技術特征：
技術總結
本發明涉及一種具有主動波浪補償功能的機器人系統，該有主動波浪補償功能的機器人系統安裝在船舶上；其特征在于：包括橫向導軌、縱向導軌、底盤、微慣導、機械臂、計算機和控制器；發明裝置中的機器人與普通機器人相比較，通過橫向導軌和縱向導軌有了更大的工作空間，方便移動，便于存放在船艙和防腐蝕的殼體中；增加了其使用壽命，更加便于維護；本發明裝置中采用的是串聯形式的機構，與傳統并聯的波浪補償平臺相比較更加容易得到位置正解，精度更高；本發明裝置和控制方法可以有效的替代功能單一的傳統波浪補償裝置，使整個補償系統的結構更加簡單、操作更加便捷，工作效率更高。
技術研發人員：盧道華;陳文君;王佳
受保護的技術使用者：江蘇科技大學;江蘇科技大學海洋裝備研究院
技術研發日：2017.06.26
技術公布日：2017.09.15