本發明涉及裁切設備,具體為一種便于調整裁切位置ccd裁切機。
背景技術:
1、在一些膜片板材在生產完成后大多是一張較大的板材或裁片,當需要對其進一步的加工之前需要對這些膜片板材進行裁切,因此需要用到板材裁切裝置。現有的裁切裝置對膜片板材進行裁切的過程中存在一定的缺陷,現有的裁切裝置中的刀模座大多是固定不便的,無法進行調節,這樣導致裁切裝置的刀模座的裁切范圍有限,無法適應一些其他裁切的需求;且現有的裁切裝置中的刀模座穩定性較差,在裁切的過程中刀模座容易出現偏移,從而導致對板材的裁切精度低,導致良品率低,進而影響膜片板材的裁切效率。
技術實現思路
1、本發明的目的在于提供一種便于調整裁切位置ccd裁切機,以解決上述背景技術中提出的問題。
2、為實現上述目的,本發明提供如下技術方案:一種便于調整裁切位置ccd裁切機,包括裁切機架,所述裁切機架的前端固定安裝有進料機械手,裁切機架的后端固定安裝有出料機械手,所述進料機械手和出料機械手之間在裁切機架內對稱安裝有傳輸裝置,傳輸裝置的上端擺放有板材產品;
3、所述裁切機架中間位置的下方安裝有升降傳動組件,所述升降傳動組件的上端安裝有調壓組件,所述調壓組件的上端固定安裝有用于支撐板材產品的刀砧板,所述板材產品設置在刀砧板的上方,裁切機架的上端在升降傳動組件的上方安裝有用于裁切板材產品的裁切組件。
4、作為本發明再進一步的方案,所述升降傳動組件包括有設置在裁切機架下方的升降下盤、左右對稱固定連接在升降下盤上端的導桿軸、套設在多個導桿軸上的凹型升降底座、左右對稱固定連接在凹型升降底座下端的下支撐板,兩個下支撐板之間的兩端通過轉軸對稱轉動連接有上擺臂,兩個下支撐板之間轉動連接有偏心軸,所述偏心軸的一端固定套接有從動鏈輪,偏心軸上活動套接有兩個連桿,兩個連桿的兩端均通過轉軸分別與兩個上擺臂的下端轉動連接,所述升降下盤的上端前后對稱鉸接有下擺臂,所述下擺臂的上端通過轉軸與上擺臂的下端轉動連接;
5、所述裁切機架內轉動連接有多個過渡輥,過渡輥上滾動連接有皮帶,所述裁切機架的下端安裝有皮帶的清潔機構和糾偏機構,所述清潔機構包括有對稱固定安裝在裁切機架下端的兩個氣缸,兩個氣缸的內桿上均固定連接有移動板,移動板的側面上下對稱固定連接有光軸,光軸上對稱套設有清潔膠輥座和清潔粉塵座,光軸的另一端固定連接有加固板,清潔膠輥座和清潔粉塵座、清潔膠輥座和加固板之間均插接有張緊壓簧,兩個清潔膠輥座之間轉動連接有清潔膠輥,兩個清潔粉塵座之間轉動連接有清潔粘塵輥,所述清潔膠輥與皮帶滾動接觸,清潔膠輥和清潔粘塵輥滾動接觸;
6、所述糾偏機構包括有固定安裝在裁切機架下端的糾偏支架,所述糾偏支架的上端固定安裝有糾偏底座,所述糾偏底座的上端對稱轉動連接有糾偏輥,所述糾偏底座的下端安裝有糾偏氣缸,糾偏底座與糾偏支架的上端活動連接。
7、作為本發明再進一步的方案,所述凹型升降底座的上端對稱開設有圓形孔,所述導桿軸貫穿插接在圓形孔內,所述凹型升降底座的底部與調壓組件固定連接。
8、作為本發明再進一步的方案,所述裁切機架上在升降傳動組件的側面固定安裝有伺服電機,所述伺服電機的輸出端安裝有減速機,減速機輸出軸的端部固定套接有主動鏈輪,所述主動鏈輪和從動鏈輪的外側共同套設有一個傳動鏈條。
9、作為本發明再進一步的方案,所述裁切組件包括有套接在導桿軸上的升降上盤,所述升降上盤的上方由下至上依次設置有平動底板和定位底板,升降上盤上端左右對稱固定連接有前后直線導軌,平動底板的下端左右對稱固定連接有多個第一滑塊,所述第一滑塊與前后直線導軌前后滑動連接,所述平動底板的上端固定連接有兩個左右直線導軌,所述定位底板的下端固定連接有多個第二滑塊,所述第二滑塊與左右直線導軌左右滑動連接,定位底板的上端固定連接直線滑軌;
10、所述升降上盤上端的一側固定安裝有前后驅動機構,所述前后驅動機構的側面與平動底板的一側固定連接,所述平動底板上端的一側固定安裝有左右驅動機構,所述左右驅動機構的側面與定位底板的一側固定連接,所述定位底板上端的一側固定安裝有旋轉驅動機構,所述旋轉驅動機構的側面固定安裝有第三滑塊,所述第三滑塊與直線滑軌滑動連接;
11、所述旋轉驅動機構的上端安裝有旋轉傳動機構,所述旋轉傳動機構的下端固定連接有花鍵套,所述旋轉傳動機構的上端固定連接有氣缸,所述氣缸的內桿的下端向下依次穿過從花鍵套的內側、定位底板、平動底板、升降上盤與旋轉刀板的上端固定連接,所述旋轉刀板的下端固定安裝有刀模座。
12、作為本發明再進一步的方案,所述定位底板的上端開設有圓槽,所述花鍵套與圓槽轉動連接,所述平動底板和升降上盤的上端均由上至下貫穿開設有通槽。
13、作為本發明再進一步的方案,所述前后驅動機構包括有依次設置的l型支架和兩個固定端座,兩個固定端座之間通過軸承轉動連接有絲杠軸,所述絲杠軸由固定安裝在l型支架側面電機的電機軸驅動,所述絲杠軸上套設有平動絲杠螺母座,平動絲杠螺母座與絲杠軸螺紋連接,平動絲杠螺母座的一端與平動底板固定連接,所述左右驅動機構和旋轉驅動機構均與前后驅動機構的結構相同。
14、作為本發明再進一步的方案,所述左右驅動機構中的平動絲杠螺母座的一端與定位底板固定連接,所述旋轉驅動機構中的平動絲杠螺母座的一端與第三滑塊固定連接。
15、作為本發明再進一步的方案,所述前后驅動機構、左右驅動機構和旋轉驅動機構中的一個固定端座的側面均固定安裝有鎖緊機構,前后驅動機構、左右驅動機構和旋轉驅動機構中絲杠軸的一端均固定套接有旋轉冠齒輪,所述旋轉冠齒輪的外側固定套接有環形對接塊;
16、所述鎖緊機構包括有固定安裝在固定端座側面的凹型底座,所述凹型底座的內側滑動安裝有活動座,所述活動座的一側開設有圓形槽,所述圓形槽的內側對稱開設有扇形槽,所述扇形槽的側面開設有限位槽,活動座的一側對稱固定連接有電動伸縮桿,所述電動伸縮桿與凹型底座的底部固定連接,圓形槽的側面固定連接有圓柱,所述圓柱的另一端固定連接有鎖定冠齒輪,兩個扇形槽內均滑動連接有扇形減速塊,所述扇形減速塊的側面固定連接有限位塊,所述限位塊的側面插接有鎖緊彈簧;
17、所述扇形減速塊的一端與環形對接塊的側面抵接,所述限位塊與限位槽滑動連接,所述鎖緊彈簧的另一端與限位槽的側面抵接。
18、作為本發明再進一步的方案,所述旋轉傳動機構包括有設置在旋轉驅動機構上方的擺臂連接板,所述擺臂連接板上對稱插接有第一旋轉擺臂座和第二旋轉擺臂座,所述第一旋轉擺臂座和第二旋轉擺臂座均通過推力球軸承與擺臂連接板轉動連接,所述第一旋轉擺臂座的下端與旋轉驅動機構中平動絲杠螺母座的上端固定連接,所述第二旋轉擺臂座的下端與擺臂板的一端固定連接,所述擺臂板的另一端固定連接有旋轉底板,所述旋轉底板的上端與氣缸固定連接,旋轉底板的下端與花鍵套的上端固定連接。
19、本發明的有益效果是:
20、1.通過進料機械手對板材產品進行上料,通過傳輸裝置對板材產品進行輸送,通過升降傳動組件帶動調壓組件和刀砧板向上或向下移動,使刀砧板對板材產品的下端進行支撐;通過氣缸的內桿向下伸出,氣缸通過旋轉刀板帶動刀模座向下移動,通過刀模座和刀砧板配合對板材產品進行裁切。
21、2.通過設置的前后驅動機構和左右驅動機構配合,能夠隨意的對刀模座的前后、左右位置進行調節,通過旋轉驅動機構和旋轉傳動機構配合能夠帶動刀模座轉動,從而對刀模座進行旋轉調節,大大提高了裁切裝置的適用范圍。
22、3.調節完成后,使電動伸縮桿的內桿伸出帶動活動座向固定端座靠近,使扇形減速塊的一端與環形對接塊的側面抵接;同時活動座帶動圓柱和鎖定冠齒輪移動,使鎖定冠齒輪與旋轉冠齒輪卡接,從而對旋轉冠齒輪進行鎖定,進而完成對絲杠軸的鎖定,防止前后驅動機構、左右驅動機構和旋轉驅動機構在不需要調節時晃動,從而保證裁切裝置裁切的穩定和準確性。
23、4.通過設置的清潔機構和糾偏機構配合,在皮帶運行的過程中,皮帶的側面沿著清潔機構中的清潔膠輥、糾偏機構中的糾偏輥滾動,從而實現對皮帶的清潔和糾偏操作。