機器人的制作方法

本發明屬于機械自動化技術領域，尤其涉及一種機器人。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。

一些仿形機器人(例如人形機器人)通常具有可相對軀體活動的手臂，通過手臂的活動可以實現一些簡單的動作，例如揮舞手臂等肢體動作。

可見，現有的機器人肢體動作較為單一，不能使機器人的肢體動作更加豐富。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中的機器人肢體動作單一的技術缺陷，提供一種能實現更加豐富肢體動作的機器人。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

提供一種機器人，所述機器人本體包括軀體、手臂及用于驅動所述手臂的舵機，所述手臂的一端通過所述舵機活動連接在所述軀體上，所述手臂的另一端形成手部，所述手槍位于所述手部的活動路徑上，所述軀體上設置有第一磁吸部件，所述手槍上設置有與所述第一磁吸部件相互吸引的第二磁吸部件，所述手部與所述手槍分離時，所述手槍通過所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件的相互吸引而吸附于所述軀體上，所述手部活動至所述手槍處時，所述手部能夠握緊所述手槍，且所述舵機對所述手臂的驅動力能夠克服因所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件之間的磁吸力而產生的阻力，使所述手槍脫離所述軀體。

可選地，所述軀體上設置有槍座，所述第一磁吸部件固定設置在所述槍座上。

可選地，所述手部上設置有第三磁吸部件，所述手槍上設置有與所述第三磁吸部件相互吸引的第四磁吸部件，所述手部借助所述第三磁吸部件與所述第四磁吸部件的相互吸引而握緊所述手槍。

可選地，所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件之間的磁吸力大于所述第三磁吸部件與所述第四磁吸部件之間的磁吸力，當握緊所述手槍的手部活動至所述槍座處時，所述第一磁吸部件與所述第二磁吸部件之間的磁吸力使所述手槍吸附于所述槍座上，所述舵機對所述手臂的驅動力克服因所述第三磁吸部件與所述第四磁吸部件之間的磁吸力而產生的阻力，使所述手槍脫離所述手部。

可選地，所述第一磁吸部件及第二磁吸部件中的一個為磁鐵，另一個為鐵磁體或磁鐵；所述第三磁吸部件及第四磁吸部件中的一個為磁鐵，另一個為鐵磁體或磁鐵。

可選地，所述手槍包括槍管及把手，所述第二磁吸部件設置在所述槍管朝向所述槍座的一側表面上，所述第四磁吸部件設置在所述把手背離所述槍座的一側表面上。

可選地，所述槍管包括槍管主體殼件、槍管裝飾面殼及槍管裝飾底殼，所述槍管裝飾面殼設置在所述槍管主體殼件朝向所述槍座的一側，所述槍管裝飾底殼設置在所述槍管主體殼件背離所述槍座的一側，所述第二磁吸部件設置在所述槍管裝飾面殼上；

所述把手包括槍把手主體殼件、槍把手裝飾面殼及槍把手裝飾底殼，所述槍把手裝飾面殼設置在所述槍把手主體殼件朝向所述槍座的一側，所述槍把手裝飾底殼設置在所述槍把手主體殼件背離所述槍座的一側，所述第四磁吸部件設置在所述槍把手裝飾底殼上；

所述槍把手主體殼件固定連接或一體成型在所述槍管主體殼件的一端以組合形成槍主體殼件。

可選地，所述手部具有仿人型的形狀，所述手部上形成有開口，所述第三磁吸部件設置在所述手部的食指內側，當所述手部活動至所述手槍處時，所述把手從所述開口穿入，所述第三磁吸部件與所述第四磁吸部件相互接觸以使所述手部握緊所述手槍；當所述手部與所述手槍分離時，所述把手從所述開口穿出。

可選地，所述槍管裝飾面殼外側表面上設置有第一安裝孔，所述第二磁吸部件嵌入所述第一安裝孔，所述槍把手裝飾底殼外側表面上設置有第二安裝孔，所述第四磁吸部件嵌入所述第二安裝孔。

可選地，所述槍管裝飾面殼上設置有第一扣位，所述槍管裝飾底殼上設置有第二扣位，所述槍管裝飾面殼通過所述第一扣位固定在所述槍管主體殼件的一側表面，所述槍管裝飾底殼通過所述第二扣位固定在所述槍管主體殼件的另一側表面；

所述槍把手裝飾面殼上設置有第三扣位，所述槍把手裝飾底殼上設置有第四扣位，所述槍把手裝飾面殼通過所述第三扣位固定在所述槍把手主體殼件的一側表面，所述槍管裝飾底殼通過所述第四扣位固定在所述槍把手主體殼件的另一側表面。

可選地，所述槍管裝飾面殼內側設置有多個第一定位柱，所述槍管主體殼件朝向所述槍管裝飾面殼的一側設置有與多個所述第一定位柱一一對應的多個第一定位孔，所述第一定位柱插入對應的所述第一定位孔內；

所述槍管裝飾底殼內側設置有多個第二定位柱，所述槍管主體殼件朝向所述槍管裝飾底殼的另一側設置有與多個所述第二定位柱一一對應的多個第二定位孔，所述第二定位柱插入對應的所述第二定位孔內。

本發明提供的機器人，在軀體上設置第一磁吸部件，手槍上設置第二磁吸部件，通過第一磁吸部件與第二磁吸部件之間的磁吸力，使手槍能夠吸附于軀體上。手臂能夠在舵機的驅動力作用下活動，手槍設置在手臂的活動路徑上，當手臂活動至手槍處時，舵機對手臂的驅動力在手部握緊手槍時能夠克服因第一磁吸部件與第二磁吸部件之間的磁吸力而產生的阻力，使手槍脫離軀體，從而使機器人完成拔槍動作。本發明的機器人能夠通過舵機實現手臂的活動，而且手部能在機器人的活動路徑上完成拔槍工作，從而豐富了機器人的肢體動作，有利于實現機器人肢體動作的多樣化。

附圖說明

圖1是本發明一實施例提供的機器人的立體示意圖；

圖2是本發明一實施例提供的機器人其槍座的示意圖；

圖3是本發明一實施例提供的機器人其手槍的立體示意圖；

圖4是圖3的另一視角；

圖5是本發明一實施例提供的機器人其手部的立體示意圖；

圖6是本發明一實施例提供的機器人其手槍朝向槍座的爆炸圖；

圖7是本發明一實施例提供的機器人其手槍背離槍座的爆炸圖。

說明書中的附圖標記如下：

1、手槍；11、第二磁吸部件；12、第四磁吸部件；13、槍管；131、槍管主體殼件；1311、第一定位孔；1312、第二定位孔；132、槍管裝飾面殼；1321、第一安裝孔；1322、第一扣位；1323、第一定位柱；133、槍管裝飾底殼；1331、第二扣位；1332、第二定位柱；14、把手；141、槍把手主體殼件；142、槍把手裝飾面殼；1421、第三扣位；143、槍把手裝飾底殼；1431、第二安裝孔；1432、第四扣位；

21、軀體；211、第一磁吸部件；212、腿部；213、槍座；2131、第三安裝孔；22、手臂；221、手部；2211、第三磁吸部件；2212、第四安裝孔；222、開口；23、舵機。

具體實施方式

為了使本發明所解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步的詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。

如圖1至圖7所示為本發明一實施例提供的機器人，包括機器人本體及手槍1，所述機器人本體包括軀體21、手臂22及用于驅動所述手臂22的舵機23，所述手臂22的一端通過所述舵機23活動連接在所述軀體21上，所述手臂22的另一端形成手部221，所述手槍1位于所述手部221的活動路徑上，所述軀體21上設置有第一磁吸部件211，所述手槍1上設置有與所述第一磁吸部件211相互吸引的第二磁吸部件11，所述手部221與所述手槍1分離時，所述手槍1通過所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11的相互吸引而吸附于所述軀體21上，所述手部221活動至所述手槍1處時，所述手部221能夠握緊所述手槍1，且所述舵機23對所述手臂22的驅動力能夠克服因所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11之間的磁吸力而產生的阻力，使所述手槍1脫離所述軀體21。其中，所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11均為磁鐵。

然而，在其他實施例中，可以是，所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11一個為磁鐵，另一個為鐵磁體。

本實施例中，所述手部221上設置有第三磁吸部件2211，所述手槍1上設置有與所述第三磁吸部件2211相互吸引的第四磁吸部件12，所述手部221借助所述第三磁吸部件2211與所述第四磁吸部件12的相互吸引而握緊所述手槍1。

在一優選實施例中，所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11之間的磁吸力大于所述第三磁吸部件2211與所述第四磁吸部件12之間的磁吸力。當握緊所述手槍1的手部221活動至所述槍座213處時，所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11之間的磁吸力使所述手槍1吸附于所述槍座213上，由于所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11之間的磁吸力大于所述第三磁吸部件2211與所述第四磁吸部件12之間的磁吸力，在受到外力作用時，所述手槍1與所述槍座213可看成一個整體，所述舵機23對所述手臂22的驅動力轉化作用在所述手部221的第三磁吸部件2211與所述手槍1的所述第四磁吸部件12之間，因此所述舵機23對所述手臂22的驅動力能夠克服因所述第三磁吸部件2211與所述第四磁吸部件12之間的磁吸力而產生的阻力，使所述手部221脫離所述手槍1，而所述手槍1依然吸附于所述軀體21上，從而實現所述手槍1的自動回槍。

在一改型實施例中，可以省略所述第三磁吸部件2211及第四磁吸部件12，通過人工操作從所述手部221中取下手槍1，并將手槍1放回原處。

在另一改型實施例中，也可以是所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11之間的磁吸力小于或等于所述第三磁吸部件2211與所述第四磁吸部件12之間的磁吸力，此時，通過人工操作從所述手部221中取下手槍1，并將手槍1放回原處。

本實施例中，所述第三磁吸部件2211及第四磁吸部件12均為磁鐵。

然而，在其他實施例中，所述第三磁吸部件2211及第四磁吸部件12中的一個為磁鐵，另一個為鐵磁體。

本實施例中，所述手槍1包括槍管13及把手14，所述第二磁吸部件11設置在所述槍管13朝向所述槍座213的一側表面上，所述第四磁吸部件12設置在所述把手14背離所述槍座213的一側表面上。

如圖3及圖4所示，所述槍管13包括槍管主體殼件131、槍管裝飾面殼132及槍管裝飾底殼133，所述槍管裝飾面殼132設置在所述槍管主體殼件131朝向所述槍座213的一側，所述槍管裝飾底殼133設置在所述槍管主體殼件131背離所述槍座213的一側，所述第二磁吸部件11設置在所述槍管裝飾面殼132上。所述把手14包括槍把手主體殼件141、槍把手裝飾面殼142及槍把手裝飾底殼143，所述槍把手裝飾面殼142設置在所述槍把手主體殼件141朝向所述槍座213的一側，所述槍把手裝飾底殼143設置在所述槍把手主體殼件141背離所述槍座213的一側，所述第四磁吸部件12設置在所述槍把手裝飾底殼143上。所述槍把手主體殼件141固定連接或一體成型在所述槍管主體殼件131的一端以組合形成槍主體殼件。

本實施例中，如圖5所示，所述手部221具有仿人型的形狀，所述手部221上形成有開口222，所述第三磁吸部件2211設置在所述手部221的食指內側，當所述手部221活動至所述手槍1處時，所述把手14從所述開口222穿入，所述第三磁吸部件2211與所述第四磁吸部件12相互接觸以使所述手部221握緊所述手槍1；當所述手部221與所述手槍1分離時，所述把手14從所述開口222穿出。

然而，在其他實施例中，所述手部221也可以是其他形狀，只要在所述手部221上形成有開口222，能使所述手部221握住所述手槍1即可。

當所述手部221活動至所述手槍1處，所述手部221握住所述手槍1，此時所述手部221與所述手槍1可看成一個整體，所述舵機23對所述手臂22的驅動力克服所述第一磁吸部件211與所述第二磁吸部件11的磁吸力而使所述手槍1脫離所述軀體21，從而完成拔槍動作。

本實施例中，如圖3及圖4所示，所述槍管裝飾面殼132外側表面上設置有第一安裝孔1321，所述第二磁吸部件11嵌入所述第一安裝孔1321，所述槍把手裝飾底殼143外側表面上設置有第二安裝孔1431，所述第四磁吸部件12嵌入所述第二安裝孔1431。如圖1及圖3所示，所述軀體21的一端形成為腿部212，所述腿部212外側設置有槍座213，所述第一磁吸部件211通過第三安裝孔2131固定設置在所述槍座213上。如圖5所示，所述手部221上也設置有能夠使所述第三磁吸部件2211嵌入的第四安裝孔2212。為了進一步實現磁吸部件的固定，還可以借助點膠機對磁吸部件加以輔助固定。

然而，在其他實施例中，所述槍座213還可以設置在腰部或者所述軀體21的其他位置，只要使槍座213在所述手部221的活動路徑上即可。

為了拆卸方便，所述槍管裝飾面殼132上設置有第一扣位1322，所述槍管裝飾底殼133上設置有第二扣位1331，所述槍管裝飾面殼132通過所述第一扣位1322固定在所述槍管主體殼件131的一側表面，所述槍管裝飾底殼133通過所述第二扣位1331固定在所述槍管主體殼件131的另一側表面；所述槍把手裝飾面殼142上設置有第三扣位1421，所述槍把手裝飾底殼143上設置有第四扣位1432，所述槍把手裝飾面殼142通過所述第三扣位1421固定在所述槍把手主體殼件141的一側表面，所述槍把手裝飾底殼143通過所述第四扣位1432固定在所述槍把手主體殼件141的另一側表面。扣位的固定方式能夠避免螺絲鎖緊的繁瑣操作，從而節省人力及節約物力成本。

本實施例中，所述槍管裝飾面殼132內側設置有多個第一定位柱1323，所述槍管主體殼件131朝向所述槍管裝飾面殼132的一側設置有與多個所述第一定位柱1323一一對應的多個第一定位孔1311，所述第一定位柱1323插入對應的所述第一定位孔1311內。所述槍管裝飾底殼133內側設置有多個第二定位柱1332，所述槍管主體殼件131朝向所述槍管裝飾底殼133的另一側設置有與多個所述第二定位柱1332一一對應的多個第二定位孔1312，所述第二定位柱1332插入對應的所述第二定位孔1312內。這樣，可以通過定位孔及定位柱的配合實現所述槍管裝飾面殼132及槍管裝飾底殼133與槍管主體殼件131之間的精確配合，同時提高裝配效率。

上述實施例提供的機器人，在軀體上設置第一磁吸部件，手槍上設置第二磁吸部件，通過第一磁吸部件與第二磁吸部件之間的磁吸力，使手槍能夠吸附于軀體上。手臂能夠在舵機的驅動力作用下活動，手槍設置在手臂的活動路徑上，當手臂活動至手槍處時，舵機對手臂的驅動力在手部握緊手槍時能夠克服因第一磁吸部件與第二磁吸部件之間的磁吸力而產生的阻力，使手槍脫離軀體，從而使機器人完成拔槍動作。本發明的機器人能夠通過舵機實現手臂的活動，而且手部能在機器人的活動路徑上完成拔槍工作，從而豐富機器人的肢體語言。

以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。