自動售貨機的玻璃門升降控制器的制作方法

本實用新型涉及自動售貨機技術，特別涉及自動售貨機的玻璃升降門控制技術。

背景技術：

隨著科學技術的不斷發展和人民生活水平的不斷提高，越來越多的智能售貨機產品走進了我們的生活。智能售貨機出貨口的玻璃門裝置一般需要手動開門，體驗不好，并且在一些需要保護內部機構或貨物而不允許隨意開關門的機器上，此種開關門方式并不適用。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提出一種自動售貨機的玻璃門升降控制器，令其能夠在加入相應的軟件方法后即可解決目前售貨機中出貨口玻璃門的使用體驗不好，安全性不高的問題。

本實用新型解決其技術問題，采用的技術方案是：自動售貨機的玻璃門升降控制器，包括信號輸入裝置、電源模塊、單片機、橋式控制電路、上限位檢測傳感器、下限位檢測傳感器、壓力傳感器、電流采樣電路和直流電機，所述單片機分別與信號輸入裝置、電源模塊、上限位檢測傳感器、下限位檢測傳感器、壓力傳感器、電流采樣電路和橋式控制電路連接，橋式控制電路分別與電源模塊、電流采樣電路和直流電機連接。

進一步的是，所述壓力傳感器放置在出貨口底部的結構安裝件上。

進一步的是，所述橋式控制電路包括繼電器一、繼電器二、繼電器三、繼電器四及相應的控制電路，其中，控制電路包括電阻和地線，其中，電阻的一端連接地線，另一端分別連接繼電器四的第五端子和繼電器二的第五端子，繼電器四的第五端子和繼電器二的第五端子都連接電流輸入端，繼電器四的第一端子連接繼電器三的第五端子，繼電器四的第一端子和繼電器三的第五端子都連接直流電機，繼電器四的第三端子連接電壓輸入端，第四端子連接正轉控制端，繼電器二的第一端子連接繼電器一的第五端子，繼電器二的第一端子和繼電器一的第五端子都連接直流電機，繼電器二的第三端子連接電壓輸入端，第四端子連接反轉控制端，繼電器一的第一端子連接繼電器三的第一端子，繼電器一的第一端子和繼電器三的第一端子都連接電壓輸入端，繼電器一的第三端子連接電壓輸入端，第四端子連接正轉控制端，繼電器三的第三端子連接電壓輸入端，第四端子連接反轉控制端。

本實用新型的有益效果是，通過上述自動售貨機的玻璃門升降控制器，在應用了相應的軟件方法后，能夠實現在售貨過程中玻璃門的自動開啟和關閉，提升了購物體驗，避免人為隨意觸碰到機器內部，提高了安全性。

附圖說明

圖1為本實用新型自動售貨機的玻璃門升降控制器的結構框圖。

圖2為本實用新型中橋式控制電路的電路原理圖。

其中，M為直流電機，R為電阻，1為繼電器一的第一端子，2為繼電器一的第三端子，3為繼電器一的第四端子，4為繼電器一的第五端子，5為繼電器二的第一端子，6為繼電器二的第三端子，7為繼電器二的第四端子，8為繼電器二的第五端子，9為繼電器三的第一端子，10為繼電器三的第三端子，11為繼電器三的第四端子，12為繼電器三的第五端子，13為繼電器四的第一端子，14為繼電器四的第三端子，15為繼電器四的第四端子，16為繼電器四的第五端子。

具體實施方式

下面結合附圖及實施例，詳細描述本實用新型的技術方案。

本實用新型所述自動售貨機的玻璃門升降控制器由信號輸入裝置、電源模塊、單片機、橋式控制電路、上限位檢測傳感器、下限位檢測傳感器、壓力傳感器、電流采樣電路和直流電機組成，其中，單片機分別與信號輸入裝置、電源模塊、上限位檢測傳感器、下限位檢測傳感器、壓力傳感器、電流采樣電路和橋式控制電路連接，橋式控制電路分別與電源模塊、電流采樣電路和直流電機連接，其結構框圖參見圖1。

實施例

本實用新型實施例為自動售酒機上的升降門控制器，實施例包括信號輸入裝置、電源模塊、單片機、橋式控制電路、上限位檢測傳感器、下限位檢測傳感器、壓力傳感器、電流采樣電路和直流電機，其中，單片機分別與信號輸入裝置、電源模塊、上限位檢測傳感器、下限位檢測傳感器、壓力傳感器、電流采樣電路和橋式控制電路連接，橋式控制電路分別與電源模塊、電流采樣電路和直流電機連接。

上述裝置中，信號輸入裝置用于接收上位機的控制信號，并將信號隔離、轉化后輸出給單片機；上、下限位檢測傳感器用于檢測玻璃門的位置，當玻璃門向上運動到上限位檢測傳感器處或向下運動到下限位檢測傳感器處時，表示玻璃門已到位，單片機控制繼電器橋式控制電路停止輸出電流，繼而玻璃門停止運動；壓力傳感器放置在出貨口底部的結構安裝件上，用于檢測貨物是否已到達出貨口，當客戶完成購買流程，貨物被送到出貨口后，壓力傳感器檢測到已出貨完成，系統控制玻璃門自動降下，提醒客戶取走貨物，當壓力傳感器檢測到貨物被取走后，系統又控制玻璃門升起；電流采樣電路用于采樣直流永磁電機工作時的電流，以實現防夾手功能和異常情況下的保護功能；橋式控制電路包括繼電器一、繼電器二、繼電器三、繼電器四及相應的控制電路，其電路原理圖參見圖2，其中，控制電路包括電阻和地線，其中，電阻R的一端連接地線，另一端分別連接繼電器四的第五端子16和繼電器二的第五端子8，繼電器四的第五端子16和繼電器二的第五端子8都連接電流輸入端，繼電器四的第一端子13連接繼電器三的第五端子12，繼電器四的第一端子13和繼電器三的第五端子12都連接直流電機，繼電器四的第三端子14連接電壓輸入端，第四端子15連接正轉控制端，繼電器二的第一端子5連接繼電器一的第五端子4，繼電器二的第一端子5和繼電器一的第五端子4都連接直流電機，繼電器二的第三端子6連接電壓輸入端，第四端子7連接反轉控制端，繼電器一的第一端子1連接繼電器三的第一端子9，繼電器一的第一端子1和繼電器三的第一端子9都連接電壓輸入端，繼電器一的第三端子2連接電壓輸入端，第四端子3連接正轉控制端，繼電器三的第三端子10連接電壓輸入端，第四端子11連接反轉控制端，與正轉控制端連接的繼電器用于控制直流永磁電機電樞的正向通電，實現電機的正轉，與反轉控制端連接的繼電器用于控制直流永磁電機電樞的反向通電，實現電機的反轉。

實際應用中，在加入相應軟件方法的基礎上，使用本使用新型提出的自動售貨機的玻璃門升降控制器，可以達到如下效果：

本實施例，12V輸入電壓經過濾波電路濾波后，為輔助電源和繼電器橋式控制電路供電；輔助電源將經過濾波的12V輸入電壓轉換為單片機要求的3.3V電壓，供單片機使用。

自動售酒機工作時，用戶完成付款后，自動售酒機會將機器內部儲存的酒抽出放置在出貨口的一個盛酒器內，當完成抽酒動作后，售酒機會向玻璃門升降控制器發送出酒完成的指令，而玻璃門控制器接收到指令后，會通過壓力傳感器檢測盛酒器重量來判斷是否出酒已真實完成，若檢測到已完成，橋式控制電路的繼電器二和繼電器三吸合，給電機通入反向電流，控制電機反轉，帶動玻璃門降下，下降過程中，下限位檢測傳感器會對玻璃門位置進行檢測，當檢測下降到位后，繼電器二和繼電器三斷開，電機停止運動，自動開門完成，并等待客戶取酒；當壓力傳感器檢測到酒被取走后，繼電器一和繼電器四吸合，給電機通入正向電流，控制電機正轉，帶動玻璃門上升，上升過程中，上限位檢測傳感器會對玻璃門位置進行檢測，當檢測上升到位后，繼電器一和繼電器四斷開，電機停止運動，自動關門完成。

根據本例的描述可見，上述應用或加入的軟件方法均為現有技術，此處不再詳述。