一種高壓電線支撐架安裝車的制作方法

本發明涉及電力設備安裝技術領域，特別涉及一種高壓電線支撐架安裝車。

背景技術：

高壓電線支撐架在安裝時，通常使用吊車安裝并且需要人工去擰螺絲，由于人擰的螺絲松緊不同容易造成安裝的支撐架不穩定，存在安全隱患，因此急需一種可以安裝高壓電線支撐架的機器。

技術實現要素：

針對上述問題，本發明提供了一種高壓電線支撐架安裝車，通過兩個第二步進電機旋轉調整支撐架固定架的角度和兩個第二液壓缸伸縮來使支撐架固定架夾住支撐架，通過兩個第一步進電機帶動兩個第一齒輪進而帶動支撐架固定部分帶動高壓電線支撐架向下移動，通過第二步進電機和兩個第二液壓缸協調工作使機器可以抓取安裝不同型號的高壓線支撐架，使其應用范圍更廣，實現了自動化安裝提高了安裝效率和質量。

本發明所使用的技術方案是：一種高壓電線支撐架安裝車，包括底座、支撐架固定部分、兩個擰螺絲部分、四個行走部分、支撐架運輸部分，其特征在于：所述的支撐架固定部分的兩個第一滑塊分別滑動安裝在底座上面的兩個第一燕尾槽里，所述的兩個第二并聯機構底板外側分別固定安裝在兩個第一支撐板內側；所述的兩個擰螺絲部分的四個第二滑塊分別滑動安裝在底座下面的四個第二燕尾槽里，所述的四個第四液壓缸的缸體底端分別固定安裝在四個第四液壓缸固定板的內側；所述的四個行走部分的第二伸縮套筒上端面分別安裝在底板下面的四個角處；所述的支撐架運輸部分下面的兩個第三滑塊分別滑動安裝在底座下面的兩個第三燕尾槽里，所述的兩個第二齒輪分別與兩個第一齒條相互嚙合；

所述的底座包括底板、兩個第一支撐板、兩個第一燕尾槽、二十個半球形凹槽、二十個滾珠、第一長方形凹槽、六個第一液壓缸、六個第一液壓缸支撐板、六個支撐架阻擋板、兩個f形凹槽、六個第一支撐架擋板、第二支撐架擋板、四個第四液壓缸固定板、四個第二燕尾槽、兩個第三燕尾槽、兩個第一齒條，所述的底板是一個工字形板子，在其上面中間靠前的位置設有一個第一長方形凹槽，在其上面中間靠后的位置設有兩個f形凹槽，在底板上面設有六個第一支撐架擋板，其均分成兩組，其位置在兩個f形凹槽的外側；在底板上面設有六個第一液壓缸支撐板，其位置在底板上面的左右兩側，所述的六個第一液壓缸缸體底端分別固定安裝在六個第一液壓缸支撐板的內側，其活塞桿端部與支撐架阻擋板固定連接；在底板上面靠后的位置設有第二支撐架擋板；在底板上面設有二十個半球形凹槽，其均分成兩組，每組豎直兩排，其位置在第一長方形凹槽的左右兩側；所述的二十個滾珠轉動安裝在二十個半球形凹槽里；在底板上面設有兩個第一燕尾槽，其位置在半球形凹槽的左右兩側；在底板上面設有兩個第一支撐板，其位置在每組半球形凹槽前面；在底板下面設有兩個第三燕尾槽，其位置在兩個f形凹槽的外側；在底板下面設有兩個第一齒條，其位置在兩個第三燕尾槽的外側；在底板下面設有四個第二燕尾槽，其均分成兩組，其位置在第一長方形凹槽的左右兩側；在底板上面設有四個第四液壓缸固定板，其位置在四個第二燕尾槽外側；

所述的支撐架固定部分包括兩個第一滑塊、兩個支撐架固定部分底板、六個定位板、兩個第二齒條、兩個第一步進電機、兩個第一齒輪、兩個第一滑板、兩個第二液壓缸、兩個第二液壓缸固定板、兩個第四燕尾槽、兩個第二滑板、兩個第二步進電機固定塊、兩個第二步進電機、兩個支撐架固定架、兩個第一并聯機構底板固定板、兩個第一并聯機構底板、六個第三液壓缸、兩個第二并聯機構底板、第二長方形凹槽，所述的支撐架固定部分底板是一個長方形板子，在其下面的外側設有第一滑塊，所述的第一滑塊滑動安裝在兩個第一燕尾槽里；在支撐架固定部分底板上面設有三個呈正三角形排列的定位板，在外側的定位板的外側設有第二齒條；在支撐架固定部分底板的前側設有第一并聯機構底板固定板，所述的第一并聯機構底板底面固定安裝在第一并聯機構底板固定板外側，所述的三個第三液壓缸缸體底端設有滑套，其滑動安裝在第二并聯機構底板邊上的軸上，其活塞桿端部與第一并聯機構底板固定板角處通過球鉸連接；所述的第一滑板滑動安裝在六個定位板上，在其左右兩側各設有一個支撐板，所述的第一步進電機水平放置，其側面固定安裝在第一滑板側面的支撐板上，其電機軸與第一齒輪固定連接；所述的第一齒輪與第二齒條相互嚙合；在第一滑板上面中間位置設有一個第二長方形凹槽，在第一滑板上面設有兩個第二液壓缸固定板，其位置在第二長方形凹槽的左右兩側；所述的兩個第二液壓缸缸體底端分別固定安裝在兩個第二液壓缸固定板內側，其活塞桿端部與第二滑板上面的支撐板固定連接；所述的第二滑板下面的滑塊滑動安裝在第四燕尾槽里；在第二滑板下面設有第二步進電機固定塊，所述的第二步進電機水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機固定塊一側，其電機軸與支撐架固定架的軸通過聯軸器固定連接，所述的支撐架固定架的軸轉動安裝在第二步進電機固定塊下面的凹槽里，在支撐架固定架內側設有膠皮；

所述的擰螺絲部分包括兩個第四液壓缸、兩個第四液壓缸頂板、第二滑塊固定板、兩個第二滑塊、第三并聯機構底板、三個第五液壓缸、第四并聯機構底板、兩個第三步進電機、第三步進電機固定板、兩個擰螺絲套筒、兩個彈簧、第一伸縮套筒、第一伸縮桿、第一伸縮桿頂板，所述的第三步進電機固定板是一個長方形板子，所述的第一伸縮套筒上端固定安裝在第三步進電機固定板下面中間位置，所述的第一伸縮桿滑動安裝在第一伸縮套筒下面的凹槽里，其下面與第一伸縮桿頂板固定連接；所述的兩個彈簧上端固定安裝在第三步進電機固定板下面，其位置在第一伸縮套筒的左右兩側，其下端與第一伸縮桿頂板上面固定連接；所述的兩個第三步進電機豎直向下放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定板上面，其電機軸穿過第三步進電機固定板上面的孔與擰螺絲套筒下面固定連接；所述的擰螺絲套筒轉動安裝在第一伸縮桿頂板上的圓孔里；所述的第三并聯機構底板下面固定安裝在第三步進電機固定板的上面，三個第五液壓缸的缸體底端設有滑套，其分別滑動安裝在第三并聯機構底板邊上的軸上，其活塞桿端部分別與第四并聯機構底板角處鉸鏈連接；所述的第二滑塊固定板下面固定安裝在第四并聯機構底板上面，在第二滑塊固定板上面設有兩個第二滑塊，其滑動安裝在兩個第二燕尾槽里；在第二滑塊固定板兩側各設有一個第四液壓缸頂板，所述的第四液壓缸的缸體底端固定安裝在第四液壓缸固定板內側，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板固定連接；

所述的行走部分包括第二伸縮套筒、第二伸縮桿、第六液壓缸、舵機、輪子座、輪子軸、輪子、第四步進電機、第四步進電機固定板，所述的四個第二伸縮套筒上端面固定安裝在底板的四個角處，在其下面設有凹槽，所述的第二伸縮桿滑動安裝在第二伸縮套筒下面的凹槽里，在其下面設有凹槽，所述的第六液壓缸的缸體底端與第二伸縮套筒側面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿側面的支撐板固定連接；所述的舵機豎直向下放置，其側面固定安裝在第二伸縮桿下側的凹槽里，其電機軸與輪子座上面固定連接；在輪子座外側設有第四步進電機固定板，所述的第四步進電機水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定板下面，其電機軸與輪子軸通過聯軸器固定連接，所述的輪子軸轉動安裝在輪子座的圓孔里，所述的輪子固定安裝在輪子軸上，其位置在輪子座里面；

所述的支撐架運輸部分包括支撐架運輸部分底板、兩個第三滑塊、支撐柱、工字形板子、四個第六液壓缸、兩個t形固定機軸、兩個第五步進電機、兩個第二齒輪，所述的支撐架運輸部分底板是一個長方形板子，在其上面設有兩個第三滑塊，其分別滑動安裝在兩個第三燕尾槽里；所述的兩個第五步進電機水平放置，其側面固定安裝在支撐架運輸部分底板下面，其電機軸與第二齒輪固定連接；所述的第二齒輪與第一齒條相互嚙合；在支撐架運輸部分底板下面中間位置設有支撐柱，所述的工字形板子固定安裝在支撐柱下，所述的四個第六液壓缸缸體底端固定安裝在工字形板子上側，其活塞桿端部穿過支撐架運輸部分底板上面的孔與t形固定機軸下面固定連接。

本發明的有益效果：通過兩個第二步進電機旋轉調整支撐架固定架的角度和兩個第二液壓缸伸縮來使支撐架固定架夾住支撐架，通過兩個第一步進電機帶動兩個第一齒輪進而帶動支撐架固定部分帶動高壓電線支撐架向下移動，通過第二步進電機和兩個第二液壓缸協調工作使機器可以抓取安裝不同型號的高壓線支撐架，使其應用范圍更廣，實現了自動化安裝提高了安裝效率和質量。

附圖說明

圖1、圖2、圖3為本發明的整體結構示意圖。

圖4、圖5為本發明的底座的結構示意圖。

圖6、圖7為本發明的支撐架固定部分的結構示意圖。

圖8為本發明的擰螺絲部分的結構示意圖。

圖9為本發明的行走部分的結構示意圖。

圖10為本發明的支撐架運輸部分的結構示意圖。

附圖標號：1-底座、2-支撐架固定部分、3-擰螺絲部分、4-行走部分、5-支撐架運輸部分、101-底板、102-第一支撐板、103-第一燕尾槽、104-半球形凹槽、105-滾珠、106-第一長方形凹槽、107-第一液壓缸、108-第一液壓缸支撐板、109-支撐架阻擋板、110-f形凹槽、111-第一支撐架擋板、112-第二支撐架擋板、113-第四液壓缸固定板、114-第二燕尾槽、115-第三燕尾槽、116-第一齒條、201-第一滑塊、202-支撐架固定部分底板、203-定位板、204-第二齒條、205-第一步進電機、206-第一齒輪、207-第一滑板、208-第二液壓缸、209-第二液壓缸固定板、210-第四燕尾槽、211-第二滑板、212-第二步進電機固定塊、213-第二步進電機、214-支撐架固定架、215-第一并聯機構底板固定板、216-第一并聯機構底板、217-第三液壓缸、218-第二并聯機構底板、219-第二長方形凹槽、301-第四液壓缸、302-第四液壓缸頂板、303-第二滑塊固定板、304-第二滑塊、305-第三并聯機構底板、306-第五液壓缸、307-第四并聯機構底板、308-第三步進電機、309-第三步進電機固定板、310-擰螺絲套筒、311-彈簧、312-第一伸縮套筒、313-第一伸縮桿、314-第一伸縮桿頂板、401-第二伸縮套筒、402-第二伸縮桿、403-第六液壓缸、404-舵機、405-輪子座、406-輪子軸、407-輪子、408-第四步進電機、409-第四步進電機固定板、501-支撐架運輸部分底板、502-第三滑塊、503-支撐柱、504-工字形板子、505-第六液壓缸、506-t形固定機軸、507-第五步進電機、508-第二齒輪。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步具體的說明。

實施例如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，一種高壓電線支撐架安裝車，包括底座1、支撐架固定部分2、兩個擰螺絲部分3、四個行走部分4、支撐架運輸部分5，其特征在于：所述的支撐架固定部分2的兩個第一滑塊201分別滑動安裝在底座1上面的兩個第一燕尾槽103里，所述的兩個第二并聯機構底板218外側分別固定安裝在兩個第一支撐板102內側；所述的兩個擰螺絲部分3的四個第二滑塊304分別滑動安裝在底座1下面的四個第二燕尾槽114里，所述的四個第四液壓缸301的缸體底端分別固定安裝在四個第四液壓缸固定板113的內側；所述的四個行走部分4的第二伸縮套筒401上端面分別安裝在底板101下面的四個角處；所述的支撐架運輸部分5下面的兩個第三滑塊502分別滑動安裝在底座1下面的兩個第三燕尾槽115里，所述的兩個第二齒輪508分別與兩個第一齒條116相互嚙合；

所述的底座1包括底板101、兩個第一支撐板102、兩個第一燕尾槽103、二十個半球形凹槽104、二十個滾珠105、第一長方形凹槽106、六個第一液壓缸107、六個第一液壓缸支撐板108、六個支撐架阻擋板109、兩個f形凹槽110、六個第一支撐架擋板111、第二支撐架擋板112、四個第四液壓缸固定板113、四個第二燕尾槽114、兩個第三燕尾槽115、兩個第一齒條116，所述的底板101是一個工字形板子，在其上面中間靠前的位置設有一個第一長方形凹槽106，在其上面中間靠后的位置設有兩個f形凹槽110，在底板101上面設有六個第一支撐架擋板111，其均分成兩組，其位置在兩個f形凹槽110的外側；在底板101上面設有六個第一液壓缸支撐板108，其位置在底板101上面的左右兩側，所述的六個第一液壓缸107缸體底端分別固定安裝在六個第一液壓缸支撐板108的內側，其活塞桿端部與支撐架阻擋板109固定連接；在底板101上面靠后的位置設有第二支撐架擋板112；在底板101上面設有二十個半球形凹槽104，其均分成兩組，每組豎直兩排，其位置在第一長方形凹槽106的左右兩側；所述的二十個滾珠105轉動安裝在二十個半球形凹槽104里；在底板101上面設有兩個第一燕尾槽103，其位置在半球形凹槽104的左右兩側；在底板上面設有兩個第一支撐板102，其位置在每組半球形凹槽104前面；在底板101下面設有兩個第三燕尾槽115，其位置在兩個f形凹槽110的外側；在底板101下面設有兩個第一齒條116，其位置在兩個第三燕尾槽115的外側；在底板101下面設有四個第二燕尾槽114，其均分成兩組，其位置在第一長方形凹槽106的左右兩側；在底板101上面設有四個第四液壓缸固定板113，其位置在四個第二燕尾槽114外側；

所述的支撐架固定部分2包括兩個第一滑塊201、兩個支撐架固定部分底板202、六個定位板203、兩個第二齒條204、兩個第一步進電機205、兩個第一齒輪206、兩個第一滑板207、兩個第二液壓缸208、兩個第二液壓缸固定板209、兩個第四燕尾槽210、兩個第二滑板211、兩個第二步進電機固定塊212、兩個第二步進電機213、兩個支撐架固定架214、兩個第一并聯機構底板固定板215、兩個第一并聯機構底板216、六個第三液壓缸217、兩個第二并聯機構底板218、第二長方形凹槽219，所述的支撐架固定部分底板202是一個長方形板子，在其下面的外側設有第一滑塊201，所述的第一滑塊201滑動安裝在兩個第一燕尾槽103里；在支撐架固定部分底板202上面設有三個呈正三角形排列的定位板203，在外側的定位板203的外側設有第二齒條204；在支撐架固定部分底板202的前側設有第一并聯機構底板固定板215，所述的第一并聯機構底板216底面固定安裝在第一并聯機構底板固定板215外側，所述的三個第三液壓缸217缸體底端設有滑套，其滑動安裝在第二并聯機構底板218邊上的軸上，其活塞桿端部與第一并聯機構底板固定板215角處通過球鉸連接；所述的第一滑板207滑動安裝在六個定位板203上，在其左右兩側各設有一個支撐板，所述的第一步進電機205水平放置，其側面固定安裝在第一滑板207側面的支撐板上，其電機軸與第一齒輪206固定連接；所述的第一齒輪206與第二齒條204相互嚙合；在第一滑板207上面中間位置設有一個第二長方形凹槽219，在第一滑板207上面設有兩個第二液壓缸固定板209，其位置在第二長方形凹槽219的左右兩側；所述的兩個第二液壓缸208缸體底端分別固定安裝在兩個第二液壓缸固定板209內側，其活塞桿端部與第二滑板211上面的支撐板固定連接；所述的第二滑板211下面的滑塊滑動安裝在第四燕尾槽210里；在第二滑板211下面設有第二步進電機固定塊212，所述的第二步進電機213水平放置，其側面固定安裝在第二步進電機固定塊212一側，其電機軸與支撐架固定架214的軸通過聯軸器固定連接，所述的支撐架固定架214的軸轉動安裝在第二步進電機固定塊212下面的凹槽里，在支撐架固定架214內側設有膠皮；

所述的擰螺絲部分3包括兩個第四液壓缸301、兩個第四液壓缸頂板302、第二滑塊固定板303、兩個第二滑塊304、第三并聯機構底板305、三個第五液壓缸306、第四并聯機構底板307、兩個第三步進電機308、第三步進電機固定板309、兩個擰螺絲套筒310、兩個彈簧311、第一伸縮套筒312、第一伸縮桿313、第一伸縮桿頂板314，所述的第三步進電機固定板309是一個長方形板子，所述的第一伸縮套筒312上端固定安裝在第三步進電機固定板309下面中間位置，所述的第一伸縮桿313滑動安裝在第一伸縮套筒312下面的凹槽里，其下面與第一伸縮桿頂板314固定連接；所述的兩個彈簧311上端固定安裝在第三步進電機固定板309下面，其位置在第一伸縮套筒312的左右兩側，其下端與第一伸縮桿頂板314上面固定連接；所述的兩個第三步進電機308豎直向下放置，其側面固定安裝在第三步進電機固定板309上面，其電機軸穿過第三步進電機固定板309上面的孔與擰螺絲套筒310下面固定連接；所述的擰螺絲套筒310轉動安裝在第一伸縮桿頂板314上的圓孔里；所述的第三并聯機構底板305下面固定安裝在第三步進電機固定板309的上面，三個第五液壓缸306的缸體底端設有滑套，其分別滑動安裝在第三并聯機構底板305邊上的軸上，其活塞桿端部分別與第四并聯機構底板307角處鉸鏈連接；所述的第二滑塊固定板303下面固定安裝在第四并聯機構底板307上面，在第二滑塊固定板303上面設有兩個第二滑塊304，其滑動安裝在兩個第二燕尾槽114里；在第二滑塊固定板303兩側各設有一個第四液壓缸頂板302，所述的第四液壓缸301的缸體底端固定安裝在第四液壓缸固定板113內側，其活塞桿端部與第四液壓缸頂板302固定連接；

所述的行走部分4包括第二伸縮套筒401、第二伸縮桿402、第六液壓缸403、舵機404、輪子座405、輪子軸406、輪子407、第四步進電機408、第四步進電機固定板409，所述的四個第二伸縮套筒401上端面固定安裝在底板101的四個角處，在其下面設有凹槽，所述的第二伸縮桿402滑動安裝在第二伸縮套筒401下面的凹槽里，在其下面設有凹槽，所述的第六液壓缸403的缸體底端與第二伸縮套筒401側面的支撐板固定連接，其活塞桿端部與第二伸縮桿402側面的支撐板固定連接；所述的舵機404豎直向下放置，其側面固定安裝在第二伸縮桿402下側的凹槽里，其電機軸與輪子座405上面固定連接；在輪子座405外側設有第四步進電機固定板409，所述的第四步進電機408水平放置，其側面固定安裝在第四步進電機固定板409下面，其電機軸與輪子軸406通過聯軸器固定連接，所述的輪子軸406轉動安裝在輪子座405的圓孔里，所述的輪子407固定安裝在輪子軸406上，其位置在輪子座405里面；

所述的支撐架運輸部分5包括支撐架運輸部分底板501、兩個第三滑塊502、支撐柱503、工字形板子504、四個第六液壓缸505、兩個t形固定機軸506、兩個第五步進電機507、兩個第二齒輪508，所述的支撐架運輸部分底板501是一個長方形板子，在其上面設有兩個第三滑塊502，其分別滑動安裝在兩個第三燕尾槽115里；所述的兩個第五步進電機507水平放置，其側面固定安裝在支撐架運輸部分底板501下面，其電機軸與第二齒輪508固定連接；所述的第二齒輪508與第一齒條116相互嚙合；在支撐架運輸部分底板501下面中間位置設有支撐柱503，所述的工字形板子504固定安裝在支撐柱503下，所述的四個第六液壓缸505缸體底端固定安裝在工字形板子504上側，其活塞桿端部穿過支撐架運輸部分底板501上面的孔與t形固定機軸506下面固定連接。

本發明工作原理：本發明在使用時首先將高壓電線支撐架放到底座1上，然后通過六個第一液壓缸支撐板108將其固定在底板101上，下一步通過行走部分4的舵機404調節方向和第四步進電機408帶動輪子407行走使機器到達需要安裝高壓電線支撐架的位置，下一步通過支撐架運輸部分5的兩個第五步進電機507帶動兩個第二齒輪508旋轉使其帶動支撐架運輸部分5行走，接著通過第一液壓缸107收縮帶動第一液壓缸支撐板108向兩側移動，通過四個第六液壓缸505伸長使t形固定機軸506帶動支撐架，將支撐架頂起來，通過第五步進電機507帶動兩個第二齒輪508帶動支撐架運輸部分5進而帶動高壓電線支撐架到支撐架固定部分2下面，通過兩個第二步進電機213旋轉調整支撐架固定架214的角度和兩個第二液壓缸208伸縮來使支撐架固定架214夾住支撐架，下一步通過兩個第一步進電機205帶動兩個第一齒輪206進而帶動支撐架固定部分2帶動支撐架向下移動，當到達底部時，通過擰螺絲部分3的兩個第四液壓缸301調節擰螺絲部分3的位置和通過三個第五液壓缸306來調節第三步進電機固定板309的高度，通過第一伸縮桿頂板314來防止兩個擰螺絲套筒310晃動，通過四個第三步進電機308帶動四個擰螺絲套筒310來擰緊螺絲。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“前”、“后”、

“左”、“右”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是該發明產品使用時慣常擺放的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于區分描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。