一種自動化設備零件夾緊機構的制作方法

本發明是一種自動化設備零件夾緊機構，屬于機械設備領域。

背景技術：

目前，業界主要應用氣爪或類似的夾具夾緊零件后進行取放，這樣雖然能基本實現取放的功能，但是因為自動動方式存在一定的機械上下波動，會對取放效果造成一定的影響；同時為了夾緊零件，一般我們會選擇大于所需要的夾緊力來夾緊設備，況且，有的零件是不方便從外部進行夾緊的，這樣會使零件表面產生一定的壓痕。而在某些場合，零件不允許有這樣的壓痕，會嚴重影響產品的質量，難以符合業界的質量標準，因此，業界急需提供一種結構設計合理，能有效避免機械夾緊方式對零件表面造成的壓痕，又可牢固可靠的對零件進行取放的夾緊機構。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種自動化設備零件夾緊機構，以解決上述背景技術中提出的問題，本發明使用方便，便于操作，穩定性好，可靠性高。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種自動化設備零件夾緊機構，包括基座、控制開關、電源插頭、固定桿、機械臂一、機械臂二、機械爪、充氣裝置以及吸附裝置，所述控制開關安裝在基座環形側端面，所述電源插頭安裝在基座環形側端面，所述固定桿安裝在基座上端面，所述機械臂一下端通過轉軸與固定桿相連接，所述機械臂二下端通過轉軸與機械臂一上端相連接，所述機械爪后端通過轉軸與機械臂二上端相連接，所述充氣裝置由充氣機、橡膠軟管、條形氣囊、氣囊槽以及排氣口組成，所述充氣機安裝在基座上端面，所述橡膠軟管下端與充氣機相連接，所述橡膠軟管上端與條形氣囊相連接，所述條形氣囊安裝在氣囊槽內，所述氣囊槽安裝在機械爪內，所述排氣口安裝在橡膠軟管上，所述吸附裝置由橡膠吸盤、橡膠墊一、彈簧、橡膠墊二以及固定槽組成，所述橡膠吸盤下端與橡膠墊一相連接，所述彈簧上端與橡膠墊一相連接，所述彈簧下端與橡膠墊二相連接，所述橡膠墊二下端安裝在固定槽上端面，所述固定槽開設在機械爪內。

進一步地，所述機械爪分為左爪與右爪。

進一步地，所述控制開關通過導線與電源插頭相連接，所述充氣機通過導線與控制開關相連接。

進一步地，所述條形氣囊與氣囊槽均為四組，四組所述條形氣囊規格相同，四組所述氣囊槽規格相同。

進一步地，所述橡膠吸盤、橡膠墊一、彈簧、橡膠墊二以及固定槽均為十四組，十四組所述橡膠吸盤規格相同，十四組所述橡膠墊一規格相同，十四組所述彈簧規格相同，十四組所述橡膠墊二規格相同，十四組所述固定槽規格相同。

進一步地，所述橡膠吸盤下端通過螺栓與橡膠墊一相連接。

進一步地，所述橡膠墊二下端通過螺栓安裝在固定槽上端面。

本發明的有益效果：本發明的一種自動化設備零件夾緊機構，因本發明添加了充氣機、橡膠軟管、條形氣囊、氣囊槽以及排氣口，該設計解決了原有自動化設備夾緊機構對零件夾取時產生壓痕的問題，避免了夾緊機構對零件夾取時產生壓痕，有利于保護夾取零件的完整性，因本發明添加了橡膠吸盤、橡膠墊一、彈簧、橡膠墊二以及固定槽，該設計解決了原有自動化設備夾緊機構對光滑零件夾取難的問題，方便了對表面光滑的零件的夾取，使夾緊機構夾取功能更強大。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種自動化設備零件夾緊機構的結構示意圖；

圖2為本發明一種自動化設備零件夾緊機構中充氣裝置的結構示意圖；

圖3為本發明一種自動化設備零件夾緊機構中充氣裝置的剖面示意圖；

圖4為本發明一種自動化設備零件夾緊機構中吸附裝置的結構示意圖；

圖中：1-基座、2-控制開關、3-電源插頭、4-固定桿、5-機械臂一、6-機械臂二、7-機械爪、8-充氣機構、9-吸附機構、81-充氣機、82-橡膠軟管、83-條形氣囊、84-氣囊槽、85-排氣口、91-橡膠吸盤、92-橡膠墊一、93-彈簧、94-橡膠墊二、95-固定槽。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1-圖4，本發明提供一種技術方案：一種自動化設備零件夾緊機構，包括基座1、控制開關2、電源插頭3、固定桿4、機械臂一5、機械臂二6、機械爪7、充氣機構8以及吸附機構9，控制開關2安裝在基座1環形側端面，電源插頭3安裝在基座1環形側端面，固定桿4安裝在基座1上端面，機械臂一5下端通過轉軸與固定桿4相連接，機械臂二6下端通過轉軸與機械臂一5上端相連接，機械爪7后端通過轉軸與機械臂二6上端相連接。

充氣機構8由充氣機81、橡膠軟管82、條形氣囊83、氣囊槽84以及排氣口85組成，充氣機81安裝在基座1上端面，橡膠軟管82下端與充氣機81相連接，橡膠軟管82上端與條形氣囊83相連接，條形氣囊83安裝在氣囊槽84內，氣囊槽84安裝在機械爪7內，排氣口85安裝在橡膠軟管82上，該設計避免了夾緊機構對零件夾取時產生壓痕，有利于保護夾取零件的完整性。

吸附機構9由橡膠吸盤91、橡膠墊一92、彈簧93、橡膠墊二94以及固定槽95組成，橡膠吸盤91下端與橡膠墊一92相連接，彈簧93上端與橡膠墊一92相連接，彈簧93下端與橡膠墊二94相連接，橡膠墊二94下端安裝在固定槽95上端面，固定槽95開設在機械爪7內，該設計方便了對表面光滑的零件的夾取，使夾緊機構夾取功能更強大。

機械爪7分為左爪與右爪，控制開關2通過導線與電源插頭3相連接，充氣機81通過導線與控制開關2相連接，條形氣囊83與氣囊槽84均為四組，四組條形氣囊83規格相同，四組氣囊槽84規格相同，橡膠吸盤91、橡膠墊一92、彈簧93、橡膠墊二94以及固定槽95均為十四組，十四組橡膠吸盤91規格相同，十四組橡膠墊一92規格相同，十四組彈簧93規格相同，十四組橡膠墊二94規格相同，十四組固定槽95規格相同，橡膠吸盤91下端通過螺栓與橡膠墊一92相連接，橡膠墊二94下端通過螺栓安裝在固定槽95上端面。

具體實施方式：本發明在對一些表面不規整的零件夾取時，將電源插頭3接上電源，打開控制開關2，充氣機81開始運轉，充氣機81將電能轉化為機械能通過橡膠軟管82向安裝在氣囊槽84內的條形氣囊83充氣，條形氣囊83充氣后會膨脹，從而突出機械爪7端面，在對一些表面不規整的零件夾取避免了夾取時力度過大導致零件表面出現壓痕，夾取完成后，打開安裝在橡膠軟管82上的排氣口85對條形氣囊83進行放氣，使條形氣囊83收縮至氣囊槽84內。

本發明對一些表面光滑規整的零件夾取時，可以使用橡膠吸盤91對表面光滑規整的零件進行吸附，在橡膠吸盤91對表面光滑規整的零件進行吸附過程中，采用了橡膠墊一92、彈簧93以及橡膠墊二94具有一定彈性形變的裝置來對擠壓產生的力進行消能，減少在夾取的過程中用力過猛對零件擠壓變形，從而保障了零件的完整性。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。