全自動數控沖孔機及其運行方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種全自動數控沖孔機及其運行方法。
【背景技術】
[0002]授權公開號為CN 102615670 A(專利號:201210089184.4)公開的全自動數控沖孔機，待加工件需要手動放置在工作臺上，加工完成后，又需要手動將完工的工件拿出，工作效率較慢。
[0003]另外，在沖孔過程中，機頭需要在X和Y兩個方向上進行平行移動，但是機頭較重，并且機頭和上面的移動副的重量都壓在底下的一個移動副上面，機頭移動的過程中慣量非常大，從加速開始到停止所需要的時間比較長，故在加工過程中，每次加工速度較慢，效率不聞。
【發明內容】
[0004]本發明所要解決的第一個技術問題是針對上述現有技術提供一種能自動送料的全自動數控沖孔機。
[0005]本發明所要解決的第二技術問題是針對上述現有技術提供一種能自動送料自動收料的全自動數控沖孔機的運行方法。
[0006]本發明解決上述第一個技術問題所采用的技術方案為:一種全自動數控沖孔機，包括具有沖模機組的機頭，機座，所述機頭活動設置在所述機座上方，在所述機頭下方的機座上設置有用于承載待加工件的工作臺，其特征在于:所述工作臺上設置有送料區和加工區，所述送料區上方設置有用于將待加工件送至加工區的自動送料機構。
[0007]作為改進，所述送料區設置有待加工料盤，待加工料盤上方設置所述自動送料機構，該自動送料機構包括:
[0008]能在Y方向前后平移的送料組件及驅動送料組件在Y方向前后平移的送料驅動機構；
[0009]設置在送料組件下方的取料組件及驅動取料組件上下移動的取料驅動機構，該取料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤。
[0010]再改進,所述自動送料機構還包括抖料組件,該抖料組件包括抖料吸盤及驅動抖料吸盤上下抖動的抖料驅動機構。
[0011]再改進，所述待加工料盤一側設置有壓料組件，該壓料組件包括壓爪及驅動壓爪上下移動及前后移動的壓爪驅動機構。
[0012]再改進，所述壓料組件上方設置有去靜電裝置。
[0013]再改進，所述工作臺上設置有收料區，所述收料區設置有加工完料盤，加工完料盤上方設置有自動收料機構，該自動收料機構包括:
[0014]能在Y方向前后平移的收料組件及驅動送料組件在Y方向前后平移的收料驅動機構；
[0015]設置在收料組件下方的抓料組件及驅動抓料組件上下移動的抓料驅動機構，該抓料組件包括有能吸住已加工件的真空吸盤。
[0016]再改進，所述加工區處設置有能在X方向左右平移的加工臺，該加工臺由第一動力機構驅動且具有三個工作位，加工臺的第一工作位位于X方向左邊且與所述送料區相對，加工臺的第三工作位位于X方向右邊且與所述完料區相對；加工臺的第二工作位位于X方向中部；而所述機頭由第二動力機構驅動，從而使所述機頭能在Y方向前后平移，所述機頭在Y方向向前移動一定距離后的工位剛好位于所述加工臺的第二工作位上方。
[0017]再改進，所述加工臺上設置有用于固定待加工件的夾緊機構，同時所述加工臺上還設置有用于將待加工件展平的張緊機構。
[0018]本發明解決上述第二個技術問題所采用的技術方案為:具有上述結構的全自動數控沖孔機的運行方法，其特征在于:包括如下步驟:
[0019]步驟一、在待加工料盤中放置一疊待加工件，此時送料組件停在待加工料盤上方，此時壓料組件的壓爪升起，并呈退出狀態；
[0020]步驟二、取料組件下降，真空吸盤及抖料吸盤壓合至一疊待加工件上，此時真空開啟，真空吸盤及抖料吸盤牢牢吸合最上面的一件待加工件；
[0021]步驟三、抖料組件上升，固定在抖料組件一側的抖料吸盤把待加工件一邊提起，而取料組件上的真空吸盤還是牢牢壓在一疊板材上面，防止下面剩余的板材產生位移，抖料吸盤上下抖動，保證吸附在一張板材下方的第二，第三張板材掉落，抖料吸盤在上下抖動的過程中，啟動去靜電裝置，以中和最上面的一件待加工件與下方的待加工件之間的靜電；待抖料吸盤抖動結束后，去靜電裝置關閉；
[0022]步驟四、壓料組件啟動，將壓爪向前移動然后放下，壓爪將待加工料盤中剩余的待加工件都壓緊在待加工料盤上，以防止取料組件在上升的過程中，引起的空氣流動擾亂剩余的待加工件；
[0023]步驟五、取料組件上升，成功取到一件需要加工的材料；
[0024]步驟六、送料組件在Y方向前移動至數控沖孔機的加工臺，然后取料組件下降，真空關閉，待加工件被放置在數控沖孔機的加工臺等待數控沖孔機的后續工序；然后取料組件上升，送料組件回退，壓料組件上升，并向后退出，等待下一次送料；
[0025]步驟七、加工臺移動至第二工作位；
[0026]步驟八、機頭在Y方向向前移動一定距離，機頭伸出，與第二工作位相對，開始加工待加工件；
[0027]步驟九、加工完成后，機頭向后移動到底，加工臺移動至第三工作位；
[0028]步驟十、收料組件在Y方向前平移，抓料組件下降，真空吸盤吸住加工完成后的工件；
[0029]步驟十一、抓料組件上升，收料組件在Y方向后平移到底，然后抓料組件下降，將加工完成后的工件送至加工完料盤；
[0030]步驟十二、加工臺回退至第一工作位，然后循環執行步驟一至步驟十一。
[0031]與現有技術相比，本發明的優點在于:在工作臺上設置有送料區和加工區，在送料區上方設置有能將待加工件送至加工區的自動送料機構，使得本發明的數控沖孔機能實現自動送料，無需手工送料。
【附圖說明】
[0032]圖1為本發明實施例中全自動數控沖孔機的立體結構示意圖；
[0033]圖2為本發明實施例中自動送料機構初始狀態的立體結構示意圖；
[0034]圖3為本發明實施例中自動送料機構中取料組件下降后的立體結構示意圖；
[0035]圖4為本發明實施例中自動送料機構中抖料組件上升狀態的立體結構示意圖；
[0036]圖5為本發明實施例中自動送料機構中取料組件上升后的立體結構示意圖；
[0037]圖6本發明實施例中自動送料機構中送料組件在Y方向前平移后的立體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0038]以下結合附圖實施例對本發明作進一步詳細描述。
[0039]如圖1所示的全自動數控沖孔機，包括具有沖模機組的機頭1，機座2，所述機頭I活動設置在所述機座2上方，在所述機頭I下方的機座2上設置有用于承載待加工件的工作臺，所述工作臺上設置有送料區、加工區和收料區，所述送料區上方設置有用于將待加工件送至加工區的自動送料機構，所述收料區上方設置有自動收料機構。
[0040]本實施例中，送料區設置有待加工料盤3，待加工料盤3上方設置所述自動送料機構，該自動送料機構包括:
[0041]能在Y方向前后平移的送料組件4及驅動送料組件在Y方向前后平移的送料驅動機構；
[0042]設置在送料組件下方的取料組件5及驅動取料組件上下移動的取料驅動機構，該取料組件包括有能吸住待加工件的多個真空吸盤51 ；
[0043]抖料組件6，該抖料組件6包括抖料吸盤61及驅動抖料吸盤上下抖動的抖料驅動機構；
[0044]待加工料盤一側設置有壓料組件7，該壓料組件包括壓爪71及驅動壓爪上下及前后移動的壓爪驅動機構；
[0045]壓料組件7上方設置有去靜電裝置8。
[0046]本實施例中，收料區的下方設置有加工完料盤9，加工完料盤9上方設置有自動收料機構，該自動收料機構包括:
[0047]能在Y方向前后平移的收料組件10及驅動送料組件在Y方向前后平移的收料驅動機構；
[0048]設置在收料組件下方的抓料組件11及驅動抓料組件上下移動的抓料驅動機構，該抓料組件包括有能吸住待加工件的真空吸盤12。
[0049]另外，所述加工區處設置有能在X方向左右平移的加工臺13，該加工臺由第一動力機構驅動且具有三個工作位，加工臺的第一工作位13a位于X方向左邊且與所述送料區相對，加工臺的第三工作位13c位于X方向右邊且與所述完料區相對；加工臺的第二工作位13b位于X方向中部；而所述機頭I由第二動力機構驅動，從而使所述機頭I能在Y方向前后平移，所述機頭I在Y方向向前移動一定距離后的工位剛好位于所述加工臺的