全自動鎖芯裝配機的制作方法

本發明涉及鎖具制備技術領域，尤其是涉及一種全自動鎖芯裝配機。

背景技術：

鎖具，尤其是防盜門鎖具，在制備過程中，涉及到根據鑰匙的牙花，將對應的號碼彈子、AB珠填充至鎖芯相應的芯孔內，然后在芯孔內再填裝平頭彈子、彈簧、鋼珠等原材料，然后對芯孔進行封門。目前，在進行該項工作時，人工參與程度較大，從而效率較低、產品質量不夠穩定、工人勞動強度偏大。

雖然，隨著技術的進步，包括本發明人在內的生產者研制了能夠將平頭彈子、彈簧、鋼珠等原材料填充至鎖芯相應的芯孔內，然后對芯孔進行封門的設備，極大提高了生產效率。但是，由于號碼彈子、AB珠的填裝需要根據鑰匙的牙花進行裝配，從而在多數情況下必須人工完成，繼而形成了提高鎖具裝配效率的短板。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的不足，本發明的目的是提供一種全自動鎖芯裝配機，它具有自動化程度較高，生產效率得到了極大提升的特點。

本發明所采用的技術方案是：全自動鎖芯裝配機，用于根據鑰匙上的牙花向鎖芯內裝入號碼彈子和AB珠，然后對該鎖芯進行封門，所述全自動鎖芯裝配機包括牙花識別系統、釋放系統、封門系統；

所述牙花識別系統包括導軌底板，該導軌底板上固定有第一水平導軌，該第一水平導軌上滑動設置有滑塊，該滑塊連接有驅使其沿著該第一水平導軌進行滑動的第一動力機構，同時，該滑塊上設有鑰匙夾具，鑰匙固定在該鑰匙夾具上，以及，該導軌底板上方固定有豎向導軌，該豎向導軌上滑動設置有豎向滑塊，該豎向滑塊連接有行程氣缸，且該豎向滑塊上設有測微計，該測微計和鑰匙牙花相配；

所述釋放系統包括底座板，該底座板上固定有第二水平導軌，該第二水平導軌上滑動設置有夾具支撐臂，且該夾具支撐臂連接有驅使其沿著該第二水平導軌進行滑動的第二動力機構，同時，該夾具支撐臂上固定有送料管套座，該送料管套座上具有上下通透的至少2個送料通道，該送料通道的上端連接有送料管，該送料通道的下端開口處配有號碼支架，該號碼支架的下端相配于送料通道的下端開口，該號碼支架配有針形氣缸，且該夾具支撐臂上還固定有迷你氣缸，該迷你氣缸的伸縮軸呈水平且該伸縮軸上固定有釋放料板，該送料管套座下部設有和該釋放料板相配的紅外線對射光纖，該紅外線對射光纖信號連接針形氣缸，以及，該底座板上固定有接料座，該接料座上部設有下料槽、下部設有用于夾持鎖芯的卡槽，該卡槽內設有接近傳感器，該接料座上固定有擋料氣缸，擋料氣缸的伸縮軸上固定有和下料槽相配的擋料片；以及

該測微計信號連接針形氣缸。

所述第一動力機構包括固定在該導軌底板上的步進電機，該步進電機通過第一滾珠絲杠副連接該滑塊。

所述鑰匙夾具包括固定于該滑塊上的縱向導軌，該縱向導軌上滑動設置有鑰匙卡鉤，該鑰匙卡鉤配有驅使其沿著該縱向導軌滑動的夾緊氣缸，同時，該滑塊上還固定有和該鑰匙卡鉤相配的夾具套，該夾具套上設有尼龍絕緣套，該尼龍絕緣套內設有和鑰匙相配的導電電芯，且該導電電芯和該夾緊氣缸信號相連。

所述第二動力機構包括固定在該底座板上的伺服電機，該伺服電機通過第二滾珠絲杠副連接該夾具支撐臂。

所述擋料氣缸為上下排列的2個，相應的，擋料片亦為上下排列的2個。

采用上述結構后，本發明和現有技術相比所具有的優點是：自動化程度較高，生產效率得到了極大提升。本發明的全自動鎖芯裝配機能夠模擬人肉眼識別鑰匙牙花號，夾具固定鑰匙后，通過電子產品識讀鑰匙的牙花，并把牙花號信息存儲并傳遞給號碼彈子和AB珠的釋放系統，釋放系統釋放號碼彈子和AB珠到相應的鎖芯內，然后將鎖芯放入封門系統進行封門即可。即，在生產過程中，操作者僅負責拿鎖芯接到號碼彈子和AB珠，然后再去接平頭、彈簧、封門鋼珠，最后封門。故而，自動化程度相對較高，極大提高了生產效率。而人工參與程度的降低，則極大提高了產品質量。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明：

圖1是本發明的實施例的全自動鎖芯裝配機的主視圖；

圖2是本發明的牙花識別系統的主視圖；

圖3是本發明的牙花識別系統的立體分解圖；

圖4是本發明的釋放系統的主視圖；

圖5是本發明的釋放系統的立體分解圖。

具體實施方式

實施例，見圖1所示：全自動鎖芯裝配機，用于根據鑰匙上的牙花向鎖芯1000內裝入號碼彈子和AB珠，然后對該鎖芯1000進行封門。即，該全自動鎖芯裝配機包括牙花識別系統100、釋放系統200、封門系統300，且牙花識別系統100、釋放系統200、封門系統300最好位于同一個工作臺上。

具體的：

結合圖2和圖3所示，該牙花識別系統100包括導軌底板10。該導軌底板10上固定有第一水平導軌111，該第一水平導軌111上滑動設置有滑塊112，該滑塊112連接有驅使其沿著該第一水平導軌111進行滑動的第一動力機構 113。本實施例中，在該第一動力機構113的驅動下，該滑塊112能夠左右滑動。同時，該滑塊112上設有鑰匙夾具12，鑰匙固定在該鑰匙夾具12上。一般而言，該鑰匙被固定后，其沿著左右走向。以及，該導軌底板10上方固定有豎向導軌131。也就是說，該豎向導軌131相對于該導軌底板10而言處于靜止狀態。該豎向導軌131上滑動設置有豎向滑塊132，該豎向滑塊132連接有行程氣缸133，且該豎向滑塊132上設有測微計134，該測微計134和鑰匙牙花相配。即，該鑰匙被夾緊后，該行程氣缸133推動該測微計134沿著該豎向導軌131做上下運動，配合以該滑塊112的左右移動，該測微計134運動后識讀該鑰匙上每個牙花號信息，并把牙花號信息傳遞至該釋放系統200。當然，該測微計134必然連接有電路控制系統，而該電路控制系統可以存儲該牙花號信息并控制該釋放系統200的工作。

結合圖4和圖5所示，該釋放系統200包括底座板20。該底座板20上固定有第二水平導軌211，該第二水平導軌211上滑動設置有夾具支撐臂212，且該夾具支撐臂212連接有驅使其沿著該第二水平導軌211進行滑動的第二動力機構213。本實施例中，在該第二動力機構213的作用下，該夾具支撐臂 212沿著該第二水平導軌211左右滑動。同時，該夾具支撐臂212上固定有送料管套座221。該送料管套座221上具有上下通透的至少2個送料通道2211。該送料通道2211的上端連接有送料管222，該送料管222內用于裝入或運輸號碼彈子或AB珠。即，號碼彈子或AB珠進入該送料通道2211內。該送料通道2211的下端開口處配有號碼支架223，該號碼支架223的下端相配于送料通道2211的下端開口。通常，號碼支架223為翹板狀，其下端在平時對相應的送料通道2211進行封閉，使相應的號碼彈子或AB珠無法落下。該號碼支架223配有針形氣缸224。針形氣缸224的缸身呈固定狀，針形氣缸224的伸縮軸伸出后會頂動相應的號碼支架223的上端，使該號碼支架223的下端移動繼而不再封閉相應的送料通道2211，繼而位于該送料通道2211內的號碼彈子或AB珠落下。該夾具支撐臂212上還固定有迷你氣缸225，該迷你氣缸 225的伸縮軸呈水平且該伸縮軸上固定有釋放料板226。該送料管套座221下部設有和該釋放料板226相配的紅外線對射光纖2261，該紅外線對射光纖 2261信號連接針形氣缸224。即，該紅外線對射光纖2261觸發后會使相應的針形氣缸224的伸縮軸縮回。以及，該底座板20上固定有接料座23，該接料座23上部設有下料槽231、下部設有用于夾持鎖芯1000的卡槽232。該卡槽 232內設有接近傳感器2321，該接料座23上固定有擋料氣缸233，擋料氣缸 233的伸縮軸上固定有和下料槽231相配的擋料片2331。即，號碼支架223 封閉對應的送料通道2211的下端；當傳遞來的牙花號信息讓相應的號碼彈子及AB珠釋放時，相對應的針形氣缸224工作，推動對應的號碼支架223打開，釋放相應的號碼彈子或AB珠，相應的號碼彈子或AB珠掉落在釋放料板226 上；此時，紅外線對射光纖2261被觸發，相應的針形氣缸224回到初始狀態，且號碼支架223回到封閉送料通道2211的狀態；接下來，擋料氣缸233工作，拉動釋放料板226回撤，一個號碼彈子或AB珠掉落入下料槽231內且落至擋料片2331上，擋料氣缸233回位，釋放料板226回位，紅外線對射光纖2261 停止觸發，一個號碼彈子或者AB珠的釋放工作完成；之后，該第二動力機構 213動作，帶動夾具支撐臂212至該鎖芯1000的下一孔位，根據牙花號信息重復之前的動作，直至該鎖芯1000的所有孔位的號碼彈子和AB珠均落至擋料片2331上。

更具體的：

該測微計134信號連接針形氣缸224。即，針形氣缸224的動作受到該測微計134傳來的牙花號信息的控制，從而根據不同的牙花，某個針形氣缸224 動作，落下相應的號碼彈子或AB珠。

接著，操作者從卡槽232內取出裝好了號碼彈子或AB珠的鎖芯1000，將該鎖芯1000放入封門系統300，該封門系統300對該鎖芯進行裝平頭彈子、彈簧、鋼珠等原材料的作業，然后對芯孔進行封門。

該封門系統采用常規的設備。比如，采用本發明人研制的鎖芯自動裝配機。簡單而言，該鎖芯自動裝配機，用于向鎖芯的芯孔內裝入平頭彈子、彈簧、鋼珠，包括機架；所述機架上設有用于存儲平頭彈子的第一料盤、用于存儲彈簧的第二料盤、用于存儲鋼珠的第三料盤，且該機架的中部設有工作臺；所述工作臺上樞接有旋轉臺，該旋轉臺上均勻分布有4個支撐臂，支撐臂上設有假鎖，假鎖上設有上下通透且和鎖芯的芯孔相配的暫存孔，同時，假鎖的下方設有能夠沿著垂直于相應的支撐臂的延伸方向進行移動的擋料片子，擋料片子上設有銷孔，擋料片子的下方設有能夠沿著相應支撐臂的延伸方向進行移動的推板，推板上設有斜槽，銷孔和斜槽內卡有一滑動銷，以及，推板配有使其具有遠離該旋轉臺的中心位置的復位彈簧；所述工作臺上圍繞該旋轉臺的圓周均勻的設有封門組件、平頭進料組件、彈簧進料組件和鋼珠進料組件；以及，該平頭進料組件的進料口通過連接管連接該第一料盤、出料口相配于假鎖；該彈簧進料組件的進料口通過連接管連接該第二料盤、出料口相配于假鎖；該鋼珠進料組件的進料口通過連接管連接該第三料盤、出料口相配于假鎖。其他結構不再贅述在使用時，旋轉臺每旋轉90°，假鎖即可依次和封門組件、平頭進料組件、彈簧進料組件、鋼珠進料組件進行配合，完成平頭彈子進料、彈簧進料、鋼珠進料、鎖芯封門等作業。

優化的：

該第一動力機構113包括固定在該導軌底板10上的步進電機1131，該步進電機1131通過第一滾珠絲杠副1132連接該滑塊112。即，該步進電機1131 的旋轉軸帶動該第一滾珠絲杠副1132的絲杠旋轉，而該第一滾珠絲杠副1132 的螺母設置在該滑塊112上，從而該絲杠旋轉后驅動該滑塊112移動。這樣，使該滑塊112的移動極為精確。

該鑰匙夾具12包括固定于該滑塊112上的呈水平的縱向導軌121。該縱向導軌121上滑動設置有鑰匙卡鉤122，該鑰匙卡鉤122配有驅使其沿著該縱向導軌121滑動的夾緊氣缸123。同時，該滑塊112上還固定有和該鑰匙卡鉤 122相配的夾具套124，該夾具套124上設有尼龍絕緣套125，該尼龍絕緣套 125內設有和鑰匙相配的導電電芯(圖上未示出)，且該導電電芯和該夾緊氣缸123信號相連。即，操作者將該鑰匙插入該夾具套124內，該鑰匙的前端觸到該尼龍絕緣套125內的導電電芯時，該夾緊氣缸123工作，推動該鑰匙卡鉤122沿著該縱向導軌121運動，該鑰匙卡鉤122和該夾具套124的間距越來越小，直至夾緊該鑰匙。這樣，進一步提高了該全自動鎖芯裝配機的自動化程度。

繼續優化：

該第二動力機構213包括固定在該底座板20上的伺服電機2131，該伺服電機2131通過第二滾珠絲杠副2132連接該夾具支撐臂212。即，該伺服電機 2131的旋轉軸帶動該第二滾珠絲杠副2132的絲杠旋轉，而該第二滾珠絲杠副 2132的螺母設置在該夾具支撐臂212上，從而該絲杠旋轉后驅動該夾具支撐臂212移動。這樣，使該夾具支撐臂212的移動極為精確。

該擋料氣缸233為上下排列的2個，相應的，擋料片2331亦為上下排列的2個。即，每個擋料氣缸233的伸縮軸上固定一擋料片2331。由于常用的防盜門的鎖芯兩側均設置同樣的芯孔，而芯孔配置同樣組合的號碼彈子和AB 珠，從而需要兩側裝配。即，兩組相同組合的號碼彈子和AB珠分別落在2 層擋料片2331上，其中的一個擋料片2331先動作，對該鎖芯1000的一側完成裝配；然后，將該卡槽232內的鎖芯掉轉方向，另一個擋料片2331動作，對該鎖芯1000的另一側完成裝配。

綜上所述，本發明的全自動鎖芯裝配機能夠模擬人肉眼識別鑰匙牙花號，夾具固定鑰匙后，通過電子產品識讀鑰匙的牙花，并把牙花號信息存儲并傳遞給號碼彈子和AB珠的釋放系統，釋放號碼彈子和AB珠到相應的鎖芯芯孔內，然后放入封門系統進行封門即可。即，在生產過程中，操作者僅負責拿鎖芯接到號碼彈子和AB珠，然后再去接平頭、彈簧、封門鋼珠，最后封門。故而，自動化程度相對較高，極大提高了生產效率。

以上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。