一種機械拾取裝置的制作方法

本實用新型是一種機械拾取裝置，屬于機械拾取裝置領域。

背景技術：

機械手能按照預選程序自動完成幾個規定的動作，實現物體的自動夾取和運送，在沖壓生產中，它不僅用于一臺壓力機上完成上下料工作，實現單機自動化，也可以用在由若干臺壓力機組成的流水生產線上，實現各壓力機之間工件的自動傳遞，形成自動沖壓生產線，由于機械手能方便地改變工作程序，因而在經常變換產品品種的中小件沖壓生產中，對于實現生產自動化更具有重要意義。

現有技術公開申請號CN201610610527.5的一種機械拾取裝置，包括控制器、物料倉、機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架、治具轉換裝置，所述機械手X軸、機械手Z軸、機械手Y軸、支撐架構成機械手，機械手其下部設有物料倉，機械手一端設有控制器，機械手X軸上設有電控箱，機械手Z軸的下端設有治具轉換裝置，機械手Y軸的一端設支撐架，治具轉換裝置上有一號氣動下料手指、二號氣動下料手指，該發明提供的機械拾取裝置，使用機械手自動上下料，可降低工人的勞動強度，能有效避免工傷事故的發生，但使該實用新型不可以通過遙控器控制該裝置進行上下料。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本實用新型目的是提供一種機械拾取裝置，以解決不可以通過遙控器控制該裝置進行上下料的問題。

為了實現上述目的，本實用新型是通過如下的技術方案來實現：一種機械拾取裝置，其結構包括橫桿、機械爪、電源線、支撐桿、無死角移動座、底板、固定孔、支撐座、內置遙控接收器、連接桿、上壓板、遙控器，所述的橫桿與機械爪相連接，所述的橫桿和連接桿用電源線連接，所述的支撐桿設于上壓板下方，所述的無死角移動座與支撐桿相連接，所述的支撐座上設有無死角移動座，所述的內置遙控接收器設于無死角移動座內部，所述的底板與支撐座相連接，所述的底板上設有固定孔，所述的連接桿與無死角移動座相連接，所述的內置遙控接收器由連接線、電路板、信號接收器、微處理器、內存芯片組成，所述的連接線與電路板相連接，所述的電路板上設有信號接收器，所述的微處理器設于信號接收器下方，所述的內存芯片設于微處理器下方。

進一步的，所述的遙控器由開關、方向鍵、操作按鍵、遙控器外殼組成。

進一步的，所述的遙控器外殼上設有開關。

進一步的，所述的方向鍵設于開關下方。

進一步的，所述的方向鍵設于操作按鍵上方。

進一步的，所述的操作按鍵有6個。

進一步的，所述的底板高約5cm。

本實用新型的有益效果：通過設有內置遙控接收器，可以使該機械拾取裝置擁有可以通過遙控器控制該裝置進行上下料，可以降低使用者的勞動強度，避免危險發生。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型一種機械拾取裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型內置遙控接收器的結構示意圖。

圖3為本實用新型遙控器的結構示意圖。

圖中：橫桿-1、機械爪-2、電源線-3、支撐桿-4、無死角移動座-5、底板-6、固定孔-7、支撐座-8、內置遙控接收器-9、連接桿-10、上壓板-11、遙控器-12、連接線-901、電路板-902、信號接收器-903、微處理器-904、內存芯片-905、開關-1201、方向鍵-1202、操作按鍵-1203、遙控器外殼-1204。

具體實施方式

為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本實用新型。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種機械拾取裝置的方案：一種機械拾取裝置，其結構包括橫桿1、機械爪2、電源線3、支撐桿4、無死角移動座5、底板6、固定孔7、支撐座8、內置遙控接收器9、連接桿10、上壓板11、遙控器12，所述的橫桿1與機械爪2相連接，所述的橫桿1和連接桿10用電源線3連接，所述的支撐桿4設于上壓板11下方，所述的無死角移動座5與支撐桿4相連接，所述的支撐座8上設有無死角移動座5，所述的內置遙控接收器9設于無死角移動座5內部，所述的底板6與支撐座8相連接，所述的底板6上設有固定孔7，所述的連接桿10與無死角移動座5相連接，所述的內置遙控接收器9由連接線901、電路板902、信號接收器903、微處理器904、內存芯片905組成，所述的連接線901與電路板902相連接，所述的電路板902上設有信號接收器903，所述的微處理器904設于信號接收器903下方，所述的內存芯片905設于微處理器904下方，所述的遙控器12由開關1201、方向鍵1202、操作按鍵1203、遙控器外殼1204組成，所述的遙控器外殼1204上設有開關1201，所述的方向鍵1202設于開關1201下方，所述的方向鍵1202設于操作按鍵1203上方，所述的操作按鍵有6個，所述的底板高約5cm。

本專利所說的內置遙控接收器9是一種用來遠程接收信號機械的裝置，現代的遙控器，主要是由集成電路電板和用來產生不同訊息的按鈕所組成，工業遙控器是利用無線電傳輸對工業機械進行遠距離操作控制或遠程控制的一種裝置。

使用時，首先檢查各部分是否穩固連接，確認設備完好之后，將設備放置在合適的工作位置，通過設有內置遙控接收器，操控遙控器，將信號傳遞給內置遙控接收器，由內置遙控接收器操控該機械拾取裝置進行工作。

本實用新型的橫桿-1、機械爪-2、電源線-3、支撐桿-4、無死角移動座-5、底板-6、固定孔-7、支撐座-8、內置遙控接收器-9、連接桿-10、上壓板-11、遙控器-12、連接線-901、電路板-902、信號接收器-903、微處理器-904、內存芯片-905、開關-1201、方向鍵-1202、操作按鍵-1203、遙控器外殼-1204，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本實用新型解決的問題是現有設備不可以通過遙控器控制該裝置進行上下料，本實用新型通過上述部件的互相組合，通過設有內置遙控接收器，可以使該機械拾取裝置擁有可以通過遙控器控制該裝置進行上下料，可以降低使用者的勞動強度，避免危險發生，具體如下所述：

所述的內置遙控接收器9由連接線901、電路板902、信號接收器903、微處理器904、內存芯片905組成；所述的連接線901與電路板902相連接，所述的電路板902上設有信號接收器903，所述的微處理器904設于信號接收器903下方，所述的內存芯片905設于微處理器904下方。

以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。