一種單軸伺服雙節雙臂機械手的制作方法

本實用新型涉及機械手技術領域，具體為一種單軸伺服雙節雙臂機械手。

背景技術：

伺服機械手是能夠模仿人體上肢的部分功能，可以對其進行自動控制使其按照預定要求輸送制品或操持工具進行生產操作的自動化生產設備，伺服機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產，提高注塑成型機的生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用，現有的機械手設備雖然大大提高了工作效率，但由于其在定位傳輸過程中存在誤差，無法進行準確的定位，造成產品的放置重疊，產品沒有傳輸到指定位置的情況發生。

技術實現要素：

針對以上問題，本實用新型提供了一種單軸伺服雙節雙臂機械手，定位準確，操作方便，可以有效解決背景技術中的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種單軸伺服雙節雙臂機械手，包括滑移軌道、機械手臂和伺服電機，所述滑移軌道包括走行單元和前后單元，且走行單元和前后單元垂直安置，在走行單元的下方固定安裝有基座，所述走行單元的上方固定安裝有電控箱和電磁閥單元，且電磁閥單元設置在電控箱的后方，在走行單元的上表面固定安裝有導軌，且導軌的內部設置有定位裝置；所述機械手臂包括主臂和副臂，且主臂和副臂平行安置，主臂和副臂穿過滑移軌道且與滑移軌道垂直安置，在主臂與滑移軌道之間設置有滑塊，主臂通過安裝在其內部的滑塊與滑移軌道活動連接，所述主臂的底端固定安裝姿勢部；所述伺服電機固定安裝在走形單元和前后單元的交接處，在伺服電機的內部固定安裝有聯軸器和滾珠絲扛，聯軸器通過滾珠絲扛與安裝在滑移軌道內部的定位裝置固定連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述主臂和副臂的表面均固定安裝有齒輪裝置。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述副臂通過安裝在其底端的水口夾與基座固定連接。

作為本實用新型一種優選的技術方案，所述伺服電機的外表面固定安裝有電機外殼，伺服電機通過安裝在其外表面的電機外殼固定安裝在滑移軌道的上方。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：該單軸伺服雙節雙臂機械手，通過滑移軌道和基座，使得機械手臂在其內部的滑塊的帶動下在滑移軌道的上表面移動，設置走行單元和前后單元，實現主臂的左右移動和副臂的前后移動，設置伺服電機，通過聯軸器帶動滾珠絲扛的轉動，進而帶動滑移軌道內部的滑塊移動，滾珠絲扛的設置使得機械手的定位更加準確，設置齒輪裝置，實現主臂和副臂的上下傳輸，設置電機外殼，能夠有效保護私服電機，增加機械手的使用壽命，該單軸伺服雙節雙臂機械手，具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點，適用于實際生產的應用。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為滑移軌道剖面圖。

圖中：1-滑移軌道；2-機械手臂；3-伺服電機；4-走行單元；5-前后單元；6-基座；7-電控箱；8-電磁閥單元；9-導軌；10-定位裝置；11-主臂；12-副臂；13-滑塊；14-姿勢部；15-聯軸器；16-滾珠絲扛；17-齒輪裝置；18-水口夾；19-電機外殼。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例：

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術方案：一種單軸伺服雙節雙臂機械手，包括滑移軌道1、機械手臂2和伺服電機3，滑移軌道1包括走行單元4和前后單元5，且走行單元4和前后單元5垂直安置，在走行單元5的下方固定安裝有基座6，走行單元5的上方固定安裝有電控箱7和電磁閥單元8，且電磁閥單元8設置在電控箱7的后方，在走行單元4的上表面固定安裝有導軌9，且導軌9的內部設置有定位裝置10；機械手臂2包括主臂11和副臂12，且主臂11和副臂12平行安置，主臂11和副臂12的表面均固定安裝有齒輪裝置17，主臂11和副臂12穿過滑移軌道1且與滑移軌道1垂直安置，在主臂11與滑移軌道1之間設置有滑塊13，主臂11通過安裝在其內部的滑塊13與滑移軌道1活動連接，副臂12通過安裝在其底端的水口夾18與基座6固定連接，主臂11的底端固定安裝姿勢部14；所述伺服電機3固定安裝在走形單元4和前后單元5的交接處，在伺服電機3的內部固定安裝有聯軸器15和滾珠絲扛16，聯軸器15通過滾珠絲扛16與安裝在滑移軌道1內部的定位裝置10固定連接。

本實用新型的工作原理：

該單軸伺服雙節雙臂機械手，通過滑移軌道1和基座6，使得機械手臂2在其內部的滑塊13的帶動下在滑移軌道1的上表面移動，設置走行單元4和前后單元5，實現主臂11的左右移動和副臂12的前后移動，設置伺服電機3，通過聯軸器15帶動滾珠絲扛16的轉動，進而帶動滑移軌道1內部的滑塊13移動，滾珠絲扛16的設置使得機械手的定位更加準確，設置齒輪裝置17，實現主臂11和副臂12的上下傳輸，設置電機外殼19，能夠有效保護私服電機3，增加機械手的使用壽命，該單軸伺服雙節雙臂機械手，具有定位精度高，摩擦力小，剛性高，負載能力強特點，適用于實際生產的應用。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。