一種機器人抓取裝置的制作方法

本發明是一種機器人抓取裝置，屬于機器人領域。
背景技術：
：中國的機器人專家從應用環境出發，將機器人分為兩大類，即工業機器人和特種機器人，所謂工業機器人就是面向工業領域的多關節機械手或多自由度機器人，而特種機器人則是除工業機器人之外的、用于非制造業并服務于人類的各種先進機器人，包括：服務機器人、水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、農業機器人、機器人化機器等，在特種機器人中，有些分支發展很快，有獨立成體系的趨勢，如服務機器人、水下機器人、軍用機器人、微操作機器人等，國際上的機器人學者，從應用環境出發將機器人也分為兩類：制造環境下的工業機器人和非制造環境下的服務與仿人型機器人，這和中國的分類是一致的。現有技術公開申請號為201520750450.2的機器人抓取臺，包括工作臺，以及安裝于所述工作臺上的輥筒輸送帶，在輥筒輸送帶中安裝有可調護欄裝置，在輥筒輸送帶的末端安裝有可調擋料裝置，該發明的機器人抓取臺結構簡單，通過在輥筒輸送帶上安裝有可調護欄裝置，調節方便精準，適應不同規格的物料，通過絲桿和導標將物料導正，拾取器抓取時更穩定，可調擋料裝置的擋板可調，能適應更多物料規格，但現有技術結構簡單，傳統的機器人抓取裝置在使用時需要人為進行控制，無法自動識別工件位置進行抓取，需要耗費人力，工作效率低。技術實現要素：針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種機器人抓取裝置，以解決現有技術結構簡單，傳統的機器人抓取裝置在使用時需要人為進行控制，無法自動識別工件位置進行抓取，需要耗費人力，工作效率低的問題。為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種機器人抓取裝置，其結構包括可伸縮繩子、固定桿、伸縮桿套、伸縮桿、手抓連接塊、距離傳感器、手抓、保護套、第一伸縮調節片、鎖緊裝置、第二伸縮調節片，所述可伸縮繩子通過固定扣安裝于固定桿上方，所述伸縮桿套嵌套于固定桿外側，所述第二伸縮調節片通過鎖緊裝置焊接于伸縮桿套外側，所述第二伸縮調節片通過鎖緊裝置與第一伸縮調節片活動連接在一起，所述伸縮桿嵌套于固定桿下方，所述手抓連接塊焊接于伸縮桿下方，所述手抓通過活動軸連接于第一伸縮調節片下方，所述距離傳感器通過螺栓安裝于手抓連接塊下方，所述保護套嵌套于手抓底部，所述距離傳感器由處理元件、固定片、敏感元件、螺栓定位孔、電源導線組成，所述處理元件通電連接于敏感元件上方，所述固定片嵌套于敏感元件外圈，所述螺栓定位孔貫穿連接于固定片表面上，所述電源導線通電連接于處理元件上方，所述固定片通過螺栓安裝于手抓連接塊下方。進一步地，所述手抓設有第一手抓、第二手抓、第三手抓，所述第一手抓、第二手抓、第三手抓依次通過活動軸安裝于第一伸縮調節片下方。進一步地，所述鎖緊裝置包括鎖緊螺栓、墊片，所述鎖緊螺栓貫穿連接于墊片左端。進一步地，所述鎖緊螺栓設有6個且為內六角螺栓。進一步地，所述固定桿為直徑5-6cm的圓柱形結構。進一步地，所述固定桿、伸縮桿套、伸縮桿軸心共線。進一步地，所述電源導線為銅芯/鐵芯/鋁芯材質。本發明的有益效果：本發明實現了機器人抓取裝置通過安裝有距離傳感器，機器人抓取裝置在使用時可以通過距離感應器自動識別工件距離，自動進行抓取，提高裝置加工效率。附圖說明通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：圖1為本發明一種機器人抓取裝置的結構示意圖。圖2為本發明距離傳感器的結構示意圖。圖中：可伸縮繩子1、固定桿2、伸縮桿套3、伸縮桿4、手抓連接塊5、距離傳感器6、手抓7、保護套8、第一伸縮調節片9、鎖緊裝置10、第二伸縮調節片11、處理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、電源導線605、第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703、鎖緊螺栓1001、墊片1002。具體實施方式為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。請參閱圖1-圖2，本發明提供一種機器人抓取裝置的方案：一種機器人抓取裝置，其結構包括可伸縮繩子1、固定桿2、伸縮桿套3、伸縮桿4、手抓連接塊5、距離傳感器6、手抓7、保護套8、第一伸縮調節片9、鎖緊裝置10、第二伸縮調節片11，所述可伸縮繩子1通過固定扣安裝于固定桿2上方，所述伸縮桿套3嵌套于固定桿2外側，所述第二伸縮調節片11通過鎖緊裝置10焊接于伸縮桿套3外側，所述第二伸縮調節片11通過鎖緊裝置10與第一伸縮調節片9活動連接在一起，所述伸縮桿4嵌套于固定桿2下方，所述手抓連接塊5焊接于伸縮桿4下方，所述手抓7通過活動軸連接于第一伸縮調節片9下方，所述距離傳感器6通過螺栓安裝于手抓連接塊5下方，所述保護套8嵌套于手抓7底部，所述距離傳感器6由處理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、電源導線605組成，所述處理元件601通電連接于敏感元件603上方，所述固定片602嵌套于敏感元件603外圈，所述螺栓定位孔604貫穿連接于固定片602表面上，所述電源導線605通電連接于處理元件601上方，所述固定片602通過螺栓安裝于手抓連接塊5下方，所述手抓7設有第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703，所述第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703依次通過活動軸安裝于第一伸縮調節片9下方，所述鎖緊裝置10包括鎖緊螺栓1001、墊片1002，所述鎖緊螺栓1001貫穿連接于墊片1002左端，所述鎖緊螺栓1001設有6個且為內六角螺栓，所述固定桿2為直徑5-6cm的圓柱形結構。本專利所說的距離傳感器，主要是為了使機器人抓取裝置在使用時可以通過距離感應器自動識別工件距離，自動進行抓取，提高裝置加工效率。在進行使用時，距離傳感器通過敏感元件檢測抓取裝置到加工工件的距離馬桶蓋處理元件將電信號傳輸到抓取裝置的控制芯片上進行控制抓取裝置下降進行抓取。本發明的可伸縮繩子1、固定桿2、伸縮桿套3、伸縮桿4、手抓連接塊5、距離傳感器6、手抓7、保護套8、第一伸縮調節片9、鎖緊裝置10、第二伸縮調節片11、處理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、電源導線605、第一手抓701、第二手抓702、第三手抓703、鎖緊螺栓1001、墊片1002，部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有技術結構簡單，傳統的機器人抓取裝置在使用時需要人為進行控制，無法自動識別工件位置進行抓取，需要耗費人力，工作效率低,本發明實現了機器人抓取裝置通過安裝有距離傳感器，機器人抓取裝置在使用時可以通過距離感應器自動識別工件距離，自動進行抓取，提高裝置加工效率，具體如下所述：所述距離傳感器6由處理元件601、固定片602、敏感元件603、螺栓定位孔604、電源導線605組成，所述處理元件601通電連接于敏感元件603上方，所述固定片602嵌套于敏感元件603外圈，所述螺栓定位孔604貫穿連接于固定片602表面上，所述電源導線605通電連接于處理元件601上方，所述固定片602通過螺栓安裝于手抓連接塊5下方。甲采用銅芯材質的電源導線，利用該距離傳感器自動檢測工件的距離進行自動抓取；乙采用鐵芯材質的電源導線，利用該距離傳感器自動檢測工件的距離進行自動抓取；丙采用鋁芯材質的電源導線，利用該距離傳感器自動檢測工件的距離進行自動抓取；銅芯鐵芯鋁芯導電性強較弱較弱溫度30℃40℃50℃綜上所述，采用銅芯材質的電源導線，利用該距離傳感器自動檢測工件的距離進行自動抓取的效果最佳，導電性好且使用時溫度較低。以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。當前第1頁12