全自動珍珠棉切割一體機的制作方法

本發明涉及一種自動送料切割裝置，特別是一種全自動珍珠棉切割一體機。

背景技術：

珍珠棉，又稱聚乙烯發泡棉，是一種新型環保的包裝材料，它由低密度聚乙烯脂經物理發泡產生無數的獨立氣泡構成，克服了普通發泡膠易碎、變形、恢復性差的缺點，具有隔熱防潮、防震、隔音、保溫、可塑性能佳、韌性強、循環再造、環保、抗撞力強等諸多優點，亦具有很好的抗化學性能，是傳統包裝材料的理想代替品。

珍珠棉在加工時，需要將片狀的珍珠棉進行切割，但是目前裁剪珍珠棉的切割機主要存在著以下問題：1、切割機器只能人工操作，不僅無法把控切割精度、容易造成材料的浪費，而且生產效率低下、生產質量難以提升；2、現有的珍珠棉切割機的橫切方法普通采用鍘刀式橫切珍珠棉，不僅需要消耗大量的能耗，而且橫切效果并不理想，降低了珍珠棉的切割質量；3、目前珍珠棉切割機構在切割后并不具備自動碼放機構，造成珍珠棉在切割出料后混亂堆疊在一起，還需要大量人力再進行整理和碼放，大大地降低了生產效率，也造成了人力的浪費，影響了企業的效益。

技術實現要素：

本發明的目的在于，提供一種全自動珍珠棉切割一體機。本發明可以實現對珍珠棉的批量化、自動化上料、切割、碼料一體化生產，既能提高切割精度和減少材料浪費，也可提高珍珠棉的生產質量和生產效率。

本發明的技術方案：一種全自動珍珠棉切割一體機，包括沿珍珠棉輸送方向依次設置的自動進料機構、橫豎切割機構和碼料出料機構；

所述的自動進料機構包括進料架，進料架上設有進料升降機構，進料升降機構上方設有進料升降機架，進料升降機架上堆放有珍珠棉；在進料架的上部設有進料推件機構，進料推件機構的端部設有推板；

所述的橫豎切割機構包括切割架，切割架上沿珍珠棉輸送方向依次設有輸送導輥組、豎切機構和橫切機構；所述的豎切機構包括設置在切割架上的轉軸，轉軸上設有豎切刀組；所述的橫切機構包括設置在切割架上的橫切升降機構，橫切升降機構上設有橫切平移機構，橫切平移機構下方設有橫切刀；

所述的碼料出料機構包括出料架，出料架上設有出料升降機構，出料升降機構上設有出料升降機架，出料升降機架上設有傳送帶。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述的進料升降機構包括設置在進料架豎梁上的進料升降導軌，進料升降機架側邊設有進料升降滑塊，進料升降滑塊與進料升降導軌相配合；進料架側面設有進料絲杠，進料絲杠上設有進料絲杠塊，進料絲杠塊固定在進料升降機架上。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述的進料推件機構包括設置在進料架頂部的推料梁，推料梁端部設有推件滑塊，進料架的頂部側梁上設有推件導軌，推件滑塊與推件導軌相配合；所述的進料架上穿設有螺桿，螺桿一端設有搖柄，螺桿的另一端與推件梁相固定；推料梁底部設有推料氣缸，推料氣缸的推桿上設有推板。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述的橫切升降機構包括帶橫切升降導軌的橫切架，橫切架之間設有升降梁，升降梁端部設有與橫切升降導軌相配合的橫切升降滑塊，升降梁上方設有頂梁，頂梁端部與橫切架連接；頂梁上設有升降電機，在升降梁上固定有豎直設置的齒條，升降電機的端部設有與齒條相嚙合的齒輪。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述的橫切平移機構包括設置在升降梁下方的橫移梁，橫移梁下方設有橫切刀，橫移梁上設有橫移滑軌，升降梁上設有與橫移滑軌相配合的橫移滑塊；所述的橫移梁上固定有橫移連桿，在升降梁上設有橫移電機，橫移電機的輸出端設有圓盤，橫移連桿的端部固定在圓盤上。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述的出料升降機構包括設置在出料架豎梁上的出料升降導軌，出料升降機架側邊設有出料升降滑塊，出料升降滑塊與出料升降導軌相配合；出料架側面設有出料絲杠，出料絲杠上設有出料絲杠塊，出料絲杠塊固定在出料升降機架上。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述的傳送帶的進料處設置有主疊料擋板，主疊料擋板的兩側設有疊料氣缸，疊料氣缸的推桿與主疊料擋板的側壁相固定；所述的疊料氣缸固定在出料架上，所述的出料架上還固定有疊料滑軌，在主疊料擋板的側壁設置有與疊料滑軌相契合的疊料滑塊；所述主疊料擋板的進料側設有側疊料擋板，側疊料擋板固定在出料升降機架上。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述的切割架后部還設有次品落料機構，次品落料機構包括落料槽，落料槽內設有活動板，落料槽和活動板之間連接有合頁；活動板下方設有連接桿，連接桿兩端設有支座，支座固定在活動板底部；連接桿上連接有落料氣缸。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述進料升降機架上設有進料傳感器，進料傳感器上連接有進料報警器；所述出料升降機架上設有出料傳感器，出料傳感器上連接有出料報警器。

前述的全自動珍珠棉切割一體機中，所述的輸送導輥組包括進料導輥和出料導輥，進料導輥設置在豎切機構進料一側，出料導輥設置在橫切機構出料一側；所述推料梁上設有安裝板，螺桿端部固定在安裝板上；所述進料升降機架側邊還設有進料擋板，所述的豎切刀組為若干個平行設置的切片輪。

與現有技術相比，本發明通過沿珍珠棉輸送方向依次設置的自動進料機構、橫豎切割機構和碼料出料機構，具有以下有益效果：

1、在自動進料機構中通過氣缸和螺桿完成對珍珠棉的推件，通過進料絲杠和進料升降導軌實現對珍珠棉的自動補給；在碼料出料機構中通過出料絲杠、出料升降導軌以及傳送帶實現對珍珠棉塊的自動碼料，不僅大大節省了人力，而且能使切割出料后的珍珠棉進行整齊有序的堆放，提高了生產效率；

2、橫豎切割機構通過先后設置豎切機構和橫切機構，橫切機構中又通過橫切升降機構和橫切平移機構對橫切刀進行控制，避免了鍘刀式切割所產生的切口破損和能耗過大等問題，提高了珍珠棉的切割質量；

3、自動進料機構、橫豎切割機構和碼料出料機構之間配合連貫，輸送順暢，既能提高切割精度和減少材料浪費，也可提高生產效率；此外，自動進料機構和碼料出料機構中還設有自動報警器，當進料升降機架上的珍珠棉推送完畢或是出料升降機架上的珍珠棉塊堆滿時會自動報警，及時提醒工作人員進行補料或是放料，進一步提高了生產效率；

本發明可以實現對珍珠棉的批量化、自動化上料、切割、碼料一體化生產，既能提高切割精度和減少材料浪費，也可提高珍珠棉的生產質量和生產效率。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是次品落料機構處的結構示意圖；

圖3是次品落料機構的仰視圖；

圖4是自動進料機構的結構示意圖；

圖5是橫豎切割機構的局部放大示意圖；

圖6是碼料出料機構的結構示意圖；

圖7是橫切平移機構的結構示意圖。

附圖中的標記為：1-自動進料機構，2-橫豎切割機構，3-碼料出料機構，4-珍珠棉，101-進料架，102-進料升降導軌，103-推件導軌，104-進料絲杠，105-進料絲杠塊，106-進料升降機架，107-進料升降滑塊，108-推料梁，109-推件滑塊，110-螺桿，111-搖柄，112-推板，113-推料氣缸，114-進料傳感器，115-進料報警器，116-進料擋板，117-安裝板，201-切割架，202-進料導輥，203-出料導輥，204-轉軸，205-豎切刀組，206-橫切升降導軌，207-橫切架，208-升降梁，209-橫切升降滑塊，210-頂梁，211-圓盤，212-升降電機，213-橫移梁，214-橫移連桿，215-橫移電機，216-橫切刀，217-齒條，218-齒輪，219-落料槽，220-活動板，221-合頁，222-連接桿，223-支座，224-落料氣缸，225-橫移滑軌，226-橫移滑塊，301-出料架，302-出料升降導軌，303-出料絲杠，304-出料絲杠塊，305-出料升降機架，306-出料升降滑塊，307-傳送帶，308-疊料擋板，309-出料傳感器，310-出料報警器，311-疊料氣缸，312-疊料滑軌，313-疊料滑塊，314-側疊料擋板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明，但并不作為對本發明限制的依據。

實施例：全自動珍珠棉切割一體機，構成如圖1至圖5所示，包括沿珍珠棉輸送方向依次設置的自動進料機構1、橫豎切割機構2和碼料出料機構3；

所述的自動進料機構1包括進料架101，進料架101上設有進料升降機構，進料升降機構上方設有進料升降機架106，進料升降機架106上堆放有珍珠棉4；在進料架101的上部設有進料推件機構，進料推件機構的端部設有推板112；

所述的橫豎切割機構2包括切割架201，切割架201上沿珍珠棉輸送方向依次設有輸送導輥組、豎切機構和橫切機構；所述的豎切機構包括設置在切割架201上的轉軸204，轉軸204上設有豎切刀組205；所述的橫切機構包括設置在切割架201上的橫切升降機構，橫切升降機構上設有橫切平移機構，橫切平移機構下方設有橫切刀216；

所述的碼料出料機構3包括出料架301，出料架301上設有出料升降機構，出料升降機構上設有出料升降機架305，出料升降機架305上設有傳送帶307。

所述的進料升降機構包括設置在進料架101豎梁上的進料升降導軌102，進料升降機架106側邊設有進料升降滑塊107，進料升降滑塊107與進料升降導軌102相配合；進料架101側面設有進料絲杠104，進料絲杠104上設有進料絲杠塊105，進料絲杠塊105固定在進料升降機架106上。

所述的進料推件機構包括設置在進料架101頂部的推料梁108，推料梁108端部設有推件滑塊109，進料架101的頂部側梁上設有推件導軌103，推件滑塊109與推件導軌103相配合；所述的進料架上101穿設有螺桿110，螺桿110一端設有搖柄111，螺桿110的另一端與推件梁108相固定；推料梁108底部設有推料氣缸113，推料氣缸113的推桿上設有推板112。

所述的橫切升降機構包括帶橫切升降導軌206的橫切架207，橫切架207之間設有升降梁208，升降梁208端部設有與橫切升降導軌206相配合的橫切升降滑塊209，升降梁208上方設有頂梁210，頂梁210端部與橫切架207連接；頂梁210上設有升降電機212，在升降梁208上固定有豎直設置的齒條217，升降電機212的端部設有與齒條217相嚙合的齒輪218。

所述的橫切平移機構包括設置在升降梁208下方的橫移梁213，橫移梁213下方設有橫切刀216，橫移梁213上設有橫移滑軌225，升降梁208上設有與橫移滑軌225相配合的橫移滑塊226；所述的橫移梁213上固定有橫移連桿214，在升降梁208上設有橫移電機215，橫移電機215的輸出端設有圓盤211，橫移連桿214的端部固定在圓盤211上。

所述的出料升降機構包括設置在出料架301豎梁上的出料升降導軌302，出料升降機架305側邊設有出料升降滑塊306，出料升降滑塊306與出料升降導軌302相配合；出料架301側面設有出料絲杠303，出料絲杠303上設有出料絲杠塊304，出料絲杠塊304固定在出料升降機架305上。

所述的傳送帶307的進料處設置有主疊料擋板308，主疊料擋板308的兩側設有疊料氣缸311，疊料氣缸311的推桿與主疊料擋板308的側壁相固定；所述的疊料氣缸311固定在出料架301上，所述的出料架301上還固定有疊料滑軌312，在主疊料擋板308的側壁設置有與疊料滑軌312相契合的疊料滑塊313；所述主疊料擋板308的進料側設有側疊料擋板314，側疊料擋板314固定在出料升降機架305上。

所述的切割架201后部還設有次品落料機構，次品落料機構包括落料槽219，落料槽219內設有活動板220，落料槽219和活動板220之間連接有合頁221；活動板220下方設有連接桿222，連接桿222兩端設有支座223，支座223固定在活動板220底部；連接桿222上連接有落料氣缸224。

所述進料升降機架106上設有進料傳感器114，進料傳感器114上連接有進料報警器115；所述出料升降機架305上設有出料傳感器309，出料傳感器309上連接有出料報警器310。

所述的輸送導輥組包括進料導輥202和出料導輥203，進料導輥202設置在豎切機構進料一側，出料導輥203設置在橫切機構出料一側；所述推料梁108上設有安裝板117，螺桿110端部固定在安裝板117上；所述進料升降機架106側邊還設有進料擋板116，所述的豎切刀組205為若干個平行設置的切片輪。

工作原理：

自動進料機構1：

進料升降機架106上置有多層堆疊的珍珠棉4，最上面的一層珍珠棉4位于推板112正前方。推料梁108上連接有螺桿110和搖柄111，并通過螺桿110和搖柄111控制推料梁108上的推件滑塊109在推件導軌103上前后移動，到達一定位置時，再通過控制推料氣缸113使推板112伸出或者收縮，從而推動最上層的珍珠棉4往前移動進入橫豎切割機構2。進料絲杠104可控制進料升降機架106的升降，當最上層的珍珠棉4完全離開進料架101后，控制進料絲杠104調節進料升降機架106升高一層珍珠棉4的厚度的距離。進料擋板116可對進料架101上的珍珠棉4起到保護作用。進料擋板116后面設有進料傳感器114，當進料架101升至最高點且上面的珍珠棉4輸送完畢后，進料報警器115自動報警提醒工作人員進行補料。

橫豎切割機構2：

當珍珠棉4從自動進料機構1中推出后進入橫豎切割機構2，通過進料導輥202和出料導輥203對珍珠棉4進行傳送。豎切刀組205在轉軸204的帶動下將珍珠棉4切割成條狀，條狀的珍珠棉4再進入到橫切刀216下方。豎切刀組205進料一側還設有豎切橫梁，豎切橫梁上均勻設置有多個z型壓桿，z型壓桿設置在每兩個切片輪之間，對珍珠棉起到穩定固壓作用，使豎切效果更好。

橫切刀216固定在橫移梁213上，橫移梁213與升降梁208之間通過橫移滑軌225和橫移滑塊226實現相對滑動。橫移電機215帶動圓盤211轉動，橫移連桿214隨圓盤211一起運動并帶動橫移梁213在升降梁208上的滑動，進而控制橫切刀216的橫向運動。升降電機212帶動齒輪218轉動，齒輪218帶動齒條217上下移動，與齒條217連接的升降梁208在橫切升降導軌206上上下移動，從而帶動橫切刀216的上下運動。橫向切割后的珍珠棉4再傳送至切割架201的后部的次品落料機構處。

第一批切割的珍珠棉有可能會產生尺寸誤差，當到達次品落料機構時，落料氣缸224可控制活動板220發生轉動，使不合格品進入落料槽219。

碼料出料機構3：

橫豎切割后的珍珠棉塊由切割架201不斷推送至傳送帶307上，當碼放完一橫排后，控制傳送帶307前進一定距離(珍珠棉塊的寬度)再進行后續珍珠棉塊的碼放。出料架301的進料處設有主疊料擋板308和側疊料擋板314，當珍珠棉塊從切割架201輸送至傳送帶307上時，主疊料擋板308和側疊料擋板314可對該橫排的珍珠棉塊進行三面的整理，使其碼放更為齊整，便于后續珍珠棉塊的碼放。當該橫列的珍珠棉塊整理完畢后，可由疊料氣缸311控制主疊料擋板308在疊料滑軌312上升高到一定高度(高于珍珠棉塊的碼放高度)，再控制傳送帶307往出料一側移動。當珍珠棉塊在傳送帶307上碼放完一層后，可通過出料絲杠303控制出料升降機架305下降一定距離(珍珠棉塊的高度)，再進行下一層珍珠棉塊的堆放。當傳送帶307上的珍珠棉塊堆放滿時出料傳感器309將信號傳輸至出料報警器310進行報警，提醒工作人員及時放料。