一種拆垛機械手的制作方法

本實用新型屬于工業用品領域，尤其涉及一種拆垛機械手。

背景技術：

在工業生產線中，上下料的過程往往由人工實現，這樣不僅是對勞動力的浪費，成本高昂，也會造成生產效率低下。雖然現在機械手逐漸普及，但是目前市面上的機械手結構復雜，難以維護，一旦出現故障，必須雇傭專業的修理人員進行維修，成本巨大；而且機器一般較為笨重，很難搬運。因此，對于簡單工序的生產線，使用復雜笨重造價高的機器顯然是沒有必要的。

技術實現要素：

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題而提供一種結構簡單、便于搬運、高效穩定的拆垛機械手。

本實用新型為解決公知技術中存在的技術問題所采取的技術方案是一種拆垛機械手，包括底盤，所述底盤一端設有控制板，所述底盤上安裝有旋轉電機，所述旋轉電機上安裝有大齒條，所述大齒條與大齒輪嚙合，所述大齒輪安裝在第一滑框上，所述第一滑框一側安裝有中齒輪，所述第一滑框外部一側安裝有大齒輪電機，所述第一滑框另一側安裝有中齒輪電機，所述中齒輪與小齒條嚙合，所述小齒條一端與小齒輪嚙合，所述小齒輪安裝在第二滑框上。

進一步，所述第二滑框一側安裝有小齒輪電機，所述小齒輪電機內安裝有絲杠，所述絲杠底部與套筒通過轉動副相連，所述套筒通過轉動副與連桿相連，所述連桿通過轉動副與滑塊相連，所述滑塊上焊有夾板。

進一步，所述滑塊以孔軸連接方式與滑動軸相連，所述滑動軸安裝在固定塊上。

本實用新型具有的優點和積極效果是：本實用新型通過大齒輪電機、小齒輪電機、中齒輪電機和旋轉電機的配合，使得整體具有4個自由度，完全覆蓋了三維空間，無死角，使得機械手運轉靈活；通過齒輪齒條的配合，使得整體裝置運轉平穩；通過連桿和滑塊的機構，使得小齒輪電機只需控制絲杠的正反轉就能實現機械手的夾緊和放松，控制簡單。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的整體結構示意圖；

圖2是本實用新型實施例提供的另一視角的整體結構示意圖；

圖3是本實用新型實施例提供的本裝置局部放大圖；

圖4是本實用新型實施例提供的夾板的結構示意圖。

圖中：1、底盤；2、控制板；3、旋轉電機；4、大齒條；5、第一滑框；6、大齒輪電機；7、大齒輪；8、中齒輪；9、小齒條；10、小齒輪；11、小齒輪電機；12、第二滑框；13、中齒輪電機；1201、絲杠；1202、套筒；1203、連桿；1204、滑塊；1205、固定塊；1206、滑動軸；1207、夾板。

具體實施方式

為能進一步了解本實用新型的發明內容、特點及功效，茲列舉以下實施例，并配合附圖詳細說明如下。

下面結合圖1-4對本實用新型的拆垛機械手的結構作詳細的描述。一種拆垛機械手，包括底盤1，所述底盤1一端設有控制板2，所述底盤1上安裝有旋轉電機3，所述旋轉電機3上安裝有大齒條4，所述大齒條4與大齒輪7嚙合，所述大齒輪7安裝在第一滑框5上，所述第一滑框5一側安裝有中齒輪8，所述第一滑框外5部一側安裝有大齒輪電機6，所述第一滑框5另一側安裝有中齒輪電機13，所述中齒輪8與小齒條9嚙合，所述小齒條9一端與小齒輪10嚙合，所述小齒輪10安裝在第二滑框12上，所述第二滑框12一側安裝有小齒輪電機11，所述小齒輪電機11內安裝有絲杠1201，所述絲杠1201底部與套筒1202通過轉動副相連，所述套筒1202通過轉動副與連桿1203相連，所述連桿1203通過轉動副與滑塊1204相連，所述滑塊1204上焊有夾板1207，所述滑塊1204以孔軸連接方式與滑動軸1206相連，所述滑動軸1206安裝在固定塊1205上。

工作原理：由控制板內編制的程序控制大齒輪電機6、小齒輪電機11、中齒輪電機13和旋轉電機3轉動；本實用新型通過大齒輪電機6、小齒輪電機11、中齒輪電機13和旋轉電機3的配合，使得整體具有4個自由度，完全覆蓋了三維空間，無死角，使得機械手運轉靈活；通過齒輪齒條的配合，使得整體裝置運轉平穩；通過連桿1203和滑塊1204的機構，使得小齒輪電機11只需控制絲杠1201的正反轉就能實現機械手的夾緊和放松，控制簡單。

以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。