雙軸同步旋轉拼柜裝置的制作方法

本發明涉及一種雙軸同步旋轉拼柜裝置。

背景技術：

開關設備作為電力系統的基礎設施之一，整個行業擁有巨大的產量，市場競爭激烈，所以其生產過程的制造方法決定了產品品質，其中開關設備柜體裝配方式主要有兩種：(1)開關設備柜體水平橫向裝配，采用多種的輔助支撐件來完成電柜柜體裝配。(2)開關設備柜體豎直縱向裝配，作業者需要重復登高過程逐步完成電柜柜體裝配。

但是采用以上裝配方式存在明顯不足，首先在裝配多種規格開關設備柜體時，需要每次更換或調整夾具，產品換型生產準備時間長并且要制作多套夾具增加設備成本，另外作業者需要圍繞電柜或鉆入電柜內部裝配。其次登高裝配存在安全隱患，每個工位需要配置踏臺扶梯占用場地，同時裝配過程需要不斷的調整踏臺扶梯的位置，對作業者造成很多不便明顯增加了作業者勞動強度，直接影響生產效率。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種雙軸同步旋轉拼柜裝置，能夠適應多種規格開關設備無需更換或調整夾具，作業者既不需要圍繞柜體作業也不需要登高作業，有效提高了生產效率、增加作業過程安全性。

一種雙軸同步旋轉拼柜裝置，其特別之處在于：包括機架，在該機架中間安裝有升降臺，而在該機架左右兩端分別安裝有左立柱和右立柱，該左立柱和右立柱底部分別通過左滑動機構和右滑動機構與機架連接，從而能使左立柱或者右立柱沿機架長度方向直線移動；其中在左立柱頂端安裝有蝸輪蝸桿回轉支撐，該蝸輪蝸桿回轉支撐的輸出端通過主軸法蘭盤與左通用夾具固定連接，從而能通過蝸輪蝸桿回轉支撐帶動左通用夾具自轉；其中在右立柱頂端安裝有蝸輪蝸桿回轉支撐，該蝸輪蝸桿回轉支撐的輸出端通過主軸法蘭盤與右通用夾具固定連接，從而能通過蝸輪蝸桿回轉支撐帶動右通用夾具自轉。

其中左滑動機構包括直線導軌，在該直線導軌上安裝有滑塊，該滑塊與左立柱底部固定連接；在該左立柱底部分別固定安裝有推拉支架和限位擋塊，在該左立柱旁的機架上表面固定安裝有氣缸，該氣缸的活塞桿與該推拉支架固定連接；在該左立柱旁的機架上表面還分別固定安裝有與前述限位擋塊配合的左限位支架和右限位支架，在該左限位支架和右限位支架上均安裝有緩沖機構；

其中右滑動機構包括直線導軌，在該直線導軌上安裝有滑塊，該滑塊與右立柱底部固定連接；在該右立柱底部分別固定安裝有推拉支架和限位擋塊，在該右立柱旁的機架上表面固定安裝有氣缸，該氣缸的活塞桿與該推拉支架固定連接；在該右立柱旁的機架上表面還分別固定安裝有與前述限位擋塊配合的左限位支架和右限位支架，在該左限位支架和右限位支架上均安裝有緩沖機構。

其中緩沖機構采用液壓緩沖器。

其中至少一個蝸輪蝸桿回轉支撐的輸入端通過傳動機構與伺服電機傳動連接。

其中在左立柱和右立柱上分別安裝有罩殼，在該罩殼上安裝有操作盒。

本發明的有益效果如下：將傳統開關設備拼柜工藝，改變為水平旋轉拼柜作業，避免登高作業同時顛覆以往作業人員圍繞柜體移動的作業方式，通過柜體的旋轉作業人員只需要在一個方向就可以完成所有柜體面的裝配。效率和安全性有明顯改善；采用了雙軸同步+通用夾具定位實現柔性工裝，解決了開關設備制造“多品種、小批量”的難題。

附圖說明

附圖1為本發明的結構示意圖；

附圖2為圖1的俯視圖；

附圖3為圖2的b-b剖視圖；

附圖4為圖1的a-a剖視圖；

附圖5為圖3中c處的局部視圖；

附圖6為本發明的工作狀態示意圖。

具體實施方式

如圖1、2、3、4、5和6所示，本發明提供了一種雙軸同步旋轉拼柜裝置，包括底部安裝有若干地腳2的機架1，在該機架1中間安裝有升降臺6，而在該機架1左右兩端分別安裝有左立柱8和右立柱81，該左立柱8和右立柱81底部分別通過左滑動機構和右滑動機構與機架1連接，從而能使左立柱8或者右立柱81沿機架1長度方向直線移動；其中在左立柱8頂端安裝有蝸輪蝸桿回轉支撐9，該蝸輪蝸桿回轉支撐9的輸出端通過主軸法蘭盤7與左通用夾具4固定連接，從而能通過蝸輪蝸桿回轉支撐9帶動左通用夾具4自轉；其中在右立柱81頂端安裝有蝸輪蝸桿回轉支撐9，該蝸輪蝸桿回轉支撐9的輸出端通過主軸法蘭盤7與右通用夾具41固定連接，從而能通過蝸輪蝸桿回轉支撐9帶動右通用夾具41自轉。

其中左滑動機構包括直線導軌12，在該直線導軌12上安裝有滑塊11，該滑塊11與左立柱8底部固定連接；在該左立柱8底部分別固定安裝有推拉支架14和限位擋塊17，在該左立柱8旁的機架1上表面固定安裝有氣缸13，該氣缸13的活塞桿與該推拉支架14固定連接；在該左立柱8旁的機架1上表面還分別固定安裝有與前述限位擋塊17配合的左限位支架15和右限位支架，在該左限位支架15和右限位支架上均安裝有緩沖機構；

其中右滑動機構包括直線導軌12，在該直線導軌12上安裝有滑塊11，該滑塊11與右立柱81底部固定連接；在該右立柱81底部分別固定安裝有推拉支架14和限位擋塊17，在該右立柱81旁的機架1上表面固定安裝有氣缸13，該氣缸13的活塞桿與該推拉支架14固定連接；在該右立柱81旁的機架1上表面還分別固定安裝有與前述限位擋塊17配合的左限位支架15和右限位支架，在該左限位支架15和右限位支架上均安裝有緩沖機構。

前述緩沖機構采用液壓緩沖器16。至少一個蝸輪蝸桿回轉支撐9的輸入端通過傳動機構與伺服電機10傳動連接，例如左側的蝸輪蝸桿回轉支撐9通過伺服電機10帶動進行主動旋轉，而右側的蝸輪蝸桿回轉支撐9被動旋轉，或者兩側均安裝伺服電機10同步旋轉。另外在左立柱8和右立柱81上分別安裝有罩殼5，在該罩殼5上安裝有操作盒3。

實施例1：

如附圖1、2、3、4、5所示，本發明提供了一種雙軸同步旋轉拼柜機構，包括機架1和地角2連的地方面。直線導軌12固定于機架1左右兩端。滑塊11分別固定于兩個立柱底部，滑塊11與直線導軌12組成滑動副使得兩個立柱可移動的置于機架1兩端。氣缸13支座固定于機架1上，氣缸13缸桿與推拉支架14連接。液壓緩沖器16分別固定于左限位支架15和右限位支架19。右限位支架19上設置距離調節螺栓18。左限位支架15和右限位支架19固定于機架1上。推拉支架14和限位擋塊17固定于兩個立柱底部。

蝸輪蝸桿回轉支撐9設于兩個立柱頂部。兩個主軸法蘭盤7固定于蝸輪蝸桿回轉支撐9內圈。兩個通用夾具設置槽口與兩個主軸法蘭盤7連接。伺服電機10驅動蝸輪蝸桿回轉支撐9旋轉。升降臺6設置于機架1中部。

罩殼5置于機架1上部，操作盒3固定于罩殼5外面。其中兩個立柱、兩個蝸輪蝸桿回轉支撐9、一個伺服電機10、滑塊11、直線導軌12、氣缸13、推拉支架14、左限位支架15、液壓緩沖器16、限位擋塊17、距離調節螺栓18、右限位支架19全部置于罩殼5內部。

工作過程如下：

首先機構工作準備狀態如附圖1所示，兩個通用夾具沿x軸正負方向伸出，升降臺6沿y軸負方向下降到位。此時柜體裝配過程如附圖6所示，先將柜體兩端的鈑金定位于兩個通用夾具，再裝配柜體中間部分的零件，在此過程中兩個通用夾具繞x軸同步旋轉，逐步將柜體四個面零件裝配完整。裝配完成后，升降臺6沿y軸正方向升起到位，兩個通用夾具沿x軸正負方向縮回，裝配過程結束。