一種探測救援機器人的感應裝置裝置的制作方法

本發明是一種探測救援機器人的感應裝置裝置，屬于探測救援機器人的感應裝置領域。

背景技術：

機器人是自動控制機器的俗稱，自動控制機器包括一切模擬人類行為或思想與模擬其他生物的機械。狹義上對機器人的定義還有很多分類法及爭議，有些電腦程序甚至也被稱為機器人。在當代工業中，機器人指能自動執行任務的人造機器裝置，用以取代或協助人類工作。理想中的高仿真機器人是高級整合控制論、機械電子、計算機與人工智能、材料學和仿生學的產物，目前科學界正在向此方向研究開發。

現有技術公開了申請號為：201620035043.8發明公開了一種防腐防爆的多功能熱成像探測救援機器人，包括輪履式機器人平臺、機械手裝置和監控儀，輪履式機器人平臺包括底盤艙體，底盤艙體上設置有氣體探測器、溫度探測器、激光雷達和機械手裝置，機械手裝置包括機械手大臂，機械手大臂的前端通過機械手小臂與機械手相連，機械手大臂的末端鉸接于支架上，支架通過可水平方向360度無限旋轉的回轉關節安裝在設于底盤艙體頂板上的安裝座上，機械手大臂的中部與電動推桿相連；監控儀通過電動伸縮桿安裝在支架后側。本發明適應環境性能強，能自建搜救地圖，能在惡劣環境下代替人執行開關閥門堵漏和救援等任務，具有極高的實用性。但現有技術不完善，無法對障礙物進行自主避障，不能探測到周圍環境的可燃氣體并報警，降低實用價值。

技術實現要素：

針對現有技術存在的不足，本發明目的是提供一種探測救援機器人的感應裝置裝置，以解決現有技術不完善，無法對障礙物進行自主避障，不能探測到周圍環境的可燃氣體并報警，降低實用價值。

為了實現上述目的，本發明是通過如下的技術方案來實現一種探測救援機器人的感應裝置裝置，其結構包括感應裝置、機器人頭部、接收器、識別器、機械臂、機械手掌、機械手指、機器人腿部、底座、移動輪、機器人下半身、機器人上半身，所述機器人上半身底部與機器人下半身頂部焊接，所述機器人上半身頂部與機器人頭部底部固定連接，所述感應裝置上裝有感應裝置，所述機器人頭部側面裝有接收器，所述機器人頭部上設有識別器，所述機器人上半身側面與機械臂活動連接，所述機械臂底部與機械手掌焊接，所述機械手掌與機械手指頂部連接為一體化結構，所述機器人下半身底部與機器人腿部頂部固定連接，所述機器人腿部底部與底座上表面垂直連接，所述移動輪設于底座底部；所述感應裝置由導線、蓄電池、檢測感應器、數據傳輸線、電路板、飛斯卡爾單片機組成，所述檢測感應器通過數據傳輸線連接于電路板，所述蓄電池通過導線連接于電路板，所述電路板上裝有飛斯卡爾單片機，所述檢測感應器設于機器人頭部上，所述飛斯卡爾單片機與機器人頭部內部核心處理器通過電連接。

進一步地，所述機械臂頂部裝有護肩。

進一步地，所述所述底座為矩形結構。

進一步地，所述機器人上半身長度為40-50cm。

進一步地，所述識別器有2個。

進一步地，所述移動輪用于移動。

進一步地，所述底座用于固定。

本發明增加了感應裝置，可以對障礙物進行自主避障，能探測到周圍環境的可燃氣體并報警，增加實用價值。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本發明一種探測救援機器人的感應裝置裝置的結構示意圖。

圖2為本實用感應裝置的結構示意圖。

圖中：感應裝置-1、機器人頭部-2、接收器-3、識別器-4、機械臂-5、機械手掌-6、機械手指-7、機器人腿部-8、底座-9、移動輪-10、機器人下半身-11、機器人上半身-12、導線-101、蓄電池-102、檢測感應器-103、數據傳輸線-104、電路板-105、飛斯卡爾單片機-106、護肩-51。

具體實施方式

為使本發明實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體實施方式，進一步闡述本發明。

請參閱圖1、圖2，本發明提供一種探測救援機器人的感應裝置裝置技術方案：其結構包括感應裝置1、機器人頭部2、接收器3、識別器4、機械臂5、機械手掌6、機械手指7、機器人腿部8、底座9、移動輪10、機器人下半身11、機器人上半身12，所述機器人上半身12底部與機器人下半身11頂部焊接，所述機器人上半身12頂部與機器人頭部2底部固定連接，所述感應裝置1上裝有感應裝置1，所述機器人頭部2側面裝有接收器3，所述機器人頭部2上設有識別器4，所述機器人上半身12側面與機械臂5活動連接，所述機械臂5底部與機械手掌6焊接，所述機械手掌6與機械手指7頂部連接為一體化結構，所述機器人下半身11底部與機器人腿部8頂部固定連接，所述機器人腿部8底部與底座9上表面垂直連接，所述移動輪10設于底座9底部；所述感應裝置1由導線101、蓄電池102、檢測感應器103、數據傳輸線104、電路板105、飛斯卡爾單片機106組成，所述檢測感應器103通過數據傳輸線104連接于電路板105，所述蓄電池102通過導線101連接于電路板105，所述電路板105上裝有飛斯卡爾單片機106，所述檢測感應器103設于機器人頭部2上，所述飛斯卡爾單片機106與機器人頭部2內部核心處理器通過電連接，所述機械臂5頂部裝有護肩51，所述所述底座9為矩形結構，所述機器人上半身12長度為40-50cm，所述識別器4有2個，所述移動輪10用于移動，所述底座9用于固定。

本專利所說蓄電池102化學能轉換成電能的裝置叫化學電池，一般簡稱為電池。放電后，能夠用充電的方式使內部活性物質再生--把電能儲存為化學能;需要放電時再次把化學能轉換為電能。將這類電池稱為蓄電池，也稱二次電池。所謂蓄電池即是貯存化學能量，于必要時放出電能的一種電氣化學設備。

在進行使用時，我們需要接收器3來接受外界的聲音，識別器4可以對外界的物體進行識別，移動輪10可以幫助機器人移動，感應裝置1可以通過檢測感應器103檢測外部的情況，然后通過飛斯卡爾單片機106控制機器人做出相對應的措施，例如，增加了感應裝置，可以對障礙物進行自主避障，能探測到周圍環境的可燃氣體并報警，增加實用價值。

本發明的感應裝置1、機器人頭部2、接收器3、識別器4、機械臂5、機械手掌6、機械手指7、機器人腿部8、底座9、移動輪10、機器人下半身11、機器人上半身12、導線101、蓄電池102、檢測感應器103、數據傳輸線104、電路板105、飛斯卡爾單片機106、護肩51。部件均為通用標準件或本領域技術人員知曉的部件，其結構和原理都為本技術人員均可通過技術手冊得知或通過常規實驗方法獲知，本發明解決的問題是現有技術不完善，無法對障礙物進行自主避障，不能探測到周圍環境的可燃氣體并報警，降低實用價值，本發明通過上述部件的互相組合，增加了感應裝置，可以對障礙物進行自主避障，能探測到周圍環境的可燃氣體并報警，增加實用價值，具體如下所述：

所述感應裝置1由導線101、蓄電池102、檢測感應器103、數據傳輸線104、電路板105、飛斯卡爾單片機106組成，所述檢測感應器103通過數據傳輸線104連接于電路板105，所述蓄電池102通過導線101連接于電路板105，所述電路板105上裝有飛斯卡爾單片機106，所述檢測感應器103設于機器人頭部2上，所述飛斯卡爾單片機106與機器人頭部2內部核心處理器通過電連接。

甲公司機械臂5頂部裝有護肩51，乙公司機械臂5頂部沒有護肩51。

甲公司組裝時間為40min,，使用效果好；

乙公司組裝時間為60min,很難進行使用；

綜上所述本實用機械臂5頂部裝有護肩51，使用性能更好，值得提倡。

以上顯示和描述了本發明的基本原理和主要特征和本發明的優點,對于本領域技術人員而言，顯然本發明不限于上述示范性實施例的細節，而且在不背離本發明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本發明。因此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域注技術人員可以理解的其他實施方式。