一種智能抓取機械手機構的制作方法

本實用新型涉及一種運輸機械結構，具體涉及一種智能抓取機械手機構。

背景技術：

在自動生產線上有許多固定夾具的方法。它經常是通過一些種類的工具將螺釘和螺栓鎖緊完成的。存在許多種類的夾具的設備，應用于鎖夾中。每一個前面提到的夾爪都是單獨操作。如果生產線有很多夾具，則更換夾具會很耗時。快速更換夾爪也要求在夾具的周圍留有一些空的區域用于操作和安裝。此外，他們可能限制進入生產線并且維護更加困難。

因此，為了解決上述問題進行了一系列研發工作。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種智能抓取機械手機構，以克服現有技術所存在的上述缺點和不足。

一種智能抓取機械手機構，其特征在于，包括：抓取手指、Z軸移動部件、Y軸移動部件、X軸移動部件和死檔緩沖組件，所述抓取手指與Z軸移動部件的底端連接，所述Y軸移動部件與Z軸移動部件中段連接，所述X軸移動部件與Z軸移動部件的頂端連接，所述死檔緩沖組件與Y軸移動部件和X軸移動部件連接。

其中，所述抓取手指包括：第一抓取手指、第二抓取手指、手指連接板和翻轉裝置，所述第一抓取手指、第二抓取手指設于手指連接板底端的兩側，所述翻轉裝置通過手指連接板與Z軸移動部件連接。

進一步，所述Z軸移動部件包括：Z軸電缸缸筒、Z軸移動板和Z軸電機，所述Z軸電缸缸筒上設有Z軸移動板，所述Z軸移動板與Y軸移動部件連接，所述Z軸電機連接Z軸電缸缸筒與X軸移動部件。

進一步，所述Y軸移動部件包括：Y軸氣缸和Y軸移動板，所述Y軸移動板與Y軸氣缸連接，所述Y軸移動板上設有死檔緩沖組件。

進一步，所述X軸移動部件包括：X軸電缸缸筒、X軸移動板和X軸電機，所述X軸電缸缸筒上設有X軸移動板，所述X軸移動板與Z軸移動部件連接，所述X軸電機設于X軸電缸缸筒上，所述X軸電機與X軸電缸缸筒連接，所述X軸電機與死檔緩沖組件連接。

本實用新型的有益效果：

本實用新型通過對機械手進行改進可以同時抓取2個零件并且能180度翻轉，抓取后可以沿X、Y、Z三個方向任意移動，能快速地放到需要的位置。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構圖。

附圖標記：

抓取手指100、第一抓取手指110、第二抓取手指120、手指連接板130和翻轉裝置140。

Z軸移動部件200、Z軸電缸缸筒210、Z軸移動板220和Z軸電機230。

Y軸移動部件300、Y軸氣缸310和Y軸移動板320。

X軸移動部件400、X軸電缸缸筒410、X軸移動板420、X軸電機430和死檔緩沖組件500。

具體實施方式

以下結合具體實施例，對本實用新型作進步說明。應理解，以下實施例僅用于說明本實用新型而非用于限定本實用新型的范圍。

實施例1

圖1為本實用新型的結構圖。

如圖1所示，一種智能抓取機械手機構包括：抓取手指100、Z軸移動部件200、Y軸移動部件300、X軸移動部件400和死檔緩沖組件500，抓取手指100與Z軸移動部件200的底端連接，Y軸移動部件300與Z軸移動部件200中段連接，X軸移動部件400與Z軸移動部件200的頂端連接，死檔緩沖組件500與Y軸移動部件300和X軸移動部件400連接。

其中，抓取手指100包括：第一抓取手指110、第二抓取手指120、手指連接板130和翻轉裝置140，第一抓取手指110、第二抓取手指120設于手指連接板130底端的兩側，翻轉裝置140通過手指連接板130與Z軸移動部件200連接。

Z軸移動部件200包括：Z軸電缸缸筒210、Z軸移動板220和Z軸電機230，Z軸電缸缸筒210上設有Z軸移動板220，Z軸移動板220與Y軸移動部件300連接，Z軸電機230連接Z軸電缸缸筒210與X軸移動部件400。

Y軸移動部件300包括：Y軸氣缸310和Y軸移動板320，Y軸移動板320與Y軸氣缸310連接，Y軸移動板320上設有死檔緩沖組件500。

X軸移動部件400包括：X軸電缸缸筒410、X軸移動板420和X軸電機430，X軸電缸缸筒410上設有X軸移動板420，X軸移動板420與Z軸移動部件200連接，X軸電機430與X軸電缸缸筒410連接，X軸電機430與死檔緩沖組件500連接。

第一抓取手指110和第二抓取手指120通氣后，自動夾緊產品，再通過翻轉裝置140將產品進行180度翻轉，為了解決雙抓取手指在翻轉后的移動問題，本實用新型設計了3條傳送部件：Z軸移動部件200、Y軸移動部件300和X軸移動部件400，Z軸移動部件200直接與抓取手指100連接，帶動抓取手指100實現上下移動，Y軸移動部件300帶動抓取手指100實現前后移動，X軸移動部件400帶動動抓取手指100實現左右移動。

以上對本實用新型的具體實施方式進行了說明，但本實用新型并不以此為限，只要不脫離本實用新型的宗旨，本實用新型還可以有各種變化。