一種單軸機器人的制作方法

本實用新型屬于工業用品領域，尤其涉及一種單軸機器人。

背景技術：

單軸機器人，在國內也被稱為單軸機械手或者單軸滑臺，主要用于提供簡單的往復運動。目前市面上的單軸機器人，采用普通絲杠，一個往復運動的周期內電機需要正轉和反轉各一次，這對電機造成較大的負擔，容易引起電機的損壞。

技術實現要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、適應性強、工作可靠的單軸機器人。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種單軸機器人，包括底框，所述底框內安裝有螺紋軸，所述底框一端安裝有電機，所述底框上部開有滑槽，所述滑槽上安裝有滑塊，所述滑塊上焊有臂桿。

進一步，所述滑塊上焊有擋塊和滑頭，所述臂桿前端焊有連接頭。

進一步，所述螺紋軸上開有兩條導程、螺距均相同的螺紋，一個為順時針，一個為逆時針，且兩螺紋端部相連。

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型通過設置端部相連的兩條螺紋，使得電機只需進行單向旋轉就可使滑塊不斷往復運動，使電機工作狀態穩定，減輕了電機的負擔，提高了電機的使用壽命；通過設置連接頭，可以使本裝置靈活地與外部機構或裝置相連，提高了本裝置的適應性；整體上結構簡單，工作穩定。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的底框的結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的螺紋軸的結構示意圖；

圖4是本實用新型實施例提供的滑塊、臂桿和連接頭的結構示意圖。

圖中：1、底框；2、電機；3、滑槽；4、滑塊；5、臂桿；6、連接頭；7、螺紋軸；401、擋塊；402、滑頭。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲列舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結合圖1-4對本實用新型的單軸機器人的結構作詳細的描述。一種單軸機器人，包括底框1，所述底框1內安裝有螺紋軸7，所述底框1一端安裝有電機2，所述底框1上部開有滑槽3，所述滑槽3上安裝有滑塊4，所述滑塊4上焊有臂桿5，所述滑塊4上焊有擋塊401和滑頭402，所述臂桿5前端焊有連接頭6，所述螺紋軸7上開有兩條導程、螺距均相同的螺紋，一個為順時針，一個為逆時針，且兩螺紋端部相連。

工作原理：本實用新型通過設置端部相連的兩條螺紋，使得電機2只需進行單向旋轉就可使滑塊4不斷往復運動，使電機2工作狀態穩定，減輕了電機2的負擔，提高了電機2的使用壽命；通過設置連接頭6，可以使本裝置靈活地與外部機構或裝置相連，提高了本裝置的適應性；整體上結構簡單，工作穩定。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。