車輛開閉體的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種基于使用者的身體表達而對設置在車輛上的開閉體進行操作的車輛開閉體的控制裝置。
【背景技術】
[0002]當前，已知下述的車輛開閉體的控制裝置(例如，參照專利文獻I)，該車輛開閉體的控制裝置根據使用者的視線或動作手勢等身體表達對使用者的意圖判定，對所選擇的車輛的開閉體進行操作。在該車輛開閉體的控制裝置中，如果認定出使用者的身體表達，且決定出作為操作對象的開閉體，則事先向使用者通知開閉體要被操作。
[0003]專利文獻1:日本特開2008-2095號公報
【發明內容】
[0004]但是，在當前的車輛開閉體的控制裝置中，在直至決定出作為操作對象的開閉體為止的期間中，如果由于發生某些問題(例如，不能檢測身體表達，裝置自身存在狀況而不能動作等)，沒有決定出作為操作對象的開閉體，則會在沒有給出操作通知的狀態下，轉至通常的智能進入系統。
[0005]此時，對于使用者來說，雖然進行了身體表達，但沒有給出開閉體的操作通知，不進行開閉體操作。因此，有時不必要地重復進行身體表達，或改變相對于車輛的位置。即，使用者無法掌握沒有給出開閉體的操作通知時的理由，有可能產生困惑。
[0006]本發明是著眼于上述問題而提出的，其目的在于提供一種使使用者掌握至進行開閉體的操作為止的期間的動作過程，而能夠防止使用者的困惑的車輛開閉體的控制裝置。
[0007]為了實現上述目的，本發明的車輛開閉體的控制裝置基于使用者的身體表達，對在車輛上設置的開閉體進行操作，具有:使用者認證單元、身體表達檢測單元、動作判定單元、以及通知單元。
[0008]所述使用者認證單元對進行要檢測的身體表達的使用者進行認證。
[0009]所述身體表達檢測單元對所述使用者的身體表達進行檢測。
[0010]所述動作判定單元對所述使用者認證單元或所述身體表達檢測單元中的至少一方的動作狀態進行判定。
[0011]所述通知單元對利用所述動作判定單元得到的所述動作狀態的判定結果進行通知。
[0012]發明的效果
[0013]在本發明的車輛開閉體的控制裝置中，利用動作判定單元對使用者認證單元或身體表達檢測單元中的至少一方的動作狀態進行判定，利用通知單元對該動作狀態的判定結果進行通知。
[0014]因此，使用者能夠掌握使用者認證單元或身體表達檢測單元中的至少一方的動作狀態。即，使用者能夠掌握至進行開閉體的操作為止的期間的動作過程的狀態。而且，即使在假設沒有進行開閉體的操作的情況下，由于使用者對至進行開閉體的操作為止的期間的動作過程的狀態進行掌握，因此也能夠知曉要干什么，能夠防止不必要地重復進行身體表達等的困惑。
【附圖說明】
[0015]圖1是實施例1的車輛開閉體的控制裝置的框圖。
[0016]圖2是表示采用實施例1的車輛開閉體的控制裝置的汽車的外觀斜視圖。
[0017]圖3是表示實施例1的車輛開閉體的控制裝置中的鑰匙可認證區域以及身體表達識別區域的說明圖。
[0018]圖4是表示實施例1的車輛開閉體的控制裝置中的通知例的說明圖。
[0019]圖5是表示在實施例1的車輛開閉體的控制裝置中執行的門操作控制處理的流程的流程圖。
[0020]圖6是表示在實施例1的車輛開閉體的控制裝置中執行的第I階段通知處理的流程的流程圖。
[0021]圖7是表示在實施例1的車輛開閉體的控制裝置中執行的第2階段通知處理的流程的流程圖。
[0022]圖8是表示在對比例的車輛開閉體的控制裝置中，不能識別身體表達時的使用者的行動.識別和門操作控制的定時的說明圖。
[0023]圖9是表示在實施例1的車輛開閉體的控制裝置中，不能識別身體表達時的使用者的行動.識別和門操作控制的定時的說明圖。
[0024]圖10是表示在實施例2的車輛開閉體的控制裝置中執行的第I階段通知處理的流程的流程圖。
[0025]圖11是表示在實施例3的車輛開閉體的控制裝置中執行的第2階段通知處理的流程的流程圖。
[0026]圖12是表示在實施例4的車輛開閉體的控制裝置中執行的第2階段通知處理的流程的流程圖。
[0027]圖13是表示在實施例5的車輛開閉體的控制裝置中執行的第2階段通知處理的流程的流程圖。
[0028]圖14是表示在實施例6的車輛開閉體的控制裝置中執行的第I階段通知處理的流程的流程圖。
【具體實施方式】
[0029]以下，基于附圖所示的實施例1?實施例6說明用于實施本發明的車輛開閉體的控制裝置的方式。
[0030](實施例1)
[0031]將實施例1的車輛開閉體的控制裝置的構成分為“開閉體控制裝置的構成”、“門操作控制處理的構成”、“第I階段通知處置的構成”、“第2階段通知處理的構成”而進行說明。
[0032]【開閉體控制裝置的構成】
[0033]圖1是實施例1的車輛開閉體的控制裝置的框圖。圖2是表示采用實施例1的車輛開閉體的控制裝置的汽車的外觀斜視圖。圖3是表示實施例1的車輛開閉體的控制裝置中的鑰匙可認證區域以及身體表達識別區域的說明圖。圖4是表示實施例1的車輛開閉體的控制裝置中的通知例的說明圖。以下，基于圖1?圖4，說明開閉體控制裝置的構成。
[0034]實施例1的車輛開閉體的控制裝置10基于攜帶電子鑰匙(便攜式設備)11的使用者(操作者)S的身體表達，進行在汽車(車輛)C上設有的背門(開閉體)B的解鎖操作以及打開操作。所述車輛開閉體的控制裝置10如圖1所示，具有:電子鑰匙認證.位置檢測裝置12、姿勢檢測設備13、障礙物感知傳感器14、控制器15、背門驅動裝置16、以及通知設備17。
[0035]所述電子鑰匙認證?位置檢測裝置12設置在汽車C的背門B內，在汽車C的停車狀態下，設定為電源接通。而且，通過與在圖3中以斜線示出的鑰匙可認證區域X內存在的電子鑰匙11進行多次無線通信，而對使用者S所攜帶的電子鑰匙11進行認證。
[0036]此外，該電子鑰匙認證.位置檢測裝置12基于在認證電子鑰匙11時的多次無線通信中得到的電波強度以及指向性的信息，對鑰匙可認證區域X內的電子鑰匙11的位置進行檢測。
[0037]此處，對使用者S所攜帶的電子鑰匙11進行認證，并且在該電子鑰匙11處于鑰匙可認證區域X內的身體表達認證區域Y內時，認證為使用者S是“進行要檢測的身體表達的使用者”。由此，該電子鑰匙認證.位置檢測裝置12具有便攜式設備認證部以及便攜式設備位置檢測部，相當于對進行要檢測的身體表達的使用者S進行認證的使用者認證單元。
[0038]而且，利用該電子鑰匙認證?位置檢測裝置12得到的鑰匙認證信息以及鑰匙位置信息輸入至控制器15。
[0039]所述姿勢檢測設備13由在汽車C的背門B的上部設有的CCD攝像機構成，對使用者S的身體表達進行拍攝而得到圖像信息。即，該姿勢檢測設備13相當于對使用者S的身體表達進行檢測的身體表達檢測單元。利用該姿勢檢測設備13得到的圖像信息輸入至控制器15。另外，所謂“身體表達”，是指使用者S使用身體的意圖表示，此處，設為將右手較大程度地上下移動。
[0040]所述障礙物感知傳感器14設置在汽車C的背門B上，對背門B的動作區域內的障礙物進行感知。利用該障礙物感知傳感器14得到的障礙物信息輸入至控制器15。另外，該“障礙物信息”包含存在障礙物的有障礙物信息以及不存在障礙物的無障礙物信息。
[0041]所述控制器15基于來自電子鑰匙認證?位置檢測裝置12的鑰匙認證信息以及鑰匙位置信息、來自姿勢檢測設備13的圖像信息、以及來自障礙物感知傳感器14的障礙物信息，運算出使用者S的意圖，向背門驅動裝置16輸出門操作信號，并且向通知設備17輸出通知信號。
[0042]所述控制器15在汽車C的停車狀態下，設定為電源斷開。而且，如果從電子鑰匙認證.位置檢測裝置12輸入鑰匙認證信息，則設定為電源接通。該控制器15具有姿勢認定部15a、操作控制部15b、以及通知控制部15c。
[0043]所述姿勢認定部15a根據已輸入的鑰匙認證信息以及鑰匙位置信息，判斷已認證的電子鑰匙11是否存在于預先設定的身體表達識別區域Y內。而且，如果判斷為已認證的電子鑰匙11存在于預先設定的身體表達識別區域Y內，則將指示拍攝使用者S的表達檢測信號輸出至姿勢檢測設備13。另外，所謂“電子鑰匙11存在于身體表達識別區域Y內”，是指使用者S存在于可以檢測出身體表達的區域中。
[0044]而且，所述姿勢檢測設備13通過輸入表達檢測信號而被驅動。所述姿勢認定部15a對從姿勢檢測設備13輸入的圖像信息、和預先存儲(登記)的判定身體表達進行比較。而且，根據該比較結果，判斷是否認定使用者S的身體表達。即，該姿勢認定部15a相當于對由姿勢檢測設備13檢測出的身體表達進行認定的表達認定單元。
[0045]如果判定身體表達和圖像信息的比較處理結束(如果輸出比較結果)，則該姿勢認定部15a輸出比較結束信號。此外，如果判斷為認定使用者S的身體表達，則輸出認定信號，如果判斷為不認定使用者S的身體表達，則輸出非認定信號。
[0046]來自該姿勢認定部15a的表達檢測信號、比較結束信號、非認定信號輸出至通知控制部15c。此外，認定信號輸出至操作控制部15b以及通知控制部15c。
[0047]如果從姿勢認定部15a輸入認定信號，則所述操作控制部15b向障礙物感知傳感器14輸出對障礙物的檢測進行指示的障礙物檢測信號。而且，如果從通過障礙物檢測信號的輸入而驅動的障礙物感知傳感器14輸入不存在障礙物的無障礙物信息，則輸出門操作信號。來自該操作控制部15b的門操作信號輸入至通知控制部15c以及背門驅動裝置16。
[0048]如果從電子鑰匙認證?位置檢測裝置12輸入鑰匙認證信息以及鑰匙位置信息，則所述通知控制部15c輸出使通知A輸出的通知信號。此外，如果從姿勢認定部15a輸入表達檢測信號，則輸出使通知B輸出的通知信號，如果從姿勢認定部15a輸入比較結束信號認定信號，則輸出使通知B的輸出停止的通知信號。即，該通知控制部15c相當于對電子鑰匙認證?位置檢測裝置12或姿勢檢測設備13中的至少一方的動作狀態進行判定的動作判定單元。
[0049]此外，如果從姿勢認定部15a輸入非認定信號，則該通知控制部15c輸出使通知C輸出的通知信號。此外，如果從操作控制部15b輸入門操作信號，則輸出使通知D輸出的通知信號。此外，如果從障礙物感知傳感器14輸入存在障礙物的有障礙物信息，則輸出將通知E輸出的通知信號。另外，各種通知信號全部輸入至通知設備17。
[0050]如果從操作控制部15b輸入門操作信號，則所述背門驅動裝置16對在背門B上設有的未圖示的鎖止裝置進行解鎖操作，并且進行打開操作。由此，對背門B進行解鎖操作以及打開操作。即，該背門驅動裝置16相當于與通過姿勢認定部15a所認定的身體表達相對應，對背門B進行操作的操作單元。
[0051]所述通知設備17設置在汽車C上，與從通知控制部15c輸入的通知信號相對應而輸出各種通知(通知A?通知E)。即，該通知設備17相當于對利用通知控制部15c得到的動作狀態的判定結果進行通知的通知單元。此處，使通知設備17為危險警示燈H和在后組合燈附近設置的車外蜂鳴器Z(參照圖2)。
[0052]另外，在該通知設備17中，在輸出通知A時，使危險警示燈閃爍2次(參照圖4(a))。此外，在輸出通知B時，使危險警示燈以與通知A不同的顏色