用于玻璃基板的取片臂、取片機及取片機器人的制作方法

本公開涉及玻璃基板生產領域，具體地，涉及一種用于玻璃基板的取片臂、取片機及取片機器人。

背景技術：

在玻璃基板的生產過程中，取片機或取片機器人上都安裝有用于移動玻璃基板的取片臂，取片臂的一端安裝于取片機或取片機器人上，另一端為自由端，取片臂通過吸盤吸附于玻璃基板的表面對玻璃基板進行固定，隨著取片臂的運動，使玻璃基板由豎直放置轉換為水平放置于工作臺上，完成玻璃基板的取片過程。但是，在取片過程中，由于取片臂的重心離取片機或取片機器人的安裝端較遠，玻璃基板容易在移動的過程中發生晃動，導致對玻璃基板的吸附不牢固，甚至出現玻璃基板滑落等問題，影響玻璃基板的生產效率。

技術實現要素：

本公開的第一個目的是提供一種用于玻璃基板的取片臂，能夠減少取片過程中玻璃基板的晃動，更加穩定安全。

本公開的第二個目的是提供一種取片機，該取片機使用本公開提供的取片臂。

本公開的第三個目的是提供一種取片機器人，該取片機器人使用本公開提供的取片臂。

為了實現上述目的，本公開提供一種用于玻璃基板的取片臂，包括取片臂本體，所述取片臂本體上安裝有多個用于吸附所述玻璃基板的吸盤，所述取片臂本體具有安裝于取片機或取片機器人上的固定端和遠離所述固定端的自由端，所述取片臂本體的所述固定端到所述自由端之間形成有橫截面逐漸減小的過渡段。

可選地，所述過渡段包括固定段和連接于所述固定段上的自由段，所述固定端形成在所述固定段的端部，所述自由端形成在所述自由段的端部，所述固定段和所述自由段的橫截面均為矩形，所述固定段的橫截面沿縱向不變，所述自由段的橫截面沿縱向遠離所述固定端逐漸減小。

可選地，所述固定段和所述自由段長度的比值在1:(3-6)之間。

可選地，所述取片臂本體為空心結構，所述空心結構內部沿所述取片臂本體的長度方向間隔鑲嵌有多個用于安裝所述吸盤的第一實心塊。

可選地，所述過渡段包括固定段和連接于所述固定段上的自由段，所述固定段和所述自由段均為空心結構，多個所述第一實心塊沿所述自由段的長度方向間隔鑲嵌于所述自由段內，所述固定段內鑲嵌有第二實心塊。

可選地，所述第一實心塊上形成有供連接所述吸盤的連接件穿過的通孔，所述連接件的端部形成為與所述吸盤的螺紋孔相配合的外螺紋。

可選地，所述取片臂本體是由碳纖維材料制成，多個所述第一實心塊和所述第二實心塊由鋁合金材料制成。

根據本公開的第二個方面，還提供一種取片機，該取片機包括本公開提供的取片臂。

可選地，所述取片機上設置有固定板，所述取片臂的所述固定端和所述固定板上均形成有供緊固件穿過的安裝孔。

根據本公開的第三個方面，還提供一種取片機器人，該取片機器人包括本公開提供的取片臂。

通過上述技術方案，取片臂本體的重心靠近取片臂連接于取片機或取片機器人的固定端，能夠減少取片過程中玻璃基板的晃動，保證吸盤對玻璃基板的吸附作用，避免在取片過程中發生玻璃基板滑落等問題。

本公開的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本公開的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本公開，但并不構成對本公開的限制。在附圖中：

圖1是本公開提供的用于玻璃基板的取片臂的結構示意圖；

圖2是本公開提供的用于玻璃基板的取片臂的結構示意圖；

圖3是本公開提供的取片臂安裝于取片機或取片機器人上的結構示意圖。

附圖標記說明

1 取片臂本體 11 固定端

12 自由端 13 過渡段

131 固定段 132 自由段

2 第一實心塊 3 第二實心塊

4 吸盤 5 固定板

6 緊固件 7 連接件

8 取片機/取片機器人

具體實施方式

以下結合附圖對本公開的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本公開，并不用于限制本公開。

在本公開中，在未作相反說明的情況下，使用的方位詞如“上、下”通常是指以相應附圖的圖面為基準定義的，“內、外”是指相應部件輪廓的內和外。

如圖1和圖2所示，本公開提供一種用于玻璃基板的取片臂，取片臂上安裝有多個吸盤，吸盤吸附于玻璃基板表面對其進行固定，玻璃基板將隨取片臂移動至工作位置，完成玻璃基板的取片過程。其中，該取片臂包括取片臂本體1，取片臂本體1具有安裝于取片機或取片機器人上的固定端11和遠離固定端的自由端12，取片臂本體1的固定端11到自由端12之間形成有橫截面逐漸減小的過渡段13。通過上述技術方案，取片臂本體的重心靠近取片臂連接于取片機或取片機器人的固定端，能夠減少取片過程中玻璃基板的晃動，保證吸盤對玻璃基板的吸附作用，避免在取片過程中發生玻璃基板滑落等問題。

其中，在本公開的實施方式中，過渡段13包括固定段131和連接于固定段131上的自由段132，固定端11形成在固定段131的端部，自由端12形成在自由段132的端部，在本實施方式中，取片臂本體1可以為長條形，更加便于吸盤的拆卸和安裝，固定段131和自由段132的橫截面均為矩形，其中，固定段131的橫截面沿縱向不變，自由段132的橫截面沿縱向遠離固定端11逐漸減小。這樣，既能夠保證取片臂本體1靠近取片機或取片機器人的固定段131的安裝強度，同時使取片臂本體1的重心靠近固定端11，在其他實施方式中，過渡段13還可以整體形成為橫截面逐漸減小的長條形或圓柱。

具體地，在本公開的實施方式中，固定段131和自由段132長度的比值可以在1:(3-6)之間，根據幾何方面的知識，橫截面逐漸減小的自由段132其長度越長，取片臂整體的重心越靠近連接于取片機或取片機器人的固定端11，但是，考慮取片臂固定段131的連接強度，需合理地設計固定段131和自由段132的長度，既能夠保證取片臂本體1的重心更靠近連接于取片機或取片機器人的固定端，同時還能夠保證取片臂固定段131的連接強度。

其中，在本公開的實施方式中，為減輕取片臂的重量，取片臂本體1可以為空心結構，由于取片臂和玻璃基板相接觸的作用力集中于取片臂上安裝有吸盤的位置，為避免應力集中，在空心結構內部沿取片臂本體1的長度方向間隔鑲嵌有多個用于安裝吸盤的第一實心塊2。具體地，在本實施方式中，多個第一實心塊2可以沿自由段132的長度方向間隔鑲嵌于自由段132內。此外，為進一步保證固定段131的連接強度，固定段131內還可以鑲嵌有第二實心塊3。其中，取片臂本體1可以由密度較小、剛性好的碳纖維材料制成，其壁厚為2mm-4mm，第一實心塊2和第二實心塊3可以由密度較小、強度較大的鋁合金材料制成。

進一步地，在本公開的實施方式中，吸盤4通過固定于取片臂上的連接件7進行可拆卸地連接，第一實心塊2上形成有供連接件7穿過的通孔，且連接件7的端部可以形成為與吸盤4的螺紋孔相配合的外螺紋。

根據本公開的第二個方面，還提供一種取片機，該取片機8上安裝有上述的取片臂，完成玻璃基板的取片過程，具體地，取片機上連接有固定板5，固定板5和取片臂的固定端11可以通過緊固件6相連，固定板5和固定段131上均形成有供緊固件6穿過的安裝孔，這里，緊固件6可以為穿過安裝孔的螺桿，這樣，能夠保證取片臂牢固地連接于取片機上，在其他實施方式中，取片臂的固定端和取片機的固定板之間還可以通過卡接或鉸接等方式進行連接，此處不再一一贅述。

根據本公開的第三個方面，還提供一種取片機器人，該取片機器人8包括上述取片臂，在取片過程中，能夠減少玻璃基板的晃動，更加安全穩定，提高取片效率。

以上結合附圖詳細描述了本公開的優選實施方式，但是，本公開并不限于上述實施方式中的具體細節，在本公開的技術構思范圍內，可以對本公開的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本公開的保護范圍。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合，為了避免不必要的重復，本公開對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本公開的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本公開的思想，其同樣應當視為本公開所涉及的內容。