一種客車電動門泵裝置及客車的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及自動化技術領域，尤其涉及一種客車電動門泵裝置及客車。
【背景技術】
[0002]傳統的電動門泵如圖1所示，一般包括控制器101、電機102、傳動齒輪103、行程開關104、防夾裝置105、防夾開關106、連接桿107。控制器101內設置有簡單邏輯控制電路及2個通用繼電器，通過檢查車門開關的信號，控制內部的2個通用繼電器觸電吸合斷開來實現對于電機102的運行控制以及方向控制；電機102接受到控制器101輸出后轉動，繼而驅動傳動齒輪103轉動；傳動齒輪103帶動轉動的同時帶動行程開關104轉動并通過防夾裝置105將運動傳遞給連接桿107，繼而帶動車門運動。
[0003]車門的開關行程由行程開關104調整，實際裝配時，即使預先設定了行程開關參數，也經常需要對行程開關104進行微調，而行程開關104布置在門泵內部，安裝門泵的位置通常比較狹小，使得調整困難，對裝配工人的熟練程度要求高。
[0004]機械式的防夾裝置105使用一段時間后會出現磨損甚至損壞，這個時候防夾力會變大甚至變得非常大，如果不及時調整防夾裝置105，將造成嚴重的安全隱患。但防夾裝置105調整困難，非專業人士無法正確調整。
【發明內容】
[0005]有鑒于此，本發明提供了一種客車電動門泵裝置及客車，以解決現有技術調整困難的問題。
[0006]為了實現上述目的，本發明實施例提供的技術方案如下:
[0007]一種客車電動門泵裝置，用于對客車車門的控制，所述客車電動門泵裝置包括:
[0008]車門開關，用于接收開關信息，生成并輸出開關信號；
[0009]與所述車門開關及外部的電源和調試設備相連的控制器，用于接收所述調試設備輸出的參數，根據所述參數預設或調整電機運轉結束角度、上限運行電流、防夾保護電流和第一預設時間，并接收所述開關信號，生成并輸出控制信號；
[0010]與所述控制器相連的電機，用于接收并根據所述控制信號進行運轉；所述控制器檢測流經所述電機的電流值，并判斷流經所述電機的電流值達到所述防夾保護電流的持續時間超過所述第一預設時間時，控制所述電機停止運轉；
[0011]與所述電機相連的傳動齒輪，用于被所述電機帶動轉動；
[0012]與所述傳動齒輪相連的連接桿，用于根據所述傳動齒輪的轉動推動所述客車車門開啟或者關閉；
[0013]與所述傳動齒輪及所述控制器相連的角度檢測器，用于檢測所述傳動齒輪的轉動角度，生成并輸出角度信號至所述控制器，使所述控制器判斷所述角度信號達到所述電機運轉停止角度時，控制所述電機結束運轉。
[0014]優選的，所述控制器包括:
[0015]與所述調試設備相連的通訊模塊，用于接收并轉發所述調試設備輸出的參數；
[0016]與所述通訊模塊、所述車門開關及所述角度檢測器相連的單片機，用于接收所述通訊模塊轉發的參數，根據所述參數預設或調整所述電機運轉結束角度、所述上限運行電流、所述防夾保護電流和所述第一預設時間；并接收所述開關信號，生成并輸出啟動信號；接收所述角度檢測器輸出的所述角度信號，判斷所述角度信號達到所述電機運轉停止角度時，控制所述電機結束運轉；
[0017]與所述單片機及所述電源相連的大電流模塊，用于接收所述啟動信號，并根據所述啟動信號正向或者反向輸出所述電源的電流信號；
[0018]與所述大電流模塊相連的限流保護模塊，用于接收所述電流信號，生成并輸出所述控制信號至所述電機，并控制所述控制信號小于等于所述上限運行電流；
[0019]與所述限流保護模塊及所述單片機相連的電流傳感器，用于檢測流經所述電機的電流值，并將檢測結果輸出至所述單片機，使所述單片機根據所述檢測結果判斷流經所述電機的電流值達到所述防夾保護電流的持續時間超過所述第一預設時間時，控制所述電機停止運轉。
[0020]優選的，所述通訊模塊為有線通信模塊。
[0021]優選的，所述通訊模塊為無線通信模塊。
[0022]優選的，所述控制器還包括:與所述單片機相連的無線通信模塊。
[0023]優選的，所述角度檢測器為角度傳感器。
[0024]優選的，所述角度檢測器包括:
[0025]與所述傳動齒輪相連的隨動碼盤，用于跟隨所述傳動齒輪轉動，其轉動角度與所述傳動齒輪的轉動角度相同；
[0026]與所述隨動碼盤及所述單片機相連的光電傳感器，用于檢測所述隨動碼盤的轉動角度，生成并輸出角度信號至所述單片機。
[0027]優選的，所述隨動碼盤的邊緣具有矩齒，其中一個較大的鋸齒用于所述光電傳感器的定位，其余所述矩齒較小且分布均勻、大小一致。
[0028]優選的，所述控制器還用于根據所述參數預設或調整第二預設時間，當接收的所述開關信號的持續時間達到所述第二預設時間時，即便判斷流經所述電機的電流值達到所述防夾保護電流的持續時間超過所述第一預設時間時，也控制所述電機繼續運轉。
[0029]一種客車，包括上述任一所述的客車電動門泵裝置。
[0030]本申請提供的所述客車電動門泵裝置，通過車門開關接收開關信息并輸出開關信號；由控制器接收外部的調試設備輸出的參數，根據所述參數預設或調整電機運轉結束角度、上限運行電流、防夾保護電流和第一預設時間，并接收所述開關信號，生成并輸出控制信號；再由電機接收并根據所述控制信號進行運轉；所述控制器還檢測流經所述電機的電流值，并判斷流經所述電機的電流值達到所述防夾保護電流的持續時間超過所述第一預設時間時，控制所述電機停止運轉，以實現所述客車電動門泵裝置的防夾功能。然后通過傳動齒輪被所述電機帶動轉動，控制連接桿根據所述傳動齒輪的轉動推動所述客車車門開啟或者關閉；再由角度檢測器檢測所述傳動齒輪的轉動角度，生成并輸出角度信號至所述控制器，使所述控制器判斷所述角度信號達到所述電機運轉停止角度時，控制所述電機結束運轉，實現對于所述客車車門的開關控制。本申請所提供的所述客車電動門泵裝置，通過所述調試設備輸出的參數預設或調整所述防夾保護電流，以實現對于防夾功能的調整；通過所述調試設備輸出的參數預設或調整所述電機運轉結束角度，以實現對于所述客車車門的開關行程的調整；且所述調試設備設置于所述客車電動門泵裝置的外部，易于實現對于所述客車電動門泵裝置的防夾功能和車門的開關行程的調整操作。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為現有技術提供的一種客車電動門泵裝置示意圖；
[0033]圖2為本申請實施例提供的一種客車電動門泵裝置示意圖；
[0034]圖3為本申請另一實施例提供的一種客車電動門栗裝置不意圖；
[0035]圖4為本申請另一實施例提供的一種客車電動門泵裝置示意圖。
【具體實施方式】
[0036]下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0037]本發明提供了一種客車電動門泵裝置，用于對客車車門的控制，以解決現有技術調整困難的問題。
[0038]具體的，如圖2所示，包括:
[0039]車門開關201;
[0040]與車門開關201及外部的電源和調試設備200相連的控制器202 ;
[0041]與控制器202相連的電機203 ；
[0042]與電機203相連的傳動齒輪