòu)不能夠使工件移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，只能通過(guò)外部設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)工件的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)，其加工難度大，生產(chǎn)效率低，特別是當(dāng)加工零件的空間受限時(shí)，機(jī)器人的工作更是變得難于進(jìn)行，造成無(wú)法使機(jī)器人完成工件的相應(yīng)的操作。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn):
[0005]一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括底座部分，手抓，手抓驅(qū)動(dòng)部分，手抓導(dǎo)向件，所述手抓驅(qū)動(dòng)部分位于底座部分的左側(cè)，所述手抓導(dǎo)向件位于手抓驅(qū)動(dòng)部分的右側(cè)，手抓導(dǎo)向件固定在底座部分的上端面，所述手抓安裝在底座部分上。使用時(shí)，底座部分可以將不同工位的手抓，旋轉(zhuǎn)到需要的位置，在利用手抓驅(qū)動(dòng)部分使單個(gè)手抓驅(qū)動(dòng)零件旋轉(zhuǎn)，完成復(fù)雜的操作。
[0006]所述底座部分包括底座基件，所述底座基件內(nèi)部的左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式安裝有一號(hào)電機(jī)安裝板，所述一號(hào)電機(jī)安裝板的下端通過(guò)螺栓連接的方式安裝有一號(hào)電機(jī)，一號(hào)電機(jī)安裝板的的上端安裝有一號(hào)減速機(jī)，所述一號(hào)減速機(jī)的上端通過(guò)螺栓連接的方式固定有一號(hào)減速機(jī)安裝板，所述一號(hào)減速機(jī)安裝板的上端設(shè)有一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件，所述一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件安裝在一號(hào)減速機(jī)上，一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件的右方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤安裝在底座基件的上端面，轉(zhuǎn)盤外壁的底端安裝有二號(hào)密封件，轉(zhuǎn)盤的中部設(shè)有底座Jl軸連接件，轉(zhuǎn)盤的下端固定有一號(hào)軸承，所述一號(hào)軸承的內(nèi)壁上固定有一號(hào)軸承安裝板一，所述一號(hào)軸承安裝板一通過(guò)螺栓連接的方式與轉(zhuǎn)盤相連接，所述一號(hào)軸承的外壁上固定有一號(hào)軸承安裝板二，所述一號(hào)軸承安裝板二通過(guò)螺栓連接的方式固定在底座基件上，所述一號(hào)軸承的下方設(shè)有一號(hào)密封件，所述一號(hào)密封件固定在一號(hào)軸承安裝板一的外壁上，所述一號(hào)軸承安裝板一的下端通過(guò)螺栓連接的方式固定有二號(hào)傳動(dòng)鏈連接件，所述二號(hào)傳動(dòng)鏈連接件與一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件之間設(shè)有一號(hào)傳動(dòng)鏈。使用時(shí)，通過(guò)底座部分為整個(gè)裝置提供載體，同時(shí)底座部分。
[0007]所述手抓驅(qū)動(dòng)部分包括二號(hào)電機(jī)安裝板，所述二號(hào)電機(jī)安裝板的下端通過(guò)螺栓連接的方式固定有二號(hào)電機(jī)，所述電機(jī)的軸上套有電機(jī)軸連接件，所述電機(jī)的上端設(shè)有四號(hào)密封件，所述電機(jī)軸連接件的外壁上固定有四號(hào)軸承，所述四號(hào)軸承的外壁上設(shè)有四號(hào)軸承安裝板，所述四號(hào)軸承安裝板內(nèi)設(shè)有卡簧，所述卡簧位于四號(hào)軸承的下端，所述四號(hào)軸承上方設(shè)有三號(hào)密封件，所述三號(hào)密封件固定在四號(hào)軸承安裝板內(nèi)，所述電機(jī)軸連接件的上端通過(guò)螺栓連接的方式固定有連接件，所述連接件的上端通過(guò)螺栓連接的方式固定有轉(zhuǎn)接件。使用時(shí)，手抓驅(qū)動(dòng)部分為手抓提供動(dòng)力，同時(shí)三號(hào)密封件與四號(hào)密封件為軸承提供良好的運(yùn)行環(huán)境。
[0008]所述一號(hào)軸承為交叉滾子軸承，可以承受多個(gè)方向的載荷。
[0009]所述轉(zhuǎn)接件的上端開設(shè)有傳動(dòng)插槽，所述傳動(dòng)插槽的兩端均設(shè)有喇叭口，插合更加容易。
[0010]所述手抓的數(shù)量為N個(gè)，所述N大于等于I。本發(fā)明中底座部分上手抓數(shù)量可以根據(jù)需求設(shè)置，同時(shí)手抓結(jié)構(gòu)也可根據(jù)需要均勻或者不均勻排布在底座部分上。
[0011]所述手抓包括二號(hào)外殼，所述二號(hào)外殼通過(guò)螺栓固定在轉(zhuǎn)盤上，所述二號(hào)外殼的中部通過(guò)螺栓連接的方式固定有二號(hào)軸承安裝座，所述二號(hào)軸承安裝座內(nèi)安裝有二號(hào)軸承，所述二號(hào)軸承的內(nèi)壁上固定有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸左、右部的外壁上均固定有三號(hào)軸承，所述三號(hào)軸承固定在二號(hào)外殼內(nèi)，所述傳動(dòng)軸的左、右兩端均套有一號(hào)連接軸，所述一號(hào)連接軸的內(nèi)壁上均固定有連接花鍵，所述二號(hào)外殼的右端通過(guò)螺栓連接的方式固定有二號(hào)減速機(jī)安裝板，所述二號(hào)減速機(jī)安裝板上安裝有二號(hào)減速機(jī)，所述二號(hào)減速機(jī)與傳動(dòng)軸右端的連接花鍵相連，所述二號(hào)減速機(jī)的下端設(shè)有二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸，所述二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸與轉(zhuǎn)接件相配合，所述二號(hào)減速機(jī)的外部設(shè)有一號(hào)外殼，所述一號(hào)外殼通過(guò)螺栓連接的方式固定在二號(hào)外殼上，所述二號(hào)外殼的左端通過(guò)螺栓連接的方式固定有三號(hào)減速機(jī)，所述三號(hào)減速機(jī)的右端與傳動(dòng)軸左端的連接花鍵相連，三號(hào)減速機(jī)內(nèi)通過(guò)鍵連接的方式固定有三號(hào)減速機(jī)輸出軸。使用時(shí)，手抓為工件提供了定位基礎(chǔ)，同時(shí)為工件旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)傳動(dòng)動(dòng)力，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單合理。
[0012]所述二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸的下端設(shè)有傳動(dòng)凸塊，所述傳動(dòng)凸塊與傳動(dòng)插槽相配合。使用時(shí)，底座部分驅(qū)動(dòng)手抓旋轉(zhuǎn)，當(dāng)驅(qū)動(dòng)手抓旋轉(zhuǎn)到一定的位置時(shí)，傳動(dòng)凸塊手沿抓導(dǎo)向件表面滑動(dòng)，當(dāng)滑動(dòng)到一定的位置時(shí)，傳動(dòng)凸塊插入傳動(dòng)插槽中與之配合，這樣手抓才具有驅(qū)動(dòng)力。
[0013]其有益效果是:
[0014]本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、生產(chǎn)制造成本低和使用方便等優(yōu)點(diǎn)，采用旋轉(zhuǎn)底座設(shè)計(jì)，可以對(duì)工件進(jìn)行多工位操作，提升了工作效率，降低了項(xiàng)目的成本，同時(shí)采用可驅(qū)動(dòng)手抓設(shè)計(jì)，可以對(duì)工件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)或者位移，使機(jī)器人可以完成更加復(fù)雜的操作，提高了機(jī)器人工作的可能性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。
[0016]圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本發(fā)明的局部俯視圖；
[0018]圖3為本發(fā)明底座部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖4為本發(fā)明底座部分的剖視圖；
[0020]圖5為本發(fā)明手抓驅(qū)動(dòng)部分的剖視圖；
[0021]圖6為本發(fā)明手抓部分的剖視圖；
[0022]圖7為本發(fā)明轉(zhuǎn)接件部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖8為本發(fā)明二號(hào)減速機(jī)輸入連接軸部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；；
[0024]圖9為本發(fā)明手抓導(dǎo)向件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖10為本發(fā)明手抓驅(qū)動(dòng)部分與手抓部分結(jié)合使用示意圖；
[0026]圖11為本發(fā)明實(shí)際使用狀態(tài)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0027]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明，以方便技術(shù)人員理解。
[0028]如圖1至圖11所示，一種多工位機(jī)器人用旋轉(zhuǎn)底座，包括底座部分3，手抓4，手抓驅(qū)動(dòng)部分5，手抓導(dǎo)向件6，所述手抓驅(qū)動(dòng)部分5位于底座部分3的左側(cè)，所述手抓導(dǎo)向件6位于手抓驅(qū)動(dòng)部分5的右側(cè)，手抓導(dǎo)向件6固定在底座部分3的上端面，所述手抓4安裝在底座部分3上。使用時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)底座的上端外接有機(jī)器人裝置1，所述手抓4上外接有定位裝置，將若干個(gè)工件放入不同工位手抓4的定位裝置中上，底座部分3驅(qū)動(dòng)不同工位的手抓4旋轉(zhuǎn)，當(dāng)手抓4旋轉(zhuǎn)到工作的位置，手抓4利用手抓導(dǎo)向件6與手抓驅(qū)動(dòng)部分5配合，手抓驅(qū)動(dòng)部分5通過(guò)手抓4傳動(dòng)，使零件旋轉(zhuǎn)或者位移，通過(guò)與機(jī)器人裝置I的配合，完成復(fù)雜的操作。
[0029]所述底座部分3包括底座基件3-1，所述底座基件3-1內(nèi)部的左側(cè)通過(guò)螺栓連接的方式安裝有一號(hào)電機(jī)安裝板3-3，所述一號(hào)電機(jī)安裝板3-3的下端通過(guò)螺栓連接的方式安裝有一號(hào)電機(jī)3-2，一號(hào)電機(jī)安裝板3-3的的上端安裝有一號(hào)減速機(jī)3-4，所述一號(hào)減速機(jī)3-4的上端通過(guò)螺栓連接的方式固定有一號(hào)減速機(jī)安裝板3-5，所述一號(hào)減速機(jī)安裝板3-5的上端設(shè)有一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-6，所述一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-6安裝在一號(hào)減速機(jī)3-4上，一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-6的右方設(shè)有轉(zhuǎn)盤3-12，所述轉(zhuǎn)盤3-12安裝在底座基件3_1的上端面，轉(zhuǎn)盤3-12外壁的底端安裝有二號(hào)密封件3-15，轉(zhuǎn)盤3-12的中部設(shè)有底座Jl軸連接件3-13，轉(zhuǎn)盤3-12的下端固定有一號(hào)軸承3-10，所述一號(hào)軸承3-10的內(nèi)壁上固定有一號(hào)軸承安裝板一 3-11，所述一號(hào)軸承安裝板一 3-11通過(guò)螺栓連接的方式與轉(zhuǎn)盤3-12相連接，所述一號(hào)軸承3-10的外壁上固定有一號(hào)軸承安裝板二 3-14，所述一號(hào)軸承安裝板二 3-14通過(guò)螺栓連接的方式固定在底座基件3-1上，所述一號(hào)軸承3-10的下方設(shè)有一號(hào)密封件3-9，所述一號(hào)密封件3-9固定在一號(hào)軸承安裝板一 3-11的外壁上，所述一號(hào)軸承安裝板一 3-11的下端通過(guò)螺栓連接的方式固定有二號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-8，所述二號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-8與一號(hào)傳動(dòng)鏈連接件3-6之間設(shè)有傳動(dòng)鏈3-7。本發(fā)明的底座部分3為整個(gè)裝置提供了載體，同時(shí)底座部分3為手抓4的旋轉(zhuǎn)提供了條件。
[0030]所述手抓驅(qū)動(dòng)部分5包括二號(hào)電機(jī)安裝板5-7，所述二號(hào)電機(jī)安裝板5-7的下端通過(guò)螺栓連接的方式固定有二號(hào)電機(jī)5-10，所述電機(jī)的軸上套