本發(fā)明具體涉及一種爬行wifi監(jiān)控機器人。
背景技術:
目前的監(jiān)控系統(tǒng),多數以固定攝像頭加人力值班巡邏的方式實現。這種方式雖然技術上很容易實現,但同時也面臨安裝成本高、使用不靈活、不夠智能友好等問題。比如,一個簡單的廠區(qū)外圍監(jiān)控,通常需要架設7-10個攝像頭才能基本保障無死角;而對于結構復雜的公司大樓來說,通常需要安裝上百個攝像頭;面對如此多路的視頻信號,哪怕是預先進行過一定的檢測處理,保安也很難從中發(fā)現問題信息;視頻監(jiān)控多數功用在于事故后查原因,人力值班巡邏必不可少。機器監(jiān)控逐漸流行起來,現在大部分的監(jiān)控機器人都是履帶式或者車輪式,仿生的爬行式寥寥無幾。
技術實現要素:
本發(fā)明的目的在于提供一種爬行wifi監(jiān)控機器人,以解決上述背景技術中提出的問題。
為實現上述目的,本發(fā)明提供如下技術方案:
一種爬行wifi監(jiān)控機器人,包括控制室、高清攝像頭和爬行足,所述控制室內設有報警器、離子化傳感器、聲音傳感器、超聲傳感器、plc控制模塊、伺服電機控制模塊、自動通信模塊、控制板、電源、溫度傳感器和紅外線傳感器;所述控制室底部設置有導向裝置,所述導向裝置包括轉盤部件、導向控制器和變速部件,轉盤部件轉動設置在控制室底部;所述爬行足包括小腿部、轉軸、伸展輪、下轉軸、轉動頭、拉伸連接裝置、調距按鈕、緊固螺釘、上部固定板、下部伸縮板、連接軸、爬行爪和調整螺栓,拉伸連接裝置與轉動頭轉動連接,轉動頭繞下轉軸轉動連接,伸展輪繞轉軸轉動,且伸展輪與下部伸縮板相互連接,上部固定板與下部伸縮板通過滑軌連接,下部伸縮板還與爬行爪通過轉軸連接,所述轉軸、下轉軸和連接軸均與舵機相連接。
作為本發(fā)明進一步的效果是:所述控制板中設有導航模塊、微型計算機、晶體振蕩器以及控制電路。
作為本發(fā)明再進一步的效果是:所述轉盤部件連接有導向電機和變速部件,且導向電機和變速部件均與導向控制器電連接。
作為本發(fā)明再進一步的效果是:所述拉伸連接裝置下側連接有調距按鈕。
作為本發(fā)明再進一步的效果是:所述爬行爪通過連接軸與下部伸縮板轉動連接。
作為本發(fā)明再進一步的效果是:所述下部伸縮板通過緊固螺釘與上部固定板固定連接。
本發(fā)明的有益效果是爬行式機器人機動性強,任何地形都可以運動,監(jiān)控范圍廣,實用性強;此外多種傳感器的設置使得其更加智能化。
附圖說明
圖1為本發(fā)明的結構示意圖;
圖2為本發(fā)明控制室的內部結構示意圖;
圖3為本發(fā)明導向裝置的結構示意圖;
圖4位本發(fā)明爬行足的結構示意圖。
圖中:1、控制室;2、高清攝像頭;3、爬行足;4、報警器;5、離子化傳感器;6、聲音傳感器;7、超聲傳感器;8、plc控制模塊;9、伺服電機控制模塊;10、自動通信模塊;11、控制板;12、電源;13、溫度傳感器;14、紅外線傳感器;15、轉盤部件;16、導向控制器;17、變速部件;18、小腿部;19、轉軸;20、伸展輪;21、下轉軸;22、轉動頭;23、拉伸連接裝置;24、調距按鈕;25、緊固螺釘;26、上部固定板;27、下部伸縮板;28、連接軸;29、爬行爪;30、調整螺栓。
具體實施方式
下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖,對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例,而不是全部的實施例?;诒景l(fā)明中的實施例,本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例,都屬于本發(fā)明保護的范圍。
請參閱圖1-圖4,本發(fā)明實施例中,一種爬行wifi監(jiān)控機器人,包括控制室1、高清攝像頭2和爬行足3,所述控制室1內設有報警器4、離子化傳感器5、聲音傳感器6、超聲傳感器7、plc控制模塊8、伺服電機控制模塊9、自動通信模塊10、控制板11、電源12、溫度傳感器13和紅外線傳感器14,超聲傳感器7借發(fā)射超聲波與同時接收反射波來探測物質物體(包括有生命物體)的運動,以及紅外線傳感器14,它也能接收人體產生的紅外線,從而達到探測包括人在內的物質物體的位移;聲音傳感器6探測諸如打碎玻璃的聲音或兒童的哭叫聲;
機器人裝備有判斷一間住房或辦公室中是否存在異常情況的手段,在存在異常情況的事件中,驅動發(fā)送控制器通過wifi向監(jiān)視器與自動通信控制裝置10進行信息信息發(fā)送;通過無線通信實現啟動或關閉的監(jiān)控機器人,并將監(jiān)視情況同時報告給相關監(jiān)視單位以及外出的住戶;
所述控制室1底部設置有導向裝置,所述導向裝置包括轉盤部件15、導向控制器16和變速部件17,轉盤部件15轉動設置在控制室1底部;
所述爬行足3包括小腿部18、轉軸19、伸展輪20、下轉軸21、轉動頭22、拉伸連接裝置23、調距按鈕24、緊固螺釘25、上部固定板26、下部伸縮板27、連接軸28、爬行爪29和調整螺栓30,拉伸連接裝置23與轉動頭22轉動連接,轉動頭22繞下轉軸21轉動連接,伸展輪20繞轉軸19轉動,且伸展輪20與下部伸縮板27相互連接,上部固定板26與下部伸縮板27通過滑軌連接,下部伸縮板27還與爬行爪29通過轉軸19連接,所述轉軸19、下轉軸21和連接軸28均與舵機相連接。
所述控制板11中設有導航模塊、微型計算機、晶體振蕩器以及控制電路,微型計算機接收來自聲音傳感器6的、超聲傳感器7和紅外傳感器14探測信號,此外還接收來自用于探測周圍溫度的溫度傳感器13與用于探測火警的離子化傳感器5的探測信號。
所述轉盤部件15連接有導向電機和變速部件17,且導向電機和變速部件17均與導向控制器16電連接。
所述拉伸連接裝置23下側連接有調距按鈕24。
所述爬行爪29通過連接軸28與下部伸縮板27轉動連接。
所述下部伸縮板27通過緊固螺釘25與上部固定板26固定連接。
本發(fā)明的工作原理是:微型計算機接收來自傳感器的探測信號,此外還接收來自用于探測周圍溫度的傳感器與用于探測火警的離子化傳感器的探測信號;通過無線通信實現啟動或關閉的監(jiān)控機器人,并將監(jiān)視情況同時報告給相關監(jiān)視單位以及外出的住戶;導向裝置是構造成在至少一個或多個導向控制器的控制下執(zhí)行其導向功能的,因此機器人能在守護位置內自由移動對該區(qū)域進行巡邏與搜索;機器人裝備有判斷一間住房或辦公室中是否存在異常情況的手段,在存在異常情況的事件中,驅動發(fā)送控制器通過wifi向監(jiān)視器與自動通信控制裝置實現信息發(fā)送。
對于本領域技術人員而言,顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié),而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實現本發(fā)明。因此,無論從哪一點來看,均應將實施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本發(fā)明的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義和范圍內的所有變化囊括在本發(fā)明內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所涉及的權利要求。
此外,應當理解,雖然本說明書按照實施方式加以描述,但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領域技術人員應當將說明書作為一個整體,各實施例中的技術方案也可以經適當組合,形成本領域技術人員可以理解的其他實施方式。