技術特征：
技術總結
本發明公開一種運動控制教學機器人系統，本發明涉及輪式運動機器人防撞結構和電路系統技術領域，解決現有技術由于電路系統局限性造成功能單一、可開發的實驗少且性價比低，以及由于使用彈簧式防碰撞裝置而造成安裝困難且容易損壞等技術問題。本發明主要包括控制模塊，具有編程器件；碰撞開關，輸出碰撞反饋信號至控制模塊；接口板，用于連接擴展部件；運動部件，包括依次連接的驅動電路、電機、車輪和編碼器，編碼器輸出具有車輪的位置反饋信號至控制模塊；所述的控制模塊選擇地由碰撞反饋信號和/或接口板的輸出信號輸出第一控制信號至驅動電路。本發明用于運動控制實驗教學。
技術研發人員：靳濤
受保護的技術使用者：成都躍龍科技有限公司
技術研發日：2017.06.14
技術公布日：2017.09.29