薄膜電池切割裝置、薄膜電池切割系統(tǒng)及其方法與流程

本發(fā)明涉及薄膜電池切割技術領域，具體而言，涉及一種薄膜電池切割裝置、薄膜電池切割系統(tǒng)及其方法。

背景技術：

現(xiàn)有涉及太陽能電池切割技術中，大多采用一定波段下的激光束，利用其照射到電池表面時釋放的能量來使薄膜電池融化并蒸發(fā)，以達到切割的目的。

但是采用激光切割后，需要清理溶渣，步驟繁瑣。而且基于不銹鋼背襯的cigs柔性薄膜電池，若采用激光技術切割還會損傷電池、切割處的表面外觀不良較多、切口不平整，易對電極造成損傷，切割的合格率及效率較都很低。

有鑒于此，設計制造出一種薄膜電池切割裝置，用于對基于不銹鋼背襯的cigs柔性薄膜電池進行切割，具有較高的切割效率、且對電池沒有損傷，是目前薄膜電池切割技術領域中急需改善的技術問題。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種薄膜電池切割裝置，用于對基于不銹鋼背襯的cigs柔性薄膜電池進行切割，能將柔性薄膜電池卷切割成可用于疊焊生產(chǎn)的cigs標準電池，切割效率高，切割精度高，而且對薄膜電池沒有損傷。

本發(fā)明的目的還在于提供一種薄膜電池切割系統(tǒng)，包括控制單元，可實現(xiàn)自動化控制，切割效率高，大大降低了工人的勞動強度，而且加工出的成品電池合格率高。

本發(fā)明的目的還在于提供一種薄膜電池切割方法，采用了上述的薄膜電池切割裝置，橫切、縱切以及成品轉(zhuǎn)移均采用自動化控制，操作簡單方便，人機互動友好，切割效率高。

本發(fā)明改善其技術問題是采用以下的技術方案來實現(xiàn)的。

本發(fā)明提供的一種薄膜電池切割裝置，用于將cigs柔性薄膜電池卷加工成可用于疊焊生產(chǎn)的cigs標準電池，所述薄膜電池切割裝置包括傳輸單元、定位系統(tǒng)、切割單元和收集單元。

所述切割單元包括橫切單元和縱切單元，所述傳輸單元與所述橫切單元連接，將薄膜電池送至所述橫切單元，所述橫切單元用于第一次切割所述薄膜電池。所述橫切單元包括第一支座、第一切刀和第一升降器，所述第一切刀固定安裝于所述第一支座上，用于切割所述薄膜電池，所述第一升降器與所述第一切刀連接，用于帶動所述第一切刀升降。

所述橫切單元與所述縱切單元連接，所述縱切單元用于第二次切割所述薄膜電池，所述縱切單元與所述收集單元連接，所述收集單元用于存放切割后的所述薄膜電池。所述定位系統(tǒng)靠近所述傳輸單元設置，用于檢測所述薄膜電池的位置，以便于所述橫切單元切割所述薄膜電池。

進一步地，所述傳輸單元包括放卷單元和壓直單元，所述放卷單元與所述壓直單元連接，所述壓直單元與所述橫切單元連接。所述放卷單元包括轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)氣缸和壓膜滾輪，成卷的所述薄膜電池套設于所述轉(zhuǎn)軸上。所述翻轉(zhuǎn)氣缸與所述轉(zhuǎn)軸連接，用于推動所述轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動以使成卷的所述薄膜電池放卷。所述壓膜滾輪設于所述轉(zhuǎn)軸和所述壓直單元之間，用于滾壓所述薄膜電池。

進一步地，所述壓直單元包括校直輪，所述校直輪包括多個上壓輪和多個下壓輪，多個所述上壓輪和多個所述下壓輪交錯分布，所述薄膜電池從所述上壓輪和所述下壓輪之間穿過、所述上壓輪和所述下壓輪將所述薄膜電池壓直。

進一步地，所述定位系統(tǒng)包括傳感器，所述傳感器包括色標傳感器或光標傳感器，所述色標傳感器或所述光標傳感器設于所述薄膜電池的上方，用于控制所述薄膜電池的切割長度。

進一步地，所述薄膜電池切割裝置包括壓膜組件，所述壓膜組件設于所述校直輪和所述橫切單元之間；所述壓膜組件包括壓膜座和壓膜塊，所述壓膜座和所述壓膜塊活動連接，所述薄膜電池從所述壓膜座和所述壓膜塊之間穿過。所述壓膜座和所述壓膜塊用于壓緊所述薄膜電池、以便于所述橫切單元切割所述薄膜電池。

進一步地，所述縱切單元包括第二支座、第二切刀和第二升降器，所述第二切刀安裝于所述第二支座上，所述第二升降器與所述第二切刀連接，帶動所述第二切刀升降。

進一步地，所述橫切單元與所述縱切單元之間設有牽引組件，所述牽引組件包括導向軸、滑動部和牽引夾頭，所述滑動部和所述牽引夾頭固定連接，所述導向軸設于所述薄膜電池的兩側(cè)，所述滑動部可沿所述導向軸移動、以帶動所述牽引夾頭移動，所述牽引夾頭用于將所述薄膜電池從所述橫切單元牽引至所述縱切單元。

進一步地，所述收集單元包括吸盤組件和儲料倉，所述吸盤組件將所述縱切單元切割好的成品電池轉(zhuǎn)移至所述儲料倉。

本發(fā)明提供的一種薄膜電池切割系統(tǒng)，包括控制單元、吸盤組件和上述的薄膜電池切割裝置，所述控制單元采用plc程序控制，所述控制單元分別與所述橫切單元、縱切單元和所述吸盤組件連接，分別對所述橫切單元、所述縱切單元和所述吸盤組件獨立控制，互不干擾。

本發(fā)明提供的一種薄膜電池切割方法，采用上述的薄膜電池切割裝置，將成卷的薄膜電池放卷，利用校直輪將所述薄膜電池壓直；采用定位系統(tǒng)確定切割長度、壓膜組件壓緊所述薄膜電池，同時橫切單元下落切割完成橫切。將橫切后的所述薄膜電池送至縱切單元，所述縱切單元下落切割完成縱切。所述縱切單元上移、吸盤組件將縱切后的所述薄膜電池轉(zhuǎn)移至儲料倉中。

本發(fā)明提供的薄膜電池切割裝置、薄膜電池切割系統(tǒng)及其方法具有以下幾個方面的有益效果：

本發(fā)明提供的薄膜電池切割裝置，通過設置傳輸單元、定位系統(tǒng)、切割單元和收集單元，實現(xiàn)成卷的薄膜電池自動放料、并傳送至切割單元，切割單元設有橫切單元和縱切單元。先對薄膜電池橫切、再對其縱切，即可實現(xiàn)將不銹鋼背襯的cigs柔性薄膜電池卷加工成可用于疊焊生產(chǎn)的cigs標準電池，切割效率高，切割精度高。

本發(fā)明提供的薄膜電池切割系統(tǒng)，包括控制單元，可實現(xiàn)自動化控制，切割效率高，大大降低了工人的勞動強度，而且加工出的成品電池合格率高。

本發(fā)明提供的一種薄膜電池切割方法，采用了上述的薄膜電池切割裝置，橫切、縱切以及成品轉(zhuǎn)移均采用自動化控制，操作簡單方便，人機互動友好，切割效率高。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，應當理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實施例，因此不應被看作是對范圍的限定，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關的附圖。

圖1為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置的第一視角的整體結構示意圖；

圖2為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置的第二視角的整體結構示意圖；

圖3為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置的壓直單元的結構示意圖；

圖4為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置的壓膜組件的結構示意圖；

圖5為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置的收集單元的結構示意圖；

圖6為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置的吸盤組件的結構示意圖；

圖7為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割系統(tǒng)的整體結構示意圖。

圖標：100-薄膜電池切割裝置；101-機架；103-薄膜電池；110-傳輸單元；111-放卷單元；1111-轉(zhuǎn)軸；1113-翻轉(zhuǎn)氣缸；1115-壓膜滾輪；1117-擺桿；1119-料位檢測傳感器；113-壓直單元；1131-上壓輪；1133-下壓輪；120-定位系統(tǒng)；130-橫切單元；131-第一支座；133-第一切刀；135-第一升降器；140-縱切單元；141-第二支座；143-第二切刀；150-收集單元；151-吸盤組件；153-儲料倉；155-廢料漏口；170-壓膜組件；171-壓膜座；1711-通孔；173-壓膜塊；180-牽引組件；181-導向軸；183-滑動部；185-牽引夾頭；200-薄膜電池切割系統(tǒng)；210-罩體；220-人機互動界面。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實施例的組件可以以各種不同的配置來布置和設計。

因此，以下對在附圖中提供的本發(fā)明的實施例的詳細描述并非旨在限制要求保護的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術語“上”、“下”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，或者是本發(fā)明產(chǎn)品使用時慣常擺放的方位或位置關系，或者是本領域技術人員慣常理解的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的設備或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

本發(fā)明的“第一”、“第二”等，僅僅用于在描述上加以區(qū)分，并沒有特殊的含義。

在本發(fā)明的描述中，還需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術語“設置”、“安裝”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領域的普通技術人員而言，可以具體情況理解上述術語在本發(fā)明中的具體含義。

圖1為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置100的第一視角的整體結構示意圖，圖2為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置100的第二視角的整體結構示意圖，請參照圖1和圖2。

本實施例提供的一種薄膜電池切割裝置100，用于將不銹鋼背襯的cigs柔性薄膜電池卷加工成可用于疊焊生產(chǎn)的cigs標準電池，薄膜電池切割裝置100包括機架101、傳輸單元110、定位系統(tǒng)120、切割單元和收集單元150。收集單元150用于存放切割后的薄膜電池103。定位系統(tǒng)120靠近傳輸單元110設置，用于檢測薄膜電池103的位置，以便于橫切單元130切割薄膜電池103。

切割單元包括橫切單元130和縱切單元140，傳輸單元110與橫切單元130連接，將薄膜電池103送至橫切單元130，橫切單元130用于第一次切割薄膜電池103。橫切單元130包括第一支座131、第一切刀133和第一升降器135，第一切刀133固定安裝于第一支座131上，用于切割薄膜電池103，第一升降器135與第一切刀133連接，用于帶動第一切刀133升降。

橫切單元130與縱切單元140連接，縱切單元140用于第二次切割薄膜電池103，縱切單元140與收集單元150連接，縱切單元140包括第二支座141、第二切刀143和第二升降器，第二切刀143安裝于第二支座141上，第二升降器與第二切刀143連接，帶動第二切刀143升降?？蛇x地，第一升降器135和第二升降器均采用氣缸，當然，并不僅限于此，也可以采用活動塊等其它可升降的裝置或構件。

傳輸單元110包括放卷單元111和壓直單元113，放卷單元111與壓直單元113連接，壓直單元113與橫切單元130連接。放卷單元111包括轉(zhuǎn)軸1111、翻轉(zhuǎn)氣缸1113和壓膜滾輪1115，轉(zhuǎn)軸1111設于機架101上，橫跨機架101的兩側(cè)，成卷的薄膜電池103套設于轉(zhuǎn)軸1111上。翻轉(zhuǎn)氣缸1113與轉(zhuǎn)軸1111連接，用作輔助上料機構，可減輕工人的上料勞動強度?？蛇x地，在轉(zhuǎn)軸1111的端部固設有料位檢測傳感器1119，用于檢測轉(zhuǎn)軸1111上剩余的薄膜電池卷原料，當原料放卷放完或快要放完時，該料位檢測傳感器1119則發(fā)出一個報警信號，提醒工作人員原料即將用完。

壓膜滾輪1115設于轉(zhuǎn)軸1111和壓直單元113之間，安裝于擺桿1117上，在薄膜電池103的放卷、傳輸過程中，擺桿1117可擺動，帶動壓膜滾輪1115滾動，用于滾壓薄膜電池103。在放卷后經(jīng)壓膜滾輪1115初步壓直、再到達壓直單元113，壓膜滾輪1115用于初步壓直薄膜電池103?？蛇x地，壓膜滾輪1115的數(shù)量為兩個或三個或更多個，間隔均勻地沿機架101的寬度方向設置，也即沿薄膜電池103的寬度方向設置，更好地將成卷的薄膜電池103壓直。

圖3為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置100的壓直單元113的結構示意圖，請參照圖3。

具體地，壓直單元113包括校直輪，校直輪包括多個上壓輪1131和多個下壓輪1133，呈兩排設置、且多個上壓輪1131和多個下壓輪1133交錯分布，當薄膜電池103從上壓輪1131和下壓輪1133之間穿過、上壓輪1131和下壓輪1133便將不銹鋼襯底的薄膜電池103壓直。上壓輪1131和下壓輪1133緊緊地壓住薄膜電池103，薄膜電池103在受緊壓力的同時繼續(xù)向前移動，以使彎曲的薄膜電池103變得更平更直，便于后續(xù)的切割操作，確保進入第一切刀133的薄膜電池103平直完好。

需要說明的是，基于不銹鋼背襯的cigs柔性薄膜電池103的原料寬度一般為1米、長度為1000米至2000米，先將薄膜電池卷放卷、校正拉直并將其固定，先橫切成(寬度*長度)為1米*l米的長條，即第一切刀133橫跨機架101的兩側(cè)，而后再縱切成(寬度*長度)為w米*l米的cigs最小單元標準電池。其中，長度l由cigs柔性薄膜電池103的最小單元的標準電池片負極主柵長度決定，1/w決定縱切機構的刀具數(shù)量。此外，該薄膜電池切割裝置100的關鍵零部件均采用免潤滑材料，保證生產(chǎn)的潔凈性。

為了保證切割的精度，提高切割后成品的合格率，該薄膜電池切割裝置100還設有定位系統(tǒng)120。定位系統(tǒng)120采用視覺定位和傳感系統(tǒng)測量，根據(jù)薄膜電池103原料兩側(cè)邊的定位孔和顏色標示來定位切割位置，確保每片電池的切割精度?？蛇x地，定位系統(tǒng)120包括色標傳感器或光標傳感器，或采用多臺ccd攝像機拍攝等方式。色標傳感器或光標傳感器設于薄膜電池103的上方，用于控制薄膜電池103的切割長度。當檢測到薄膜電池103兩邊的顏色標識(用于色標傳感器檢測)或定位孔(用于光標傳感器檢測)時，壓膜組件170即壓緊薄膜電池103、同時橫切單元130切割薄膜電池103，以此來保證切割精度。容易理解的是，定位系統(tǒng)120可以僅采用色標傳感器，也可以僅采用光標傳感器，也可以同時采用光標傳感器和色標傳感器定位，或者采用其它的類似的視覺定位系統(tǒng)120等。

圖4為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置100的壓膜組件170的結構示意圖，請參照圖4。

薄膜電池切割裝置100包括壓膜組件170，壓膜組件170設于校直輪和橫切單元130之間。壓膜組件170包括壓膜座171和壓膜塊173，壓膜座171和壓膜塊173活動連接，壓膜座171上開設有一通孔1711，壓膜塊173設于通孔1711內(nèi)、且可在該通孔1711內(nèi)移動，薄膜電池103從壓膜座171和壓膜塊173之間穿過。壓膜座171和壓膜塊173用于壓緊薄膜電池103、以便于橫切單元130切割薄膜電池103。具體地，當定位系統(tǒng)120檢測到到達第一切刀133位置的薄膜電池103滿足標準電池的長度時，壓膜塊173下壓薄膜電池103，壓膜塊173和壓膜座171共同夾緊薄膜電池103，防止薄膜電池103繼續(xù)向前移動，同時，第一切刀133迅速下落，切斷薄膜電池103，完成橫切操作。

橫切單元130與縱切單元140之間設有牽引組件180，牽引組件180采用伺服牽引。牽引組件180包括導向軸181、滑動部183和牽引夾頭185，導向軸181安裝于薄膜電池103的兩側(cè)、沿薄膜電池103的運動方向設置?；瑒硬?83和牽引夾頭185固定連接，滑動部183和導向軸181活動連接，可沿導向軸181做往復直線運動，防止薄膜電池103在傳輸過程中跑偏、帶動牽引夾頭185來回移動，牽引夾頭185用于將薄膜電池103從橫切單元130牽引至縱切單元140。第二切刀143的切割方向與第一切刀133的切割方向相互垂直，第二切刀143沿著薄膜電池103的長度方向切割，將其一次性切割成多個長條狀的標準電池。

容易理解的是，第二切刀143的數(shù)量以及兩個相鄰第二切刀143之間的間距應該根據(jù)標準電池的不同規(guī)格而調(diào)節(jié)、設定?？v切單元140是一次成型不需分批次切割的。根據(jù)cigs薄膜電池103的網(wǎng)版規(guī)格及所需縱切標準電池的數(shù)量，確定縱切刀具的數(shù)量，每一片刀具對應一片標準電池?？蛇x地，機架101的兩側(cè)分別設有一個廢料漏口155，薄膜電池103兩側(cè)其標識定位作用的余量將從兩邊的廢料漏口155出滑出、并集中儲存于廢料收集容器中。

圖5為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置100的收集單元150的結構示意圖，圖6為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割裝置100的吸盤組件151的結構示意圖，請參照圖5和圖6。

收集單元150包括吸盤組件151和儲料倉153，吸盤組件151將縱切單元140切割好的成品電池轉(zhuǎn)移至儲料倉153。吸盤組件151可前后移動(傳輸單元110的一端為前端，收集單元150的一端為后端，第二切刀143位置相對儲料倉153的位置靠前)。當?shù)诙械?43下落切割，薄膜電池103被分割成許多長條狀的成品電池，第二切刀143切割完成后會迅速上移，此時吸盤組件151往靠近第二切刀143的一側(cè)前移，將各個成品電池吸附起來，再往后移到儲料倉153的上部，之后通過氣動壓力控制吸盤的吸附力、使之掉落到儲料倉153中，實現(xiàn)成品電池的自動轉(zhuǎn)移、并移至末端的儲料倉153中?？蛇x地，吸盤組件151上設有若干整齊均勻排列的吸盤器，確保吸附轉(zhuǎn)移平穩(wěn)可靠。該薄膜電池103的廢料直接從廢料漏口155滑出，成品直接被吸盤組件151轉(zhuǎn)移至儲料倉153中，自動化程度高，大大降低了工人的勞動強度。

本發(fā)明提供的一種薄膜電池切割系統(tǒng)200，包括控制單元、吸盤組件151和上述的薄膜電池切割裝置100，控制單元采用plc程序控制，控制單元分別與橫切單元130、縱切單元140、吸盤組件151連接，分別對橫切單元130的上升下落、縱切單元140的上升下落和吸盤組件151的前后移動獨立控制，互不干擾，實現(xiàn)多組件均衡協(xié)同作業(yè)，提高切割效率，可實現(xiàn)每小時切割10000片的產(chǎn)能。同時，控制單元還可以控制薄膜電池卷的收放，與料位檢測傳感器1119連接實現(xiàn)缺料自動報警、與定位系統(tǒng)120連接控制切割長度和精度、控制壓膜組件170的下落以夾緊薄膜電池103。

圖7為本發(fā)明具體實施例提供的薄膜電池切割系統(tǒng)200的整體結構示意圖，請參照圖7。

可選地，薄膜電池切割系統(tǒng)200還包括罩體210，薄膜電池切割裝置100設于罩體210內(nèi)，罩體210外側(cè)設有人機互動界面220，人機互動界面220與控制單元連接，包括顯示屏和操作鍵，顯示屏和操作鍵均與控制單元連接，操作鍵可用于人工設定該系統(tǒng)的運行參數(shù)，顯示屏可用于顯示該系統(tǒng)的運行狀態(tài)。plc控制程序類似該系統(tǒng)的“大腦”，通過液晶顯示屏與操作者實現(xiàn)人機互動，發(fā)出各類指令完成薄膜電池103的切割任務，人機操作界面友好。

本發(fā)明提供的一種薄膜電池切割方法，采用上述的薄膜電池切割裝置100和系統(tǒng)，首先，將成卷的薄膜電池103放卷，利用壓膜滾輪1115、校直輪將不銹鋼被襯的薄膜電池103壓直。其次，采用定位系統(tǒng)120確定切割長度、壓膜組件170壓緊薄膜電池103，即當薄膜電池103的端部在運動超過壓膜組件170一定距離(使第一切刀133的刀口距該薄膜電池103端部的距離剛好為標準電池片長度，此長度通過傳感器及電池卷的兩側(cè)外的標示準確定位)后，壓膜塊173會下落與壓膜座171緊密貼合，將電池卷固定壓牢，同時第一切刀133會迅速下落，實現(xiàn)柔性cigs薄膜電池103的橫切動作，完成橫切。

最后，將橫切后的大塊薄膜電池103通過牽引組件180送至縱切單元140，縱切單元140下落切割完成縱切，將薄膜電池103切割成長條狀的標準電池，可直接用于疊焊生產(chǎn)?？v切單元140上移、吸盤組件151將縱切后的成品薄膜電池103轉(zhuǎn)移至儲料倉153中。該方法切割效率高、切割精度高、廢料直接從兩邊的廢料漏口155移出，成品通過吸盤組件151自動轉(zhuǎn)移至儲料倉153中，大大降低了工人的勞動強度，成品合格率高。

綜上所述，本發(fā)明提供的薄膜電池切割裝置100、薄膜電池切割系統(tǒng)200及其方法具有以下幾個方面的有益效果：

本發(fā)明提供的薄膜電池切割裝置100和系統(tǒng)，第一，采用柜式結構，美觀大方，操作簡單人性化，人機互動環(huán)境友好。采用純物理機械切割，不需要清理熔渣。第二，關鍵零部件均采用免潤滑材料，保證設備生產(chǎn)的潔凈性。采用人機對話觸摸屏幕面板控制，可靈活快捷調(diào)節(jié)各項生產(chǎn)參數(shù)，操作簡便。第三，對卷料的收放、壓平校直、切割精度控制、定位準確度、廢料收集、成品自動轉(zhuǎn)移、切割效率等細節(jié)做了較大突破，基本實現(xiàn)行業(yè)獨創(chuàng)領先水準?？蓪崿F(xiàn)自動化生產(chǎn)，通過料位檢測傳感器1119能實現(xiàn)缺料自動報警，具有產(chǎn)量統(tǒng)計、故障停機等功能。采用伺服牽引，色標(或光標)傳感器定位，精度高，可靠性好。廢料自動收集并可傳輸至機架101外，設備生產(chǎn)及清潔省時省力。成品出料可自動傳輸至儲料倉153，有利于操作人員快速取料。還設有翻轉(zhuǎn)氣缸1113，采用氣動式膜卷上料輔助機構，可最大程度減少操作人員的勞動強度，實現(xiàn)了cigs柔性薄膜電池103的切割設備的國產(chǎn)化。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領域的技術人員來說，本發(fā)明可以有各種更改、組合和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。